Activity

А с отдачей оно еле-еле справляется на одиночном выстреле…

Безоткатную систему надо какую-нибудь ставить и одиночными стрелять, отдача всегда будет сносить, оно же легкое. И да, изоленты побольше, чтобы не прицел не смещался сильно.

Чушь полнейшая. В генераторном режиме КПД тот-же, что в режиме мотора: около 80%.

Да, облажался я. Писал по памяти, потом вспомнил что там речь шла о всей цепочке (двс -> генератор -> мотор -> воздушный поток). В общем, раза в два будет хуже чем с несущим пропеллером сразу на валу ДВС. Что, впрочем, тоже немало, да и геморроя добавляется - нужен очень мощный движок-генератор (дорогой и тяжелый), выпрямитель киловатный, мощные и дорогие моторы с большими пропеллерами, чтобы все это поднять.

И опять-же, чушь! При постоянных оборотах на валу, на выходе БК-шника будет постоянное напряжение. Главное, чтобы нужные обороты обеспечивались под нагрузкой, а небольшой избыток напряжения без нагрузки - “загасить” не сложно.

Лампочку киловатную, что-ли, прицепить? Или кипятильник со стабилизатором, чтобы нагрузка была постоянной? 😃 На пару-другую сотен ватт для корректирующих двигателей - можно даже простую схему стабилизатора импульсного сварганить, чтобы как часы (хоть из компьютерного блока питания переделать)… А тут - либо эквивалент нагрузки регулируемый, либо обороты стабилизировать, либо напряжение мерять и регулировать несущие моторы в соответствии (последнее, впрочем, не должно особых проблем составить - во многих ESC-ах даже опция такая есть).

В общем, на выходе (по сравнению с одним несущим винтом) - раза в два более низкая энергоэффективность (которая, по сравнению с вертолетами, например - и так ниже в разы, так как редуктора понижающего нет), большие вес и размеры, более дорогие комплектующие и сложность. В плюсах - только легче обеспечить контролируемый спуск при отказе ДВС (буферный аккумулятор с подзарядкой поставить). В общем, для меня - минусов слишком много.

Вот здесь Вы правы. Стройте вертолет и не партесь.

А нафига мне вертолет, если я могу построить коптер за меньшие деньги и меньшие усилия? Чтобы мозги не напрягать, что-ли? Так они у меня для этого и есть.

Это я экспериментировал три года назад, в принципе ничто не мешает несущие установить рядом.

Интересная схема, только почему не простой трикоптер, раз уже сервопривод мотор поворачивает? 😃 ДВС сервоприводом вертеть - это, боюсь, механика не сильно проще вертолета получается.

Изготовление такого аппарата - инжеренная задача с тонкостями, которые возникнут при постройке конкретного аппарата.

Да-да, Волга впадает в каспийское море, я в курсе. Руки у меня может и не сильно прямые, но как-то справляюсь.

А генератор - идея как раз неплохая. Кто-то строил в этом направлении, правда состояние проекта на настоящий момент неизвестно… Сам генератор - все тот-же бесколлекторник, по оборотам только согласовать надо.

Из того что я читал на эту тему - обычный бесколлекторный мотор в качестве генератора дает в районе 30% затрачиваемой мощности. И это - при геморрое с плавающим напряжением на выходе (у генераторов-то все просто с этим как раз, но там стоимость мощных моделей во многие сотни баксов). То есть, эффективность такой схемы против одного несущего винта - почти в четыре раза хуже (и где-то всего раза в два-три лучше чисто аккумуляторной схемы по весу энергоустановки). И это при том, что нужно будет брать более дорогие комплектующие (более мощные электрические движки и регуляторы). Есть, конечно, копеечная экономия на ненужности регулировки оборотов ДВС, зато габариты значительно больше. Смысл-то в чем? Несущий винт бьет почти по всем параметрам, включая простоту (что для меня, собственно, важнее всего - иначе бы строил вертолет и не парился).

Ну скажем эти идеи существовали задолго до вас

А я где-то претендую на оригинальность? Распространенные инженерные решения для конкретной проблемы. Хотя, если честно, коптеров с двумя несущими винтами (не соосными, а просто рядом) - нигде не видел. 😃 Ну и коптера с отключенным несущим винтом, садящимся на корректирующих - тоже.

А на деле - лучше генератор на базе ДВС отработайте на стенде - быть может, удасться от него нормальный электрический коптер запитать. Полётное время будет хуже, чем у чистого бензинового, но лучше, чем у чистого электрического, зато сам коптер с нуля не придется изобретать - просто другой источник питания.

