Activity
Было бы очень интересно посмотреть на фото с показаниями сопротивления при таком вольтаже
не подумал тогда снять показание сопротивления, сейчас аккум находится в режиме сторадж, сопротивление по банкам такое
011 - 009 - 009 - 010 и, на старом который 5200 махов 010 - 005 - 005 - 007. это нормальные показатели?
Квадр не потребляет 40 ампер, это просто я такой аккум купил по дешевой цене, в стоке к квадру идет аккум 20с, вот про него я и говорил, при выставленных настройках в квадре садиться при разряде 3.2 вольта на банку, старый аккум показал 3.6 разряд, а новый в одной банке просел до 3.10. тестировал я в режиме зависания, тоесть квадр потреблял ток равномерно без скачков. и при достижении заданного параметра, старый аккум еще с минуту стабильно отдавал ток, тогда как новый сразу практически при первом предупреждении(3.4 вольта на банку) начал падать, то есть произошло лавинообразное падение напряжения с 3.4 до 3.10
Приветствую всех форумчан!
Прошу помощи в разрешении возникшего вопроса.
Купил тут давеча с алиэкспресса липоху 4s 6000mah 50c, зарядил как положено аймаксом мини, первый раз выставил разряд до 3.8 вольт на банку, разрядил полетав на квадрике. Второй раз выставил на 3.4 вольта на предупреждение и 3.2 на посадку, короче квадрик еле успел поймать. Делал это чтоб разрядить аккум полностью и посмотреть сколько в него потом вольется. На первом фото разряженный аккум до выставленных мной 3.2 вольта (влилось по итогу 5400), а на втором до 3.7.
У меня есть старый немного припухший аккум на 5500, он при равных условиях не проседал ниже 3.6 вольта на банку. и такого разбега в напряжении по банкам не было, максимум в пару десятых.
Короче не знаю что делать, пока открыл спор с китайцем, и говорю ему чтоб поменял на нормальный рабочий.
Продавец начинает мне втирать про то чтоб я зарядил маленьким током про балансировку…
Я просто не сильно разбираюсь, такой разбег в напряжении между банками допустим вообще или нет? Какие аргументы привести китайцу чтоб он вернул деньги или поменял на нормальный акк?
Хочу, буду признателен.
А где он там стоит? И работает ли в будни?
номер в личку отправил, на счет будней не знаю, но один раз таки работал он в будний день.
XT60 мама+папа
на радиорынке есть товарищ по имени Валерий, у него много чего именно на квадрики, разъем такой у него я покупал за 90 рублей по моему. если что номер могу скинуть в личку.
Сегодня записал вибрацию в лог и увидел, что она у меня прилично выросла. Либо контроллер немного отклеился, либо механически уровень вырос. Попробую заменить пропы, а потом уберу резиновый подвес контроллера и заменю его на толстый слой скотча или оконный уплотнитель.
я на оконном уплотнителе вот так сделал. вибрация выше 3 не поднимается
для BN-880 какой подходит в итоге (m8n)?
если прошивка контроллера стоит 3.2 или 3.2.1 то для BN-880 подходит конфиг рекомендованный разработчиками apm, главное потом для пущей уверенности в мишн планере, в настройках, в параметре GPS_TYPE выбрать 2 (uBlox)
вот сам вылетел))))и теперь восстанавливаю
не переживайте сильно товарищ! я тоже прежде чем научился относительно сносно управлять чириком, отправил на третий полет симу х8 в китай и поменял чирику 3 корпуса ))) но зато сейчас на родные шасси приземляюсь спокойно.
кстати по поводу гпс глитчей и бн-880 и нео ублокс 8, с уверенностью теперь могу сказать что причина глитчей у моего контроллера, было одновременное включение протоколов нмеа и убх на выходе с модуля к контроллеру. сейчас у меня работает только убх на выходе на скорости 38400, и глитчей нету вообще.
Величина дополнительного веса Чирсона при апгрейде тактично умалчивается. Равно как и прямота рук при его настройке после апгрейда.
ну из дополнительного оборудования у меня только подвес валкировский пластик и камера сяомай. а из апгрейда моторки 2212 900kv и валкировские пропы. ну на счет рук тоже не буду утверждать что они у меня такие же прямые как у вас, но после всех дополнительных апгрейдов сделал автотюн, после чего коп стал летать намного лучше чем без него.
