Activity

Я повторю вопрос, сколько встроенных компасов у пиксхавка 2.1

Мой P2.1 видит 3 компаса и успешно их калибрует. Что значит “не лезет карта памяти” ? Может она там уже есть ? У меня она уже была установлена.
Покупал у официального реселлера. О подделках не слышал.

вроде нашёл около 70 гр вроде как

У меня получилось 71гр 😃

Кто использовал данные двигатели, опробовали их в работе ?

У меня 4006 с трёх-лопастными 15" уже полгода летают. Хорошая балансировка с завода. Легко разбираются - вал не на клипсе, а на винте. В общем, очень доволен.

Что то миграция на 3.5+ версии не удаются мне.

У меня 3.5.1 прошился безо всяких вопросов. Большая (18") со-окта полетела на стоковых настройках, но вяленько так. Прошёл autotune в PosHold (очень удобно). Всё ок теперь.
Pixhawk 2

Землю в любой конструкции нужно делать общую - то есть соединять обязательно.

Жаль, на слип-ринге не осталось свободных проводов. Придётся отказаться от подключения к полётнику…

Приветсвую,
мой вопрос скорее по электротехнике - можно ли подключать к подвесу только TX/RX от Pixhawk, если они питаются от разных батарей ? Или нужно тянуь землю ?

где можно настроить высоту возврата домой

RTL_ALT - 1…8000см

Ссылка ведет на программатор. Поправьте пожалуйста.

LittleBee

Пытаюсь выбрать регуляторы 30А.

Раньше на всех моих коптерах стояли Xrotor. Как и сказали выше - поставил и забыл. Надёжные, не грелись никогда. Летали с моторами от 580KV до 330KV - сейчас на большой окте с 18"
Сейчас на маленький дрон с 15" на Martin 4006 330KV поставил LittleBee Spring 30A и очень рекомендую их. Активное торможение - просто сказка какая-то ! Так что подтверждаю из собственного опыта - эти самые пчёлы отлично работают с низким KV. Программатор для них (пчёл) - здесь. Если покупаете на Bangood, не забудьте изменить метод доставки со стандартного на Ukraine Direct shipping (тоже бесплатный), тогда получите посылку с курьером через 10 дней.

Полётник Пиксхавк +приёмник Х8R. Для получения RSSI на какие пины/куда присоденять/ провода из приёмника?
Какие настройки нужно вносить в пиксу?
С ув.,!

RSSI_PIN 103
RSSI_RANGE 3.3

Вроде бы в документации всё очень подробно описано…

Как на 18-х летается? Мне в соседней ветке написали, что с 18-ми будет неустойчив в ветер.

Ну, в соседней ветке написали бы ещё, какой ветер они имели ввиду 😃
Летается хорошо у меня co-octa на 18", наверное поэтому в ветер хорошо себя ведёт. Но при сильном ветре (10-15м/с) ещё не испытывал.
Опять же, у всех разные критерии полётов. Мне нужны плавные полёты без пилотажа (вожу тяжёлые камеры).

Я вообще на такие настраивался

Поставьте Foxtech Supreme 18x6.5 и будет Вам счастье. У них есть ещё с шагом 6.1 - более эффективные будут, но сейчас видимо раскупили. Лучше пропеллеров не встречал ещё.

на фото мотор с хабом для складных пропов

Этот хаб снимается - можно ставить любые пропы. Складные попробовал совсем недавно и выходит так, что эти смешные лепесточки Tarot показывают результат лучше всех имеющихся у меня карбоновых и APC. И намного лучий результат. Балансиром пользоваться умею (DuBro). В принципе, практически любой китай-проп можно довести до ума, но флаттер никуда не исчезнет, если проп кривой. Так что я свой выбор сделал. Тихо и мягко работают лепесточки 😃 Конечно, на Foxtech Supreme или T-Motor всё краше, но это уже совсем другая история…
Долгое время не пробовал складные, так как у меня LittleBee BLHeli-S с damped light - думал, что пропы будут складываться при торможении. Нет, не складываются 😃
Кстати, как уже писали недавно - важный момент с затягиванием лопастей. Не слишком сильно и не слишком слабо.

Капец EMAX!

Прошу простить off-topic, но раз уж о моторах - хочу впечатлением о Tarot TL2954 4006 поделиться. Супер-легкие и крутят трёх-лопастные 15" с мизерными вибрациями. Не балансировал ничего. После 20 мин полётов на жаре - моторы чуть тёплые.
До этого использовал DualSky 2,5 года и тоже очень ими доволен.