Этот вариант я уже рассматривал и отбросил. Как и варианты с несколькими ДВС и изменяемым шагом винтов (дорого и ненадежно) или регулируемыми шторками (тоже ненадежно). Слишком большие энергозатраты у такого коптера будут (даже если удастся подобрать легкий генератор от крутого байка - стоимость зашкаливает), а выгод-то собственно никаких - софт под схему с центральным несущим винтом правится элементарно. Я свой квинтокоптер за три вечера и один день сделал (из которых на собственно правку софта, включая отладку и подбор PID-ов - ушло часа четыре максимум).

А все проблемы и возможные подводные камни - уже достаточно давно рассмотрены…

Если все уже рассмотрено, то пальцем покажите на ответы на мои вопросы и все. Я же не просто так спрашивал, гуглом-то пользоваться умею.

И при заглохе мотора все это благополучно упадет о грунт?

Ну а куда ему деваться? Если у квадрокоптера один из моторов остановится - оно тоже грохнется (ну кроме всяких экспериментальных образцов со “стабилизацией в контролируемом вращении”). Вертолеты тоже падают, кстати. Да и самолеты многие.

Хотя, конечно, у меня есть варианты:

1. С небольшим буферным аккумулятором и достаточно мощными корректирующими моторами, которые бы включались на полную и сажали коптер.
2. Двухмоторная схема. Тут даже объяснять много не надо, корректирующие двигатели только должны быть чуток помощнее.

Да, конечно, есть еще самоделкины: которым главное делать. Так они делают и показывают, а не задают наивных вопросов

Консультироваться с другими людьми прежде чем что-то делать - вполне нормальное явление.

В общем как я вижу проблему - основной затык в самом ДВС и в генераторе если он будет предполагаться. ДВС нужен высокофорсированный, иначе не будет преимущества.

Вы все как бы сильно усложняете. На моем килограммовом квинтокоптере (картинка внизу) - корректирующие движки жрут около полутора ампер на 3S, в пике - до семи ампер (15-80 ватт). Даже если пропорционально увеличить их мощность для более тяжелого бензинового коптера (что необязательно - можно просто увеличить размер дуг) - нужно ватт 300 в пике для коптера в 5-10 килограмм. Такую мощность можно снять с любого модельного ДВС (и, в общем-то, даже специализированный генератор необязателен - достаточно любого электрического мотора, только усложняется программная часть, которой нужно будет контролировать напряжение на них). С одной стороны вала - будет несущий винт, с другой - небольшой генератор, думаю 3-4 лошадиных силы хватит.

Самое смешное, что уже в который раз аппарат проектируется под задачу, которой нет

С каких это пор моделистам нужна какая-то другая задача кроме “смотри как я могу!”? 😃

Опять таки, вес этого самого генератора (пусть с редко земельными магнитами, спец. конструкции), далее считаем КПД бензинового мотора, генератора в целом, вес, итд итп…

Мне от генератора нужна не 100% полетной мощности. Только для корректирующих двигателей, это 10-20% максимум. Все остальное - ДВС сразу на винт будет отдавать.

Нужна помощь с проектом бензинового квинтокоптера (несущий винт + несколько корректирующих электрических).

В бензиновых моторах - ноль полный, поэтому интересует выбор - что лучше для начала (тяга нужна три-четыре кило на первое время)? Чтобы недорого и надежность. Ну и регулироваться должен в широких пределах (не так широко как электрический, но чтобы можно было раза в два-три тягу менять без напрягов).

В перспективе - подумываю об отводе части мощности на генератор для полной автономости корректирующих двигателей. Какие есть легкие и доступные генераторы (автобильные, мотоциклетные)? И какое у них примерно соотношение вес/мощность?

Нужна помощь с проектом бензинового коптера. Для тестирования идеи - сделал коптер с центральным несущим винтом (коррекция - трикоптер+хвостовой винт с маленькими моторчиками) - rcopen.com/blogs/220764/20426 , даже летает. 😃

Я правильно понимаю, что если дуги коптера увеличивать, то мощность требуемая для коррекции - уменьшается пропорционально?

В бензиновых моторах - ноль полный, поэтому интересует выбор - что лучше для начала (тяга нужна три-четыре кило на первое время)? Чтобы недорого и надежность. Ну и регулироваться должен в широких пределах (не так широко как электрический, но чтобы можно было раза в два-три тягу менять без напрягов).

В перспективе - подумываю об отводе части мощности на генератор для полной автономости корректирующих двигателей. Какие есть легкие и доступные генераторы (автобильные, мотоциклетные)? И какое у них примерно соотношение вес/мощность?

До сей поры, так никто и не прояснил КАК и ГДЕ подбираются, упаковываются и передаются Редэкспрессу или ПР наши “русские” заказы.
А онлайн поддержка русклада (в т.ч. по телефону) прямо-таки напрашивается. Кто напишет “большоу БОССУ ХК”???

