Activity

Пытаюсь подключиться с телефона на андроиде к назовской BTU, не получается, какой пароль по умолчанию для сопряжения используется на BTU? 0000 и 1234 не прокатывают 😦

как с вибрацией на борту?

Похоже с такими креплениями пропов вибрация просто отменная:))

или он должен просто плавно опускаться ?

Не должен:) стабилизируется

Помогите настроить IOC на Турниги 9х на двухпозиционник.

Правильнее будет настроить на 3х позиционник вариантов несколько один из них вот тут:

Возможно квадрик у меня переворачивается из за этих регулей

Скорее переворачивается потому что регули не откалиброваны. Говорить о предпочтениях в регулях с тем или иным контроллером думаю не имеет смысла:)

А регули у RCTimera неплохие:) Оставляйте

Возможно х2 уже включена в пидах или подвесе?

Неа, Спасибо , разобрался сам Без калибровки компаса данный режим настроить нельзя. Пока компас не откалибруешь IOC настроить не получится, всем взять на заметку:)))

Имею проблему NAZA-Lite перешита на NAZA-M V2, Аппа FlySky-TH-9X шестой канал приемника подключен к крутилке HovPit и к разъему x2 назы, в окне Sticks monitor фишка бегает когда крутишь крутилку, но при попытке установить IOC в окне Advanced-IOC фишка стоит на месте. Соответственно не могу настроить и использовать режимы IOC. Что делать?

Спасибо , разобрался сам:) Без калибровки компаса данный режим настроить нельзя:)

У меня для таких антенн получились такие графики:

Подскажите плз каким прибором мерите и какой софт используете?

Напряжение в конце полета пока коптер ведет себя еще вполне адекватно 12,4Вольта при батарейке 4S это 3,1 вольта на банку батарейка не умирает после такой разрядки?
У меня 3S и FS настроен на 10,5 вольта, всегда очень боюсь что не долетит:) ну там мало ли ветер встречный…

Кто нибудь знает,что это за СМД компонент? Ну и если не сложно сколько ом или фарад. Есть подозрение что он сгорел, визуально обуглился, АРМ работает как раньше 😃
На увеличенном изображении выделен желтым. Маленький такой справа от кнопки резет

Со включенным логом IMU летать не рекоммендуется. Слишком нагружается проц, возможны зависания. IMU включается только раз при проверке вибраций, а в плановых полетах обязательно отключать.

Действительно так? Могут быть косяки из за этого? Где почитать?

Подключаю к планеру. пишет bad compass health. Компас стоит на внешнем модуле вместе с жпс. Типа ему кирдык? я имею ввиду компасу.

скорее всего компас не откалиброван или (и) неправильно ориентирован

охоже, разобрался сам. Параметры не слетают.

MinimOSD и er9x-frsky-mavlink подсоединены вместе с 3DR модемом к UART3 только по TX, без RX

В условиях задачки про OSD ни слова не было сказано:)

Отсоединяюсь, рестартую плату - и все параметры слетают, как будто ничего не настраивал. До тех пор, пока опять просто не соединяюсь с MP. Никаких новых параметров на плату не пишу - просто жму Connect в MP, и все становится как надо

А не та ли проблема у вас, ответ по которой я пытаюсь сегодня целый день получить:) Померьте напряжение на двух крайних справа пинах разъема i2c (туда куда внешний компас втыкаете), сколько? Может в криусе такая же фигня как в АРМ вплане нехватки питания по 3,3 вольта…

Алексей Козин совсем недавно писал почему конденсатор влияет на точность гироскопа

По стабилизатору нашел инфу тут rcopen.com/blogs/99365/17682 но видимо это не мой случай, на разъеме i2c у меня 3,28В, куда нужно запаять кондер? Алексей пишет так: ***впаиваете электролит на 470-1000мкф в цепь питания*** В какую цепь питания? Как на видосике? Смотреть с 30секунды второй минуты

поясните кто нить:)

вот такая плата АРМ у меня

Алексей Козин совсем недавно писал почему конденсатор влияет на точность гироскопа,
Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Напомните плз какой стаб и куда его паять, и конденсатор тож:) По моему кто то фотку выкладывал, найти не могу. Бывают у меня дерганья квадра, может из за того что гироскоп плавает понапряжению?

может канешна повторюсь, но тем не менее 😃
Имею следущую проблему: При подключении MinimOSD питание через цифровую часть 5В (включаю паралельно разъему телеметрии) перестает подключаться MP через радиотелеметрию, при отключении OSD подключается норм. При питании через аналоговую часть 12В, МР подключается нормально, но данные телеметрии на экран FPV передаются только в момент подключения, после того как подключился данные пропадают, видеосигнал работает, подключение МР есть. Что делать?

Имею следущую проблему: При подключении MinimOSD питание через цифровую часть 5В (включаю паралельно разъему телеметрии) перестает подключаться MP через радиотелеметрию, при отключении OSD подключается норм. При питании через аналоговую часть 12В, МР подключается нормально, но данные телеметрии на экран FPV передаются только в момент подключения, после того как подключился данные пропадают, видеосигнал работает, подключение МР есть. Что делать?

Вот так кстати оборудовал автопилот по схеме Алексея Козина

На 7 канал поставил ResetToArmedYAW. Так вот проблема, не работает теперь эта функция.

