Activity

помню в теме выкладывал свой вариант, сейчас уже и не вспомнить, но принцип прост, чем больше ёмкость и индуктивность, тем лучше фильтрация ВЧ компонентов, так как полоса среза ниже
ограничиваемся в выборе ёмкости таким расчётом, сколько не жалко места и веса, тоже самое и об индуктивности можно сказать, но есть разумная достаточность

появился такой глюк: исчезают показания с minimOSD, иногда просто смещаются.
я заметил, что происходит это из-за резкого газа. показания OSD сначала моргают, а потом либо исчезают совсем, либо смещаются так, что ориентироваться по ним становится невозможно.

Проблема связана с помехами по питанию, не синхронизируется микросхема OSD с видеосигналом
помогал помню LC фильтр

нашёл у себя очень давно снятое видео, где в результате чрезмерных вибраций, которые передавались через касающийся корпуса USB разъём, который внутри корпуса подключен к контролеру, гира в результате накопленных ошибок просто приводила к потере горизонта, коптер кренило, потеря управления и как результат…

А вообще, если коптер настроен корректно, не перегружен, то даже на стоковом контролере замечательно летает и полностью управляем, точку держит почти как вкопанный
всё стоковое, только моторы marspower

Скорее это усложнение. Ранее в AT9 использовалась модуляция FHSS с узкими полосами каналов, а в AT9S используется комбинированная модуляция FHSS+DSSS с более широкими полосами каналов.

В том то и дело, что данные с лабораторных испытаний именно AT9S для получения FCC ID, мы видим 32 канала, по которым передатчик прыгает
да, там, где меньше каналов, полоса канала явно выросла
сейчас смотрю протокол FCC ID, они заявили AT9, AT9S, явно тестировали тогда ещё первую версию
fccid.io/U2BRL039AT9S/…/Test-Report-3086241

а по факту всего 17 каналов

странно, но что-то производитель пошёл по пути упрощения Radiolink AT9S
на сертификации при получении FCC ID видно, что используются 32 канала (испытания в 2016), а по факту (на уровни не обращайте внимание, измерения через антенну) всего 16 (аппа куплена в 2017)
ну и ну и как так

не понимаю, зачем люди меняют gps модуль, если штатный способен на такое, ранее приводил это видео в данной ветке

прикупил себе такой как-то на распродаже banggood.com/N1201SA-UV-RF-Vector-Impedance-ANT-SW…
очень полезный прибор при оценке и измерении антенн, отличная штука с таким широким диапазоном

До сих пор зарядка пульта 100%. Странно, почему же в прошлый раз сам разряжаться стал.

шкала нелинейная, в начале заряда тает медленней

включение и отключение УЗ датчиков.

