Activity

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

А вот ещё спрошу тех кто владеет актуальной информацией - какие нынче моторы предпочтительнее использовать с контроллерами Alexmos 32-bit?
Версии с энкодерами требуют специального варианта контроллера?

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Спасибо большое, на грабкадовской рассмотреть хоть можно детальки.
А тему по чертежам коптеров я знаю, но там рамы в основном, и она закрыта…
Ну, потихоньку займусь рисованием)

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
lukacher:

Первый мой собственный кран, который я как раз на Ленфильме и собирал примерно четверть века назад, выглядел похоже. Работает до сих пор)
А кроме гумора неуклюжего - по сути может найдётся что написать?)

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
lukacher:

Рама из карбона для удержания оси ролл с двух сторон, показывает свою не эффективность. Она прогибается и это не есть хорошо.

Это, мягко говоря, совсем не так.
Приведенная рама была весьма жёсткая, прекрасно отработала несколько клипов, сериалов, и вообще очень удачная. И вес ее без камеры и аккумуляторов 1400 г. Ваши же изделия из алюминия - более 4 кг… Совсем не торт.
А вот снять чертежи с деталей я не догадался…
Вопрос к тем,кто зайдёт в тему - может, кто встречал чертежи для референса - что-то посвежее 50х50 подвеса для гоупро 5-6 летней давности, других я покамест не нашёл.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
lukacher:

рама не фонтан 😦

Это был ответ мне? Это китайская, для примера скомпенсированного ролла. Примерно такую и хочу соорудить. Мой вопрос был о чертёжиках для порезки крепёжных деталей из карбона, если кто встречал, не подскажете ли ссылочку?

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Здравствуйте, дорогие друзья! Реально 5 лет не виделись))
После засилья стабов в формфакторе селфи-палок решил я вернуться к классике)
Приобрел Покет (серъёзно, он покет?! в какой бля национальной австралийской одежде??)) 4К,в старые он не лезет - ширина полки должна быть 22-24 см, лучше вообще 25, чтоб кабеля разводить. На Мозе примерял - жуть это, а так как у меня давно лежит комплект клипс на трубу 25 мми есть два метра карбоновой трубы 25 мм, а также комплект моторов 5208, решил сделать скелетон.
Хочу как в подвесах типа как на картинках в аттаче сделать, с компенсированным роллом.

А вот чертежи для заказа порезки деталей из карбона не подскажете ли где бы взять - ежели они под такую трубу и моторы, или подсмотреть - если они под другую трубу, чтоб переделывать с оглядкой, а то эта задача для меня нова)
Вдруг кто сталкивался - подскажите, пожалуйста! Можно на почту с моим ником на мэйл-ру, или в ЛС.

Бесколлекторные моторы и ESC для авто. Выбор, ремонт, тюнинг.
naguluf:

2 mailw
Вам нужно обратить внимание на двигатели от робототехники с встроенным редуктором. .

Да, на такие сейчас и смотрю. Просто я слышал, что БК моторы могут вращаться с очень разной скоростью. В гимбалах они вообще на удержание работают. Спасибо за ответы, прояснили для меня этот вопрос!

Бесколлекторные моторы и ESC для авто. Выбор, ремонт, тюнинг.
oldmen:

Это не от производителей зависит а от конструкции моторов.

Наверное, так. Однако диапазон регулировки в процентах от макс. оборотов (под нагрузкой или без) остаётся более-менее одинаковым.
Хотя практиков моделистов он не волнует, им и так это понятно)

Бесколлекторные моторы и ESC для авто. Выбор, ремонт, тюнинг.
oldmen:

Модельные моторы Вам не подойдут совсем…

Неделя изучения контекста показывает что вы правы, и что, хотя нигде производители не пишут диапазон регулировки оборотов, в случае БК моторов на практике эффективный диапазон не превышает 20%-100% оборотов, как и в случае коллекторных моторов…

Бесколлекторные моторы и ESC для авто. Выбор, ремонт, тюнинг.
garaje:

120A ESC можете прям так и искать
Professinal 540 13.5t Sensored Brushless Motor for 1/10 RC Car Auto Truck I0e9 надеюсь вам подойдет.