То есть летали по “китайскому склонению”? Вы только что сильно посмешили геофизику.
не ну в школе я конечно прогуливал уроки и с геофизикой на ВЫ, но то что коп у меня полетел без калибровки компаса, в этом я точно уверен.
конечно аппараты разного класса, и сравнивать их негоже, но я высказал свое сугубо личное мнение, и никому его не навязываю.
Полетал первый раз на дроне, в итоге сломал 2 ноги и пропеллеры частично оплавились.
1 Вопрос: нужно ли покупать новые ноги, или можно просто приклеить старые? Если покупать то где дешевле?
2 Можно ли летать без ног? или корпус быстро придет в негодность?
3 Почему мой квадрокоптер при взлете, сразу начинает летать вокруг одной точки, с радиусом метров 5-6 примерно. Как это исправить?
Первые 10 минут отлетал вроде хорошо, особо не бился, а потом квадрик начал при взлете вот так по кругу летать, и я врезался в стену. В итоге 2 ноги отпали, пропеллеры еле живы.
Возможно я что-то нахимичил с переключателями, которые находятся слева и снизу от основных стиков управления, поэтому сбилось управление и он летает вокруг?
4 Где заказать недорогие пропеллеры? И можно ли на них поставить защиту? чтобы не ломались. Посмотрел здесь недорого ru.aliexpress.com/item/…/32545653089.html но пишут что тут не оригинал, и их можно покупать только чтобы убить коптер. Где купить хорошие и сколько будут стоить?Заранее спасибо тому, кто сможет ответить на мои сложные вопросы.
ноги я думаю склеенные ничем полету коптера не помешают, а вот без них я думаю летать не стоит, взлет и посадка без них будут не очень удобными. то что у вас коптер летает по кругу, это скорее всего не откалиброван компас, откалибруйте его по инструкции и дождитесь перед взлетом захвата нужного количества спутников.
осталось добавить ОСД…ФПВ…Телеметрию…300гр подвеса… и будет почти тоже самое : Чирик - “Земля-земля” 😃
подвес на нем стоял с камерой сяоми. фпв и телеметрия много веса добавят?
460$ на банггуде Проще уж фантом купить…
не, на жирбесте 317 стоит.
Может немного не в тему, вчера полетал на таком
блин это земля и небо, по сравнению по крайней мере с моим чирсоном.
Висит реально как прибитый, управление очень плавное, автопосадка практически в точку взлета, шум от квадрика наверное в пару раз тише чем от чирика. Летает из коробки сразу, я даже компас не настраивал. Мне короче очень понравилось, реально кайф от полета получил, а не очкование от полетов с чириком, в ожидании непредвиденных ситуаций )))
- По запаре вставил разъем другой стороной
2)С контроллера поступают 5В- В MP пишет NO GPS
Я просто боюсь,не случилось ли чего еще из-за этого
а ну да, при переполюсовке сгорает нахрен модуль, я так окирпичел свой стоковый. больше ничего не сгорело имхо. только модуль.
Здравствуйте!Люди добрые,подскажите.Спалил GPS маяк. Теперь при включении горит только левый желтый индикатор и гаснет.Двигатели не разблокируются. Это из за GPS, или дело в чем то другом?
а с чего вы решили что спалили GPS модуль?
3.2.1 глитчей нет (8-у поколение чипов ublox, BN-880, ловит 18-20 спутников), специально попробую и на 3.1.5, так как почитывал здесь, что у многих проблемы, вот и будет хороший повод проверить конфиги разработчиков и одинаково ли они хороши для разных версий прошивок
я заливал эти конфиги в свои модули, и в 7 и 8 модель. с этими конфигами в у-центре работа модулей какая то странная как по мне. данные как то появляются резко и зависают и потом опять появляются и зависают и так постоянно. а при стоковой прошивке но подправленной на скорость 38400 и протоколе UBX+NMEA данные показываются стабильно без прерываний и зависаний.
Отличные данные! Как добились?
