Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM

Кто нить может сказать что случилось? Летал летал выключились двигатели и начал падать с высоты метров 13-15 , перед самой землей включились двигатели, но это не спасло от перелома луча… вот лог arduplotter.com/view/5506e1852028c8bc5057dce3#mess… могла батарейка замерзнуть за 5мин? На улице около -5 было всего, батарея зиппи новая 5ахов. Летают же люди зимой? Или батарейку греть надо в полете? Слишком ли большой HDOP? как его снизить?

А давайте обсудим Arducopter - APM
unit22:

Резать провода не хочется

Всегда можно провод аккуратно вытащить из разъема. А вообще можно и резать:) Не стесняйся:) С тремя проводами работать не будет. Более того тебе этот третий провод никогда не пригодится 98,7%

Автопилот Arduplane - открытое ПО
X3_Shim:

В общем я решил выкинуть звено APM между GPS и маяком (зачем нам еще глюки и просто прогнозы APM ловить ?). APM имеет два разъема для GPS, которые просто запараллелены. GPS обычно у в всех вставляется в 5-ти пиновый разъем, который вверх выходит, а тот что на торце свободный. Маяк мне достался с двумя хвостами. Хвосты срастил между собой (черный, красный и зеленый), ну и одним концом в маяк, вторым концом в торцевой разъем GPS на APM, но торцевой разъем на APM 6 пин, а на маяке 5. Вставлять его надо так, что бы на вашей фотке он был максимально сверху, а свободный пин был как раз нижний. И все работает, и можно забить на мавлинк и не думать что если вдруг APM заглючит, то маяк нам потом скажет неизвестно что.

Т.е подключать надо 5pin маму в 6pin папу, максимально к правому краю разъема?

А давайте обсудим Arducopter - APM
sulako:

я закручивал винты корпуса апм магнитной отверткой

Об этом как то не подумал. Но это не мой случай:) У меня вот такая на палочке ru.aliexpress.com/store/…/937664_1910297694.html стоит высоко, наводка от проводов наверняка сильнее чем от шурупов:) Надо компасом поводить вокруг посмотреть.

А давайте обсудим Arducopter - APM
aka_Дмитрий:

Алексей - добрый полицейский, я буду злым 😃
Коптер улетает в одном направлении (как ни крути его несет на северо-запад) или он улетает в конкретную сторону относительно своей рамы (летит всегда правым бочком, при этом взлетали как мордой на север, так и на юг)?

Летит правым бочком взлетали мордой на запад. В других направлениях седняя не стартовал, а раньше не помню уже в какую сторону конкретно тащило но по моему тоже вправо. При режиме AltHold ведь не используется компас, а поведение аналогично лоитеру, наверное все таки тримирование

А давайте обсудим Arducopter - APM
alexeykozin:

авто или вручную надо сделать чтобы точка приложения вектора сил тяги моторов совпадала с вектором сил тяжести
чтобы моторы стояли соосно и не тянули в разные стороны как лебедь рак и щука.
поставьте аппарат на ровную поверхность, возьмите столярный угольник и прислоните к моторам, посмотрите угол от номали у каждого
пропеллеры должны быть хорошие и одинаковые. попробуйте APC

Спасибо! Завтра попробую сделать тримирование так: ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/autotrim.html, углы тоже проверю на всяк случай:) Пропы карбоновые и отбалансированные

А давайте обсудим Arducopter - APM
IgorTim:

Автотрим делался?

Нет автотрим не делался, есть еще один момент после колибровки компаса выдал значения 121:40:20 по одной из осей слишком большие показания, но вроде как пишут что до 150 единиц в норме. И опять же AltHold не использует компас и GPS, (так понимаю для его работы нужен только барометр), а ведет себя коптер аналогично режиму Loiter, т.е. улетает в сторону Китая…

А давайте обсудим Arducopter - APM
alexeykozin:

наверное триммировали пульт в стабилайзе чтоб не сносило?

нет пульт не триммировал, горизонт выставлял по уровню (всмысле инструментом), компас калибровал танцами в поле, но в стабилайзе сносит, ровняю стиками. что еще может быть?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Вобщем в местах крепления лучей к раме проложил двухстороний скотч, под моторы проложил двухсторонний скотч, заменил резинки на которых держится платформа с мозгом на более мягкие, в итоге удалось снизить уровень вибрации с 30 до 5 единиц на каждую ось!!! Но тем не менее проблема осталась, при выборе режима LOITER коптер наклоняется и летит в какую либо сторону, место не держит:( В лоитер перехожу из режима стабилайз. Лог прилагаю, Посоветуйте как настроить плз… Кстати в режиме AltHold ведет себя аналогично лоитеру…

А давайте обсудим Arducopter - APM
Davest:

А ни кто не в курсе, у АРМ нет ли какого параметра, который делает отсечку по напряжению? Вчера на 9В (АКБ просел на холоде на полном газу) рубанулись все моторы. Разом. И газ в 0% упал (по телеметрийной записи). Полежал, напряжение поднялось до 10.8В - и снова закрутил, решил домой вернуться ))
Т.е. заряд был, еще как минимум 1а\ч остался, но что за отрубание моторов блин?

Такая же история вчера приключилась. У Вас акум выжил? емкость упала? Как они вообще реагируют на переохлаждение?

А давайте обсудим Arducopter - APM

При включении лоитера коптер тащит влево, думал из за вибрации поменял пропы вибрация уменьшилась процентов на 30. Что можно еще попробовать? Логи со старыми и новыми пропами прилагаю. Мож проблема в чем то другом?

А давайте обсудим Arducopter - APM
John888:

При попытке считать логи с АРМ терминал пишет вот такие символы, че делать?
www.dropbox.com/s/nxxjfh5hyvrajtw/planer.png?dl=0
Да и вообще в окне терминала постоянно эта непонятная кодировка. В других версиях МР тоже самое:(

Вопрос снят:) логи теперь делаю вот так screenshot.ru/c9049922eed9effd4ae5111f13309cca

А давайте обсудим Arducopter - APM

При попытке считать логи с АРМ терминал пишет вот такие символы, че делать?
www.dropbox.com/s/nxxjfh5hyvrajtw/planer.png?dl=0

Да и вообще в окне терминала постоянно эта непонятная кодировка. В других версиях МР тоже самое:(

А давайте обсудим Arducopter - APM
alexeykozin:

ценничек на оригинальный тутstore.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1
и еще 50 баксов минимальная доставка
наверное это дороговато. хотя года три назад нечто подобное стоило 500 баксов…

немного не оригинальный чуть дешевле 😃 ru.aliexpress.com/item/…/32233405043.html