Ну как вариант можно летать всуперсимпле 😃

Можно использовать АПМ как дешифратор PPM/Sbus в PWM. В таком случае входящие каналы будут 6-8, а контроллер подвеса подключается к А10-А11. В настройках галку стабилизации подвеса надо снять. И крутилкой с аппы можно будет поворачивать подвес. Т.е. каналы 6-8 будут транзитом подаваться на А10-А11. Как то так.

Вот теперь все предельно понятно:) Спасибо!!!

Вот с этого места
Set-up through the mission planner.
Там дальше картинка есть.

Я понимаю:) Но это будет работать только в том случае если сигнал идет с PINов 6,7или 8го канала, я же хочу повесить на 10 или 11. Или он дают сигнал с гироскопа на выравнивание камеры?

copter.ardupilot.com/wiki/com…-tarot-gimbal/

но это к питхавку, а если к ардукоптеру? я сервы подвеса на 10 и 11 каналы запитал, как их прописать теперь?

Подскажите как настроить подвес тарот-Т2D на разъем А11 чтобы можно было управлять камерой по 6,7или 8каналу.

нещадно тянет назад

у меня на такой раме все отлично! Покажите фотки как железо на раме разместили

Можем этим заняться вместе. Никому не надо и никто не хочет

Я присоединюсь! всем миром может и получится:) Предлагаю сделать файл выложить в свободный доступ и редактить его всем совместно, можно и два один по мишн планеру второй по полному дереву параметров

Вы заказывали просто 900 или 900+?

900+

Здрасьте!..

Вопросов больше не имею:)))) Спасибо!

RX, TX +5, GND не?

Именно! не знаю где на АРМ где эти разъемы искать?😃

Кстати кто будет заказывать RFD900 имейте ввиду они щас только EMS в Россию доставляют, санкции чтоб их…

Подскажите пожалуйста схему подключения радиомодема RFD900 rfdesign.com.au/index.php/rfd900 к контроллеру АРМ 2.6

Подскажите. У меня при арминге моторы сразу на малый газ включаются (не инверсия). Где настраивать, чтобы при нулевом газе они останавливались (APM, ESC или пульт)? Когда менял один регулятор, из коробки он запускался по отклонению газа, но после синхронизации с остальными тоже перестал останавливается.

Эта тема отключается вот этим параметром mot_spin_armed

А как насчет “-если газ между 40 и 60% то высота не должна меняться” ?

А оно так должно быть?

Какого производителя батареек лучше использовать?

Можно!

А как будет компенсироваться дисбаланс по банкам?

вам надо настроить тип сенсора только вольтаж, указать вольтаж пин, подобрать коэффициент умножения
подробности тут hobby.msdatabase.ru/project-u...pm2powermodule

Сделал все как написано, напряжение вроде показывает правильно. Но при полете возникает падение напряжения от работы моторов итд. при посадке напряжение поднимается, как в таком случае настраивать failsafe? Только по напряжению? Для того чтобы можно было мониторить остаток махов в батарейке нужно использовать и датчик тока тоже, правильно понимаю? А по одному только датчику напряжения фэйлсейф корректно не отстроишь? Сегодня имел по этой причине краш метров со 150…блин… Кстати режим RTL можно настроить так чтобы напрмер с высоты до 100 метров опускался медленно а свыше 100 метров 2или3раза быстрее?

Подскажите как одновременно получать FPV видеосигнал с двух камер, ходовой и gopro? Есть какие то сплитеры видеосигнала?

поделитесь фоткой для коллекции

Фотку завтра сделаю выложу. В принципе все сделал по образу и подобию Юхимюка Сергея. Как исправить диапазоны так и не сказали?😃 а то у меня лоитер аж на 2х кнопках

Нужен сий документ сообществу?

Очень нужен! И ссылку на него куда нить в FAQ чтобы стало народным достоянием 😃

как же вы тест компаса на стороны света выполнили

Делал в условиях кучи железобетона, может он и давал погрешности, а так же намагниченые болты, щас размагнитил:) Атак же руками прописал магнитное склонение на 1 градус расхождение было. Алексей, у меня к Вам есть еще пара вопросов:) 1. Как правильно откалибровать модуль питания вашей редакции, чтобы он показывал остаток махов в батарейке, а то вроде все делаю по инструкции с вашего сайта, показания какие то неправильные, на 3s батарейке показывает 17вольт. 2. Смонтировал переключатель режимов 5го канала, получилось довольно неплохо, смонтировал в тонком пульте управления увлажнителя воздуха, и прилепил на двухсторонний скотч на аппу:) вобщем все хорошо, но есть один момент. есть на пульте 2 кнопки которые находятся в одном диапазоне соответственно в одном режиме, как то возможно это исправить?

Урааа!!! Заработала!!! Повернул компас в соответствии с магнитной стрелкой, перекалибровал в поле танцами и все:)))) Лоитер держит точку, RTL садит на базу ±50см:)))

лог у вас урезанный без начала, поэтому ошибки в анализаторе.

Снял со старого телека петлю размагничивания и размагнитил все болты по корпусу и сам компас, после этого еще один вылет ошибки аналогичные, лог на этот раз короче и он полный и его можно загрузить в анализатор, может он поможет понять в чем дело и что делать?
www.dropbox.com/s/…/2015-04-03 18-49-29.log?dl=0
Во время полета регулярно вылазила ошибка DCM bad heading, это что еще за зверь?

И неплохо бы размагнитить все рядом и саму плату петлей.

Прямо саму плату на которой находится ublox? Это ей не повредит?