Во первых поменял моторки на такие, так как предыдущие из за того что клеил на них магниты, по ходу оказались сильно разбалансированны. Во вторых купил в ашане силиконовый двойной уплотнитель для дверей и окон и отрезав 2 кусочка по ширине корпуса контроллера, приклеил их самоклеящей стороной к корпусу и суперклеем к плате разводки питания. Короче контроллер сейчас сидит на уплотнителе. Как нить полезу внутрь, сфоткаю это дело ))
Отлетал штук 10 батареек нормально, а сегодня снова появились глитчи. Хрен его знает с чем все таки это связанно, в логах пишет что 0 спутников и хдоп 1.7 к примеру. Короче какой то глюк непонятный. Сегодня квадрик переодически начинал унитазить, сделал компассмот но нормально проверить не смог - начался дождь, но по ощущениям вроде стабильней висеть стал и унитаза нет. Блин либо у нас тут какая то аномалия, либо у меня квадрик живой и летает по настроению. Кстати на высоте примерно в 50 метров висит как прибитый, а как опустишься до 10-5 метров начинает дергаться.
Мне кажется вы зациклились на этом конфиге и упускаете два момента. Это работоспособность вашего 880, может он полудохлый сам по себе или его провода, и второе- за высоту в Loiter , как и в AltHold отвечает не GPS, а в основном барометрический датчик.
вроде победил глитчи. в у-центре прописал модулю входящий и исходящий протокол 0+1 UBX+NMEA и скорость 38400,в настройках ардупилота в параметре GPS_TYPE поставил 2, тоесть uBlox, откалибровал компас в МП. И оппа, глитчи пропали, коптер стал держать позицию нормально, а может даже и отлично, я наверное просто на большее надеялся. Полетал короче нормально, на этом и доволен остался;)
Кстати, на высоту в лоитере вроде как влияет параметр AHRS_GPS_GAIN, у меня он был активен все время, только сейчас его отключил.
еще заметил такую особенность, коптер сам по себе в лоитере может на пол оборота вокруг оси крутануться, из за чего так бывает, кто в курсе?
вот-не жалко
есть такой конфиг у меня, я его тоже скачивал. не работает с ним, глитчи так же.
Дмитрий, сообщи, как надо сделать, чтобы не разбирать сам модуль, он у меня хорошо сидит и совсем неохота отклеивать его. Если есть такая возможность - готов скинуть, но нужна подробная инструкция. Напомню, что я с ним ничего не делал, как прилетел, поставил и все.
Объяснить не проблема, адаптер FTDI есть? Модуль отклеивать не надо будет, а вот крышку с квадрика снять надо будет, чтоб подключить к адаптеру.
У меня вот например его нет в наличии, что-бы так просто тут выложить.
ну у вас он есть в самом модуле, просто чтоб скачать конфиг с модуля, модуль нужно подключить через FTDI адаптер к программе u-center. Я так понял у вас адаптера нет и программы такой тоже.
проверил, глитчи все равно есть. и в лоитере теперь вообще высоту не держит, такое ощущение что в стабилайзе летает, то есть как будто режим не переключается - проверил в МП вроде режимы все правильно настроены. Короче я уже совсем близко от того момента когда разнесу в щепки квадрик:(
Блин люди, неужели вам жалко скинуть свой конфиг с гпс модуля?
А после решения вопроса с вибрацией вы опять 3.2 не пробовали? У вас на ней была куча ошибок, но скорее всего они были следствием сильной вибрации. А теперь по логу у вас 3.1.5, а она у многих не ладит с bn-880, может быть отсюда и глитчи.
Вчера вечером прошил на 3.2, но проверить не успел, а сегодня как на зло с утра льет дождь. Кстати раньше когда ставил 3.2 ошибки сразу выскакивали, и гпс не определялся сразу, а сейчас гпс определяется сразу и ошибки пока никакие не выскакивали. В общем, будем посмотреть после дождя.
Модуль сток
если есть возможность, скиньте ваш стоковый конфиг? Просто у меня в стоке модуль работает на скорости 9600 и протокол нмеа, а я читал что BN-880 в стоке идет со скоростью 38400 и протоколом убх. Возможно и другие настройки отличаются, что и вызывает глитчи на моем квадрике.