PixHawk 2 (the cube)

1. У меня версия совместимая с Edison, GPS - Beitan 880 (когда покупал P2.1 в прошлом году ещё не было Here GPS)

2. Информации по P2.1 достаточно. Регистрируйтесь в профильной FB группе и получите ответы на все вопросы быстро и по-существу.

3. Распиновка коннекторов

4. К Telem1 у меня подключен китайский 3DR modem, ничего не перепаивал. Только проверил правильность TX/RX, +/-
   Telem2 - подключен Frsky S.Port-Mavlink конвертер

5. Уже есть альтернативные распределительные платы

И да, как и у других пользователей P2.1, мой отлично полетел уже на стоковых настройках, хотя у меня не совсем обычный коптер - 8кг 18" co-octa. Autotune на 3.4.6 тоже прошёл замечательно. Всё просто работает, как и должно 😃

Что такое энсис?

Ensys

Да не, проще энсис купить… )

Более того, очень рекомендую на энсис выбрать дополнительную опцию “калибровка по 6-ти точкам” и навсегда забыть о завале горизонта. Калибруют очень точно и если затем его правильно установите - никаких завалов не будет.

К сожалению, эти материалы сейчас недоступны
Вероятно, истек срок действия ссылки, по которой вы перешли, или вы не входите в аудиторию для просмотра данной Страницы.

Ох, забыл. Это закрытая группа.
Ниже текст поста, но в комментариях тоже много полезного:
(не нашёл, как на этом форуме убрать текст под спойлер)

Credit goes initially to Patrick Duffy for laying the groundwork for this method of wireless HD video
diydrones.com/…/how-to-build-a-high-definition-fpv…
This method has been refined and improved, and is applicable to pixhawk and pixhawk 2.1
This method will allow you several things:

1. Wireless transmission of telemetry to use e.g. for Tower and QGroundControl
2. Wireless transmission of HD video
3. Wireless control of things like GoPro from a ground station i.e. starting, stopping recording, taking photo etc
   What you’ll need:
4. Pixhawk
5. Raspberry Pi 3 – I’ll explain why a 3 is good later
6. RPI camera (or any other HD camera you want that can stream through USB/wireless). The RPIcamera is a 8mp 1080p camera using the fast CSI interface
7. DIY skills – make your own POE adapter
8. Wireless cards. I’ve chosen Ubiquiti Rocket M5 for 3 reasons:
9. It does not interfere with 2.4ghz controllers
10. 2 x 2 antenna means it is more resistant to interference, and also has longer range
11. It has proven power. 500mW for each antenna, with a proven chip
    Method
12. Pixhawk uses MavLink for data transmission. You will need to attach a microUSB to USB cable, microUSB into the pixhawk, USB end into any of the 4 ports on the rpi
13. Flash my image onto the MicroSD card destined for RPI3 – it’s in 4 parts.
    1drv.ms/f/s!Ava5uTn5HN7zhBkrvNQ5Z5qwEAyQ
    Download all 4 (still uploading one more part, should be done soon!!), and extract it using the latest RAR program. The MicroSD card you flash it onto MUST BE 16 GB
    a. Flash using software ‘Win32DiskManager’ and select ‘write’. Pick the image, and pick the MicroSD card you want to flash it onto. It’ll take some time to flash depending on the speed of your card
    b. Insert MicroSD card back into the RPI after it’s been flashed from the computer
14. Setting up Wireless. Two ways of doing this:
    a. If you are using Ubiquiti Rocket M5 (Direct copy from Patrick Duffy’s page. Full credit to his instructions)
    i. There is a bit of work to do here because the Rocket M5 comes in a big (sealed) plastic case. You MUST cut it out of its case, and you WILL void the warranty. Use a dremmel tool and CAREFULLY cut around the edge of the case (not across the top), and remove it from the plastic case.
    ii. It is highly suggested that you get the Rocket M5’s talking to each other BEFORE you install the M5 in the model. Follow the instructions on the Ubiquity website on how to do this i.e go to 192.168.1.20 and do the below. It’s basically the same as connecting two WiFi terminals. Each unit has a built-in webpage for configuration. Configure your Ground Rocket M5 as an “Access Point” and the Rocket on the Drone as a client. You should be able to “ping” both units from your PC and connect the Raspberry PI to the network and ping it also. Set both stations to ‘bridge’ mode so that they effectively become one very long Ethernet connection
    iii. Note: You MUST set a static IP on the Ground Control Station computer/tablet as 192.168.1.100, as I have set this on the image as the ground computer which all data will be transmitted to.
    b. If you are using a wireless card, get two wireless cards and connect each to a rpi on the drone and one onto the ground computer. Get them to talk to each other by pinging 192.168.1.100 from the pi3 to confirm it can talk to the ground station, and from the ground station, ping 192.168.1.70 to see if it can talk to the drone.
15. If using the Rocket M5, you need to make a POE (Power Over Ethernet) adapter, so that you can run power to the Ethernet board. THIS STEP IS IMPORTANT. SENDING POWER TO THE RPI3 ACCIDENTALLY VIA ETHERNET WILL COOK IT!!!
    You will need to make an Ethernet cable that facilitates POE, and connect it up to a voltage source that is between 18-24V. I used an adapter from by 6S battery to limit voltage to 24V.
    OR you can go buy a POE adapter from Ebay if you don’t have the equipment
    www.ebay.com.au/…/…/222289639667…
    Much safer, abut is heavier than my solution (my solution weighs around 5g)
16. On the ground station computer, you need to install this: gstreamer.freedesktop.org/download/ - install the 32 bit version, 64 bit does not work.
17. Set the IP address on the ground computer as a static 192.168.1.100
18. Turn everything on. Within 15 seconds, the RPI3 will load, and start streaming HD video feed to the GCS on address 192.168.1.100 with mavlink telemetry data. You can then use QGroundControl or anything else you want to receive the data.
    I’ll be adding more instructions on how to do other things down the track.