Судя по трек-кодам редэкспресса - этим сам рэдэкспресс и занимается. Очевидно, предоставляют складские+курьерские услуги хоббикингку. Так что навряд ли хоббикинг будет делать оператора русскоговорящего.

Никак не получается настроить телеметрию с 9XR PRO. Использую hobbyking-овские openlrs 1W с прошивкой uLRS (проводочек от TXD на RF в модуле припаял). Подключаю передатчик к ком-порту, выдает на 115200 что-то похожее на frsky телеметрию (источник - i2c_gps_nav с модом телеметрии от disq) - куча “^ ^^^ ^” и т.д… Но ersky9xr не показывает (координаты должны показываться, но просто моргают нули). OpenTX для XR PRO вообще не имеет настройки ком-порта телеметрии (хотя в настройках модели можно выбрать “FrSky D” или “FrSky S.PORT”) - ни скорость не задать, ни какой собственно порт (и модулей телеметрии в opentx companion не выбрать, в отличие от 9x или 9xr).

Alexey-swap, у меня вопрос чисто с “профессиональной” точки зрения, что это за ссылка с картой такая? возможно, в ней был “зашит” и трек?

Не, это генератор картинок. Ему на вход дают количество дней, он и рисует теоретическое положение посылки по этому количеству. Реального трекинга там нет никакого, можно любое количество дней прямо в url забить и он что хочешь нарисует.

Только с трекномером.

Ну, мне повезло, значит. Особо там смотреть и не понадобилось - девушка просто по базе пробила мою фамилию и нашла моментально.

Трек дали через 9 дней после отправки, но он не трекался, а по факту посылка пришла с другим треком из Нидерландов.

Кто-то у них там на нидерландском складе ленится треки в базу забивать… Аналогичная ситуация произошла, трек дали от посылки, доставленной в Чили в прошлом году. И шло полтора месяца. Уже investigation открыли, но сегодня пришел на почту, попросил поискать по фамилии (по адресу не умеют, почему-то) - нашлась. 😃

Короче, ну его нафиг, этот “russia direct entry” (на самом деле должен называться russia INdirect entry). Буду посылки бить, чтобы в обычный registered airmail влезало.

посылки приходится везти в Россию автотранспортом без участия почтовых служб, а потом передавать Российским транспортным компаниям…

Не, фактически посылки идут в Россию как раз обычной почтой (одну посылку аж EMS-ом переслали из Швеции).

Russia direct entry, конечно, жесть, причем жутко медленная и дорогая. Самое неприятное, что непонятно где посылка в текущий момент - там двойная пересылка (сначала в европу, возможно в составе общего контейнера для нидерландского склада, потом оттуда - в Россию) и трек-код часто вообще не появляется, либо появляется уже после доставки (а у одной моей посылки сейчас висит трек-код посылки, доставленной в Чили в прошлом году, уже несколько дней нормальный не могут дать). Со стороны хоббикинга было бы честнее вешать трек-коды для обоих пересылок (ну или хотя бы информировать когда детали приедут на европейский склад), ну и обозвать ее как-нибудь по-другому. 😦

Выбираем в ручную. Region -> Moscow. City -> Moskovsii. Street -> абсолютно любую

Ну, там московских улиц нет. Понятно что доставят и так, но совесть будет мучать. Хотя, конечно, почему в московскую область доставка стоит дешевле, чем в Москву - не совсем понятно. Зажрались мы тут, что-ли?

а дальше начинаем играться с регионами/субрегионами дабы получить минимальную стоимость доставки

Наверное из-за этого и отключали. 😃 Заигрались, блин. У них там база чуток кривая и редэкспресс, наверное, предъявами забросал - мол чего это вместо 12 оплачено только 6? 😃

С Москвой, кстати, такой фокус не проходит, там все субрегионы - это подмосковные города со своими улицами и индексами.

Ну вот, первый заказ с Хоббикинга… с Российского склада… после двух дней попыток. Посмотрим как долго идет… а Ред экспресс это курьер? Или на почте забирать?

Подтверждаю, опять заработало. Варианты - почта россии (в Москве, хехе…) и редэкспресс (дешевле почты, кстати). Редэкспресс - курьер доставляет.

Похоже, база служб доставки для России - побилась. Удалили, наверное, тот самый редэкспресс (ничего плохого о них сказать не могу, доставляли пару раз, все нормально и быстро) и все крупные города, которые им покрывались - остались вообще без службы доставки. Поэтому и ругается на превышение лимитов - нулевые лимиты у отсутствующего доставщика. 😃