Спасибо большое! И этот контроллер (120A ESC) обеспечивает низкие обороты на (540 13.5t Sensored Brushless Motor)?
Или редуктор нужно ставить?
Как его подобрать?
Я вот несколько дней роюсь по специализированным сайтам, там диапазоны регулировки оборотов нигде никто не указывает.
Видимо, это в этом прикладном применении не очень людям важно…

Бесколлекторные моторы и ESC для авто. Выбор, ремонт, тюнинг.
garaje:

ну , через пиньен-спур то и получится . сенсорное БК думаю справится.

Простите, а что это такое? Так контроллер называется? Не укажете ли ссылочку на подходящий по параметрам, если не очень сложно. Просто вот совсем модельный сленг мне незнаком…

telegkin:

насколько критична стабильность частоты вращения при изменении нагрузки на валу?

Не критична!

Бесколлекторные моторы и ESC для авто. Выбор, ремонт, тюнинг.
telegkin:

Примерно одинаковые.

Простите, не очень хорошо понял текст… Примерно одинаковы БК и коллекторные моторы в смысле возможности регулировать количество оборотов под нагрузкой?
То есть разницы между ними в этом прикладном смысле нет?

Назначение самое обычное - давать нагрузку на вал, который будет вращать другие механизмы.

Бесколлекторные моторы и ESC для авто. Выбор, ремонт, тюнинг.
garaje:

какое минимальное усилие должно быть?

2 кгс.см

telegkin:

может вам стоит обратить внимание на шаговые моторы? типа как для 3д принтеров

У них тоже не всё просто с изменением скоростей.

Я правильно понимаю что у бк намного большая степень регулировки скорости вращения -по сравнению с коллекторными моторами?

Подбор комплектующих от автомоделей по заданным параметрам.

Спасибо! Я понял так, что без редуктора не обойтись. Сразу значит компоненты с этим учётом искать буду.
А вот диапазон скоростей - на сколько сильно падение крутящего момента у бк мотора при понижении максимальных оборотов, кажем в 50 раз, до 2% максимальной скорости?
На коллекторных, скажем, падение огромное, менее чем до 20% скорости их никаким ШИМ ом не понизить…
У бк моторов с этим лучше?

Бесколлекторные моторы и ESC для авто. Выбор, ремонт, тюнинг.

мне такие обороты нужны на валу, вращающем шкив.
то есть, самые низкие штатные скорости - это 300 оборотов/минуту?
у какой комбинации мотор/контроллер она присутствует?

Бесколлекторные моторы и ESC для авто. Выбор, ремонт, тюнинг.

Уважаемые специалисты, у меня вопрос - есть ли вообще контроллеры для бесколлекторных моторов (в этом контексте это ведь ESC?) обеспечивающие низкие обороты вала - от 10, 20 50 или 100 оборотов, какой вообще нижний предел? Одинаков ли он для инраннеров и аутраннеров?

Подбор комплектующих от автомоделей по заданным параметрам.

Размеры совсем не критичны.
Питание от 3S или 12 В.
По звуку- это тоже скорее пожелание, хотелось бы чтобы работал тише электробритвы, но если речь о высокооборотном моторе и редукторе, это вряд ли возможно, так что отметаем.
Вообще по управлению бесколлекторными мотрами хотелось бы понять - ими нельзя добиться медленного вращения на валу? Вроде же принцип управления ими предполагает это…

Подбор комплектующих от автомоделей по заданным параметрам.

Специалисты мне вот намекнули, что даже для БК приводов великоват разброс скоростей, на самом деле можно спокойно уменьшить его до 20-500 оборотов в минуту.
Ну и крутящий момент пусть будет от 2 кгс.см, этого достаточно.

Подбор комплектующих от автомоделей по заданным параметрам.

Пытаюсь осуществить подбор комплектующих от автомоделей к моей задаче.
Нужен радиоуправляемый привод, способный проворачивать вал с переменной скоростью от 10 до 1000 оборотов в минуту по часовой и против часовой стрелки с крутящим моментом 5-10 кгс.см при этом относительно тихий.
Управление получается нужно вообще одноканальное.
Мне посоветовали обратить внимание на бесколлекторные моторы применяемые в автомоделях.
Поскольку тема совсем мне незнакомая, обращаюсь к знатокам с просьбой помочь подобрать комплектующие, а может и какую битую модельку кто предложит…
Территориально в Ленинграде.