Ссылка не работает, но подозреваю, что там про малину? А это ещё тот конструктор, а на выходе небольшой радиус действия, глюки, задержки. Да и качество картинки тоже так себе.
А уж готового продукта по сути и нет, кроме лайтбриджа, да и тот имеет свои ограничения. При его цене, проще уже мавик купить или Ф4. Вот и выходит, что в HD-fpv никого кроме dji по сути нет.

Себе ещё не собрал, но знакомый сделал и летал на 5км с цифровым качеством картинки.

Тоже HD-видео как реализовывать? По качеству даже близко ничего нет…

Подробное пошаговое руководство HD-video, 3+ km, $200

Так вы весь сетап показали бы уже )

вот пропеллеры приедут и покажу

категорически запретили дилерам продавать в РФ и Украину

Ну мне из Словении на Киевский адрес прислали. Опять же, post-forwarding…

Конечно же интересно. Показывайте!

Имелось ввиду, в Киеве.
А так показать могу конечно, но всё равно ничего не видно 😃

выходе Pixhawk 3.

Это просто цифры в названии. Дабы не отстать от Pixhawk 2.1

Вроде ж ещё второй нормально в массы не пошёл, а у них уже третий

В этом Вы ошибаетесь. В массы он вошёл ещё перед НГ. Просто люди на этом форуме его не очень-то покупают, предпочитая китайский noname. Зато пользуется большой популярностью у моделистов НЕ из СНГ.
Если интересно будет - покажу. “Их есть у меня”.

вроде как комплектуем богатым набором шлейфов на все случаи жизни, из тонких мягких силиконовых проводов.
по идее должно хватать на все, если что есть и отдельно как готовые шлейфы так и колодки + обжатые провода 5,10,15 см с клемами под jst sh1.0(f4by) sh1.25(пикс) GH1.25(пиксрейсер) и некоторые комбинации между ними

если качество, мягкость и недубеющий силикон не важно,
то недавно в теме PIXHAWK выкладывали ссылку на дешевый и богатый набор с разным числом контактов

Негатива нет 😃
Провода шикарные. Да, в комплекте идёт достаточно для подключения всего стандартного набора. Но иногда хочеться странного 😃 Надо будет у Вас заказать ещё проводочков.
Я тоже только силикон использую и честно говоря удивляюсь многостраничным темам, обсуждающим ПЭВ в коптеростроении. Ёлки-палки, на Ali хороших силиконовых проводов полно ведь ! Но нет, легких путей не ищут.

вводя ее со стороны провода

ага, вот в этот самый момент я и вспоминал слово ж…а на всех известных мне языках 😃

полезного из портов

Вот интересно, а многие ли используют “инвертированный USART” для FRsky телеметрии ? Неужели такая необходимость в нём была ? В результате имеем на один порт меньше (головная боль с подключением всего, что мне нужно было подключить). А для вывода телеметрии Frsky на аппу - используют внешние конвертеры на Teensy или Craft and Theory.
В общем, вспоминал разработчиков 4FBY “незлым тихим словом” пару раз за этот порт, который неиспользуемый и микро-коннекторы, которые упаси Боже поломать. Да и просто что-то подключать - как пазл собирать. В комплекте идут провода обжатые этими злополучными коннекторами, но их не всегда хватает. Точнее не хватает. В общем, нестандартные разъёмы показали себя во всей красе.
А так да, летает хорошо. Даже очень хорошо. Очень впечатлился тем, как F4BY отрабатывает положение на порывистом ветру.
Даже интересно, если его ещё и настроить, то как полетит.

