Activity
Уже и пины местами менял и все равно ноль реакции.
А прошивка то какая?
Еще в параметрах тип дисплея нужно выставить.
как подключить такой дисплей www.waveshare.com/1.3inch-oled-b.htm не понимаю что за 1/0 0/1 в мануале
Дисплей нужно перевести в режим I2C передачи данных, для этого нужно перепаять резистор на BS1 к 1.
фото не кликабельны, плохо видно, а элементная база таже осталась? имеется ввиду гиры, компас и барометр
MPU6000 заменено на MPU9250. Баро и компас - старые, проверенные временем, подключены по SPI.
Компасы одинаковые? Если есть поставьте разные. Есть вероятность, что проблема возникает из за одинаковых аппаратных адресов.
Компасы “висят” на разных шинах, конфликта адресов быть не может.
может я что не так делаю?
Достал “зелененькую”, вы даже такую не видели. Прошился.
То есть Вы таки что то скрываете от “публики” - ?
Немного инсайда для любителей всего мелкого.
STM32F405/MPU9250/HMC5893/MS5611/SDCARD/8PWM/4USART/I2C - Ardupilot + Betaflight.
Конечно. Нужно знать чего хотят люди.
Это на коллекторном моторе? Нет? Тогда для чего?
Запарили с этими xSHOT. Там сперли, здесь слизали. Давно уже говорю, вся сила в CAN. 2 провода, защита от помех, арбитраж в железе и цифровой канал со скоростью в мегабит.
Минусы - лишний корпус на плате.
это же предложил Максим Стринжа
но всем лень писать код для принятия данных компаса по усарту )
Вопрос не в лени, а в:
- Отсутствии GPS от назы
- Отсутствии времени (главная причина)
- Непонимания того, насколько это нужно.
Насколько я понял, в данный момент уже продаются китайские назоЖоПСы. Верно?
USART для компаса сделать не долго, но нужен лишний “камень” на плате жпс. Народ готов платить за это?
“вдруг” привалило данных по датчикам ИНС, стало быть в приоритетных прерываниях надо последовательно обсчитать
Не нужно в прерываниях ничего считать. Только забрать данные которые “вдруг” “привалили” и выставить флаг (семафор) для задачи которая все это обсчитает.
Я вот обзаботился разобраться в деталях, как всё это работает, и щас смотрю исходники ртоса и всё понятно.
Если все понятно, то зачем изобретать свое. FreeRTOS все же оттестирована и портирована на множество камней.
К тому же заменить на фриртос мою поделку будет не сложно, вызовы методов сделаю аналогично фриртосу.
Ну и смысл изобретать свой велосипед.
Вообщем если в течение недели своих результатов не будет, буду ртос ковырять.
Я думаю, даже уверен, что смысла ждать неделю нет. Лучше ее потратить на начало работы с FreeRTOS.
Мысль такая: “гонять”
Какая частота обновления планируется?
тарый советский проигрыватель
Это было по секрету, да за обедом.
Может USB ?
Ethernet )))
Thunderbolt?
Ну а если серьезно, то все это излишества. Проблем от USB будет только больше, а с Ethernet еще и роутеры/свичи добавятся.
Как скомпилировать 3.2.1 для pixhawk? Инструкция на сайте подходит для 3.3 (ее скомпилировал успешно), но не для 3.2.1… Есть инструкция подходящая?
Не компилируется и выдаёт какую-то ошибку - это разные вещи. Скажите что конкретно не получается? Разницы в сборке 3.1/3.2/3.2.1/3.3 нет. Одна команда make px4-v2
На 103 нет FPU.
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
я бы поковырялся в этом направлении
Исходников не осталось?
У меня их и не было. Только схема и список деталей. Я “пнул” программиста, обещался закончить.
Вот ОСД strizhmax-а куда более интересное: красиво, минималистично со вкусом.
Это не мое ОСД. Я был в роли “паяльщика” и тестировщика. Как-то заглох проект, хотя может и отзовуться люди.
а не поплавится пленочка ?
Они в телефонах запаяны. Я так дисплеи от нокии паял.
Добавлю, что настроить нормальный линк через OrangeRX + OpenRLSng у меня не получилось. В целом связь есть, но очень низкая скорость и много ошибок.
Какую скорость ставили?
По словам из твоего поста в гугле масса информации, ее нужно собрать и проанализировать.
Одна из ссылок на первой странице.
www.google.com/search?q=куда+подпаивать+rx%2Ftx+от…
Ответ писал из-за #3333
ПДП (DMA) - это за гранью понимания.
Именно - 0… (из за этого и возился, почти месяц).
0 - это на вывод картинки. а сколько уходи на генерацию картинки?
После замены стойки нужно калибровать компас(наружный) заново?
Неужели отклибровать компас такая сложная и длительная задача, что бы задавать вопрос о ней на форуме, 2 дня ждать ответа и потом все равно ее выполнить?
Перекалибруйте и будете спокойны, чем после очередного креша ломать голову и думать о том, что может быть все же надо было откалибровать?
Написал в приват.
что такое “таб”
Вкладка/Экран
Исходниками не поделитесь?
ТУТ все github.com/diydrones/ardupilot/…/ArduCopter-3.2
Слева вверху переключалка бранчей.
Хоть я и не Сергей.
Инвертор уже есть на плате. Маленькая черная 6ногая микросхема. Возле usart 4, кажется.
Серега, у меня вообще жестко плата к раме прикручена и пропы слегка отбалансированы, проблем никаких.
Че-то там в 3.3 мучают и никак не домучают. Тебе по S.Port надо или просто телеметрия как в D8R-II
Надо вмержить.
Точно. Я уже и забыл. А пульт ты перешивал так же как и я? С полетными режимами?
Серёга, ты бы мне код что ли пушнул.
мегакод (время) 103f - 1.2 сек. 405f - 0.4 сек. арду не дождался, вундервафля - 60 мкс…
Мегакод покажите, и параметры оптимизации.
Каждый по своему развлекаеццо.
Где цветной ОСД после отпуска? До сих пор жду. Сказал бы что за мелкосхемки, а то ни ОСД ни элементарной базы.
Дринкер сошел с ума
Откуда дровишки?