Товарищи, поделитесь пожалуйста конфигом вашего gps модуля BN-880 или ublox neo n8m, который успешно работает на чирике, без глитчей! Я уже задолбался, ничего не помогает, ни прошивки модуля и контроллера, ни хрена в общем. Вибрацию вроде победил, значит нестабильность квадрика в лоитере точно зависит от модуля гпс.
Да и где у вас там глитчи? Нету их там!
Пропы никуда не годны, если подшипники не разнесут, то мозги точно вытрясут.
- люфт в подшипниках моторов
ого, вотето наехали )))))) да не ребят, пропеллеры только сегодня отбалансировал, валкировские от 350 про, скорее всего думаю это моторы не отбалансированные, моторы не стоковые а emax 2213-935kv. Я на них уже клеил магниты, которые поотклеивались на второй полет. И на счет глитчей, в этом полете их не было, а в предыдущем были.
Лучшее- враг хорошего. Судя по набору мусора в “мозгах” вам нужно начать с чистки EEPROM, установки заново прошивки, и полной калибровки. Что-то не похоже, что ваши прошивки делались корректно. Я бы начал с 3.1.5, а там видно будет.
не ну я не до такой степени уж нуб, я конечно каждый раз при перепрошивке очищал EEPROM и калибровал аксели и компас и все остальное, дело то в том что именно на прошивке 3.2 такие ошибки выскакивают, на 3.1.5 их нету. У меня сейчас стоит 3.1.5 и глитчи то есть то нету. Как вы считаете, мозг контроллера может выдавать ошибку GPS_GLITCH при повышенной вибрации? Как вот тут ? Это лог моего полета.
Лично я согласен с Deamon ( deamonclub.ru/?p=939 ), что контроллер сам настраивает условия работы с модулем, иначе чем объяснить такие проблемы с принуждением его к NMEA?
Я не очень понял, какие ошибки с “акселем и гироскопом” вы имеете ввиду. После смены проши откалибровал все заново и все.
Я не знаю что моему контроллеру не нравится, я и с дефолтными настройками и различными другими которые советовали при появлении глитчей. Но у меня все равно они не уходят. И на прошивке 3.2 у меня целая куча ошибок начинается и какая то велосити и бэд гпс хилт и бэд гиро хилт и много еще других вкупе с глитчами. Я уже задолбался, и жалею что угрохал свой стоковый модуль и перепрошил контроллер, летал бы блин щас нормально. Нет, мне захотелось чтоб коптер висел в точке как прибитый 😦
Вы, однако, научите! Человек и так с этой техникой пока на вы и запросто может себе что-нибудь спалить.
Чтобы сделать то, что вы просите нужно разобрать корпус, отсоединить GPS модуль от контроллера и подсоединить оный к конвертеру USB-UART типа FTDI FT232RL. USB выход последнего нужно подключить к компу, на который установлена u-center и только потом скинуть конфиг. А вообще-то везде и всегда пишут- прежде чем лезть, сохрани заводские настройки.
У меня стоит BN-880 и прошивка 3.2, все работает нормально. Думаю, что конфиг модуля ничем не отличается от стокового.
Во, вас то мне и нужно )))) Вы то уже знаете что такое FTDI, скиньте пожалуйста, если не трудно, ваш конфиг с модуля. Дело в том что модули у меня изначально настроены были на скорость 9600, а я как слышал, бн-880 идет с предустановленной скоростью 38400, думаю и другие параметры вашего бн-880 так-же отличаются от моих. И еще, я когда ставлю прошивку 3.2 у меня начинаются ошибки с акселем и гироскопом, а на 3.1.5 таких не наблюдается, у вас таких ошибок не возникает?
да.
Подключите ваш модуль к этой программе, и там во вкладке Tools/GNSS Configuration есть кнопка GNSS > File, нажмите ее и конфиг с вашего модуля сохранится. Можно потом скинуть его сюда в виде сообщения, скопировав полностью весь код, а можно файлом.
Я эксплуатирую успешно, но как че скинуть - пока не знаю…))))
есть у вас программа u-center?
