Activity
Кто нить может сказать что случилось? Летал летал выключились двигатели и начал падать с высоты метров 13-15 , перед самой землей включились двигатели, но это не спасло от перелома луча… вот лог arduplotter.com/view/5506e1852028c8bc5057dce3#mess… могла батарейка замерзнуть за 5мин? На улице около -5 было всего, батарея зиппи новая 5ахов. Летают же люди зимой? Или батарейку греть надо в полете? Слишком ли большой HDOP? как его снизить?
Резать провода не хочется
Всегда можно провод аккуратно вытащить из разъема. А вообще можно и резать:) Не стесняйся:) С тремя проводами работать не будет. Более того тебе этот третий провод никогда не пригодится 98,7%
В общем я решил выкинуть звено APM между GPS и маяком (зачем нам еще глюки и просто прогнозы APM ловить ?). APM имеет два разъема для GPS, которые просто запараллелены. GPS обычно у в всех вставляется в 5-ти пиновый разъем, который вверх выходит, а тот что на торце свободный. Маяк мне достался с двумя хвостами. Хвосты срастил между собой (черный, красный и зеленый), ну и одним концом в маяк, вторым концом в торцевой разъем GPS на APM, но торцевой разъем на APM 6 пин, а на маяке 5. Вставлять его надо так, что бы на вашей фотке он был максимально сверху, а свободный пин был как раз нижний. И все работает, и можно забить на мавлинк и не думать что если вдруг APM заглючит, то маяк нам потом скажет неизвестно что.
Т.е подключать надо 5pin маму в 6pin папу, максимально к правому краю разъема?
А чем можно размагнитить инструмент или болты?
Я бы просто сменил болты на немагнитные, гемороя меньше:)
я закручивал винты корпуса апм магнитной отверткой
Об этом как то не подумал. Но это не мой случай:) У меня вот такая на палочке ru.aliexpress.com/store/…/937664_1910297694.html стоит высоко, наводка от проводов наверняка сильнее чем от шурупов:) Надо компасом поводить вокруг посмотреть.
Алексей - добрый полицейский, я буду злым 😃…
Коптер улетает в одном направлении (как ни крути его несет на северо-запад) или он улетает в конкретную сторону относительно своей рамы (летит всегда правым бочком, при этом взлетали как мордой на север, так и на юг)?
Летит правым бочком взлетали мордой на запад. В других направлениях седняя не стартовал, а раньше не помню уже в какую сторону конкретно тащило но по моему тоже вправо. При режиме AltHold ведь не используется компас, а поведение аналогично лоитеру, наверное все таки тримирование
авто или вручную надо сделать чтобы точка приложения вектора сил тяги моторов совпадала с вектором сил тяжести
чтобы моторы стояли соосно и не тянули в разные стороны как лебедь рак и щука.
поставьте аппарат на ровную поверхность, возьмите столярный угольник и прислоните к моторам, посмотрите угол от номали у каждого
пропеллеры должны быть хорошие и одинаковые. попробуйте APC
Спасибо! Завтра попробую сделать тримирование так: ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/autotrim.html, углы тоже проверю на всяк случай:) Пропы карбоновые и отбалансированные
Автотрим делался?
Нет автотрим не делался, есть еще один момент после колибровки компаса выдал значения 121:40:20 по одной из осей слишком большие показания, но вроде как пишут что до 150 единиц в норме. И опять же AltHold не использует компас и GPS, (так понимаю для его работы нужен только барометр), а ведет себя коптер аналогично режиму Loiter, т.е. улетает в сторону Китая…
наверное триммировали пульт в стабилайзе чтоб не сносило?
нет пульт не триммировал, горизонт выставлял по уровню (всмысле инструментом), компас калибровал танцами в поле, но в стабилайзе сносит, ровняю стиками. что еще может быть?
Вобщем в местах крепления лучей к раме проложил двухстороний скотч, под моторы проложил двухсторонний скотч, заменил резинки на которых держится платформа с мозгом на более мягкие, в итоге удалось снизить уровень вибрации с 30 до 5 единиц на каждую ось!!! Но тем не менее проблема осталась, при выборе режима LOITER коптер наклоняется и летит в какую либо сторону, место не держит:( В лоитер перехожу из режима стабилайз. Лог прилагаю, Посоветуйте как настроить плз… Кстати в режиме AltHold ведет себя аналогично лоитеру…
А ни кто не в курсе, у АРМ нет ли какого параметра, который делает отсечку по напряжению? Вчера на 9В (АКБ просел на холоде на полном газу) рубанулись все моторы. Разом. И газ в 0% упал (по телеметрийной записи). Полежал, напряжение поднялось до 10.8В - и снова закрутил, решил домой вернуться ))
Т.е. заряд был, еще как минимум 1а\ч остался, но что за отрубание моторов блин?
Такая же история вчера приключилась. У Вас акум выжил? емкость упала? Как они вообще реагируют на переохлаждение?
При включении лоитера коптер тащит влево, думал из за вибрации поменял пропы вибрация уменьшилась процентов на 30. Что можно еще попробовать? Логи со старыми и новыми пропами прилагаю. Мож проблема в чем то другом?
в “нитку” должно быть
какие мероприятия для этого стоит провести? ну так чтобы без фанатизма:)
При попытке считать логи с АРМ терминал пишет вот такие символы, че делать?
www.dropbox.com/s/nxxjfh5hyvrajtw/planer.png?dl=0
Да и вообще в окне терминала постоянно эта непонятная кодировка. В других версиях МР тоже самое:(
Вопрос снят:) логи теперь делаю вот так screenshot.ru/c9049922eed9effd4ae5111f13309cca
При попытке считать логи с АРМ терминал пишет вот такие символы, че делать?
www.dropbox.com/s/nxxjfh5hyvrajtw/planer.png?dl=0
Да и вообще в окне терминала постоянно эта непонятная кодировка. В других версиях МР тоже самое:(
Нет, не будет…
www.*************/product/993310/ а вот с таким? Ну и если с ним не будет, то на чем построить дальнюю телеметрию для ардукоптера?
Подскажите плз вот это будет с ардукоптером и mission planer робить?
m.ebay.com/itm/121399735673 у меня такая. Работает и в компе и на ведроиде.
У этой дальность всего метров 100, надо что то посерьезнее
Парни, посоветуйте пожалуйста хорошую телеметрию под ардукоптер, на расстояние 1-2-4км. Мощность передатчика так понимаю должна быть 1 и более Вт?
А трим в Мишн-планере можно добавить-убавить?
ценничек на оригинальный тутstore.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1
и еще 50 баксов минимальная доставка
наверное это дороговато. хотя года три назад нечто подобное стоило 500 баксов…
немного не оригинальный чуть дешевле 😃 ru.aliexpress.com/item/…/32233405043.html