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Shuricus:

Как я и говорил, вышел гораздо лучший контроллер и прошивка:

…gostorego.com/…/storm32-bgc-3-axis-stm32-brushles…

Он вроде ведь только для ГоПРО и прочих таких мелких камер, моторы типа 5208 уже не тянет…

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Кто подскажет, как на контроллере EvvGC определить правильная ли полярность моторов?
В ГУИ нет такого как у Алексмоса автоматического определения, да и галочки инверсии тоже, нужно переподключать.

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Пожертвование - это когда есть кнопочка Donate и это ПО ЖЕЛАНИЮ.
В данном контексте БЕЗ ОПЛАТЫ прошивку даже нельзя полноценно опробовать - это никак не ПОЖЕРТВОВАНИЕ. И даже НЕ ТРИАЛ или SHAREWARE. Ну и плюс весь букет описанный Александр Долгин - незавершённый софт, отсутствие мануала и т.д.
То есть и продукт завершённым не выглядит пока.
Понятно, что автору нужно вознаграждение за огромный объём вдумчивого труда, спору нет, просто маркетинг проекта - несколько сомнительный, ИМХО.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Necromant:

только под проху - на тяжелых камерах, если эти балки будут сколько-нибуть значимой длинны, начнется болтанка по ролл.

Да, под проху печатаных много.
Есть и печатанные под ГАШ2, и роттор совмещают в некоторых своих печатанные детали и пластины карбона…

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Красиво.
Но непонятно - зачем замкнутая качелька питча так далеко от покета?
На нём резьба сверху, был бы смысл закрепить его и сверху при такой то конструкции!

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Да, настройка скорее интуитивная а не процедурная.
Мне пока опытный специалист не помог, неделю мучался - шёл по алгоритмам и чёрт те к чему приходил…

Вопрос эрудитам и специалистам : а из АБС пластика на 3Д принтере можно напечатать узлы - типа боковинок рамки ролла? На манер как из дюраля фрезеруют, с рёбрами, но из пластика. АБС вроде как довольно крепкий пластик…

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Necromant:

А инструкцию на оф. сайте почитать никак? Там вроде про реверсы осей все прекрасно написано. Для этого предусмотрена даже явная кнопочка автонастройки в гуи. Яв если в реверсе - сразу крутит если не правильно подключен и включен Follow.

Потому что там гироскоп, который не может держать курс как магнитометр. Алгоритм работы построен на удержании между перепадами усилия на магнитах(гениальное решение кстати), поэтому чтобы ничего не плыло должно быть указано верное количество полюсов и правильно настроен режим управления с пульта - если он не востребован его нужно бязательно отключить и врубить follow(режим следования).

Спасибо! Инструкцию читал, по ней и делал, и оси автоматом определял - всё равно зараза уплывает, вот и было мнение, что всё таки ось неправильно подключена. Дистанционное управление в ГУИ поотключено всё, однако фоллоу ми не включен режим - его настройкой думал заняться после, кстати, никаких на этот счёт инструкций нету?

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

а какая же для ЯВ правильная сторона?
Ролл и Питч - понятно, отклонение от горизонта.
А яв типа ж куда смотрит туда и должна смотреть, разве нет?

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Как раз настраиваю - и удивлялся тому что включение инверсий неочевидным образом сказывается на работе подвеса.
Попробую вашим способом проверить! Только в солучае оси ЯВ как отклонять? Она ж при включении фиксируется такой какой была в момент включения…
И ещё ВОПРОС:
Отчего может подвес оочень меедленно уплывать влево (против часовой стрелки)?

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Я было и подумал о мегасистеме с НЕЗАВИСИМЫМИ каналами и отдельными датчиками…
Вообще если только компенсировать тряску и качание с небольшой угловой амплитудой - видимо и алексмос справится с переставленными осями, вырождение осей происходит при существенном отклонении.
В любом случае как построите прототип - покажите тут, что получилось! Интересно!

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
vovka_berd:

Я использую другой контроллер с независимыми каналами.

Ежели каналы независимы и на каждом отдельный датчик - то наверное можно такую конструкцию собрать.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Про другие проблемы ничего не скажу, не знаю.
Должно быть всё нормально, у такой конструкции есть преимущества.
А какой контроллер вы используете?