Товарищи, помогите пожалуйста! Задолбался с GPS, постоянные ошибки GPS_GLITCH. Есть 2 модуля один нео ублокс 7 и второй нео ублокс н8м, именно ублокс, не bn-880. Прошивал коптер всеми возможными прошивками, и от Алексея Козина, и той что выложена на рцгрупп. Короче всеми какие доступны. И со всеми прошивками постоянные ошибки гпс. Модули тоже настраивал и заливкой конфигов и вручную. Товарищи, кто себе поставил BN-880 и у кого нормально с ней летает чирсон, скачайте пожалуйста свой конфиг с модуля и киньте сюда, буду очень благодарен. И еще, в какой кодировке сохраняет ублокс свои данные? вроде это и не хекс и не бинарный код. Спасибо!
Товарищи кто имеет модуль bn-880 и успешно его эксплуатирует на чирсоне! Вопрос остается открытым.
Я выше писал про ответ от производителя. Мне прислали ссылку с архивом, но в силу моей технической безграмотности я не понимаю что там.
Могу скинуть ссылку в личку, может у вас получится разобраться и этот фалй будет полезен всему сообществу CX-20 (вполне возможно что они вообще не то прислали).
кидайте ссылку в личку, будем разбираться
нет в этом архиве прошивки. всякий мусор какой то и по ходу вирусняки. китайцы наверно не поняли вас и отправили все файлы со своей корзины )))
Товарищи, помогите пожалуйста! Задолбался с GPS, постоянные ошибки GPS_GLITCH. Есть 2 модуля один нео ублокс 7 и второй нео ублокс н8м, именно ублокс, не bn-880. Прошивал коптер всеми возможными прошивками, и от Алексея Козина, и той что выложена на рцгрупп. Короче всеми какие доступны. И со всеми прошивками постоянные ошибки гпс. Модули тоже настраивал и заливкой конфигов и вручную. Товарищи, кто себе поставил BN-880 и у кого нормально с ней летает чирсон, скачайте пожалуйста свой конфиг с модуля и киньте сюда, буду очень благодарен. И еще, в какой кодировке сохраняет ублокс свои данные? вроде это и не хекс и не бинарный код. Спасибо!
Никого уже не интересует стоковая прошивка?
интересует, у вас есть она?
Вопрос такой - надо ли сделать калибровку регулей как по второму видео? rcopen.com/blogs/205470/19922
если делать калибровку регулей, то только так имхо, самый простой способ. ну а нужна ли калибровка их после замены компаса, скорее всего не нужна я думаю.
Товарищи, перепрошил контроллер заново, заново все откалибровал, попробовал полетать, в лоитере при отсутствии ветра есть небольшая просадка по высоте и по точке висения. Посмотрите лог пожалуйста, что еще настроить подправить нужно? Летал на стоковых пропах, без валкировского подвеса, хочу поставить пропеллеры 9.4 ну и подвес соответственно.
arduplotter.com/view/570fd78bb14946af6b770ba0
Лень спросить у гугла? cx-20.ru/…/rejimi-poleta-cx-20.html
да не не лень мне, я знаю как режимы выставлять. просто после прошивки все режимы оказались стабилизе. вот я настроил лоитер, альтхолд, стабилизе, ртл. а вот удержание направления не нашел в МП, по этому и спрашиваю тут, как он называется в МП?
А чем не устраивает то, как были выставлены ранее?
так дело в том что они все сейчас стабилизе. я не помню как было в оригинале
товарищи, перепрошил контроллер на 3.1.5, как правильно выставить полетные режимы в МП?
Летали и падали вы не в PosHold, а в Loiter и, похоже, у вас коп сильно перегружен, поскольку TRIM_THROTTLE=732. Винты, наверное, стоковые?
летал и падал в лоитере, на аппе это левый тумблер в ноль а правый на 1.
на копе установлен подвес валкировский и камера ксяомай, винты карбоновые 9.4 самозатяги, я их не балансировал, так как незнаю как их отбалансировать, не самозатяги я на балансире подгонял.
Вы где это увидели?
видимо во вкладке
NTUN Data
Вы уверены, что летали именно в ALTHOLD, а не в STAB например?
Возможно при переключении режимов вы не заметили что уровень газа практически на нуле.
летал в режиме удержания позиции, режимы не переключал. коптер начало сильно колбасить и он перевернулся и рухнул.
Вибрации по всем осям от 600 до -700
это сильно плохо?