Это какой, например? Я уже пол года пытаюсь выбрать что-то подходящее

Например эти - Mauch Electronic. Каждый модуль тестируется перед отправкой и высылают значения всех делителей и т.д., которые нужно выставить в MissionPlanner.

Но я так понимаю, что люгких путей никто не ищет и вот уже третий год по форуму бродят ссылки на чудесные модули от AliExpress за пару $$.
Вот где логика ?! Купить полётник за $50-200 и экономить на самом важном блоке ?

Опять же А. Козин делает модули питания. Использовал их 2 года на разных дронах в тропиках и морозах. Всё работает, как и должно.

отрубается через blhelisuite

ага, тоже так думал. Но в прошивке S не отрубается. Всегда включен.
Для других регулей - возможно.

Реги Favourite FVT LittleBee Spring 30A

С этими ESC, точнее с их прошивкой складные пропы не стоит ставить. Эти регуляторы используют активное торможение, так что представьте, как будут вести себя складные пропы…
У меня точно эти ESC крутят 14" обычные пропы на DualSky 3542 KV460. За 30 мин полётов даже не потеплели.

А контроллер с правильным,авиационным,дублированием датчиков,по цене хотябы пикса,пока наверно мечты…

Я конечно новичёк, но разве : 3 x 3-axis Accelerometers, 3 x 3-axis Gyroscopes, 3 x 3-axis Magnetometers, 2 x Barometers, Temperature control
и всё это за $200 (Pixhawk 2.1) разве не правильно и по нормальной цене ?

не повезло

Parallels Desktop позволит Вам установить весь “правильный” софт на “не нормальный” компьютер. Проверено - мин нет.

Ширина 32
Длина 43
Глубина 20

Супер !
Спасибо.

Кирилл, www.aliexpress.com/item/…/32780827866.html

Спасибо, а не могли бы Вы сказать внутреннюю ширину - у меня рама в сложенном виде квадратная со стороной 29см. Боюсь, что не влезет.

Коптер и так рюкзачный

Подскажите, а что это за модель рюкзака ?

у меня 3д принтера нет, а барыги хотят от 1тр. за пластик тыщу жалко. а дюраль сильно дороже выходит.
и в 3д модельке еще немножко неудобняк с юсб разъемом. нужно на кабеле немного подрезать

Ого, как ! Я печатаю $0.32 за 1гр. при точности 0.1мм. Возможно и дешевле можно найти, но эти ближе.
Модельку не проверял - у меня всё под колпаком от RCtimer установлено, так что в отдельном корпусе нет надобности.

Кстати, вчера погода позволила наконец-то запустить в воздух 4FBY. Просто на дефолнтных PID прошивки 3.4.4 очень даже стабилен был на ветру порывистом.
Моторы 460KV на 6S с 14"х4.8, общий вес около 3-3.1кг

фрезерованного стеклотекстолита

Ну зачем же так ! Всё уже давно есть и не заготовки, а нормальный корпус.

330$

Купил за $230. Доставили в течении недели.

санкционном списке

в санкциях только определённые территории.
На прошлой неделе благополучно купил Pixhawk 2.1 с доставкой в Киев.
Опять же, post forwarding творит чудеса, если что не так 😉

Значит к АРМ подключаю сонар, включаю следовать за мной, еду в гору и коптер будет держать высоту по рельефу?

Не знаю, как у кого, но у меня сонар оказался полностью бесполезен. Шум пропеллеров его глушил (15")

Очень инетерсно узнать будет фидбэк по ней.

Когда приедет, расскажу.

Их хорошо подвести в экранированном тонком двужильном кабеле.

Т.е. можно ? Тонкий экран.кабель есть. Просто не хочется лишний провод тянуть. У меня и так к подвесу куча проводов идёт.

У меня вопрос, возможно странный для специалистов, но я не электронщик 😃
Хочу подключить Storm32 к F4BY по serial, можно ли это сделать протянув только TX и RX или обязательно нужно ещё ground ?
Storm питается от общей с F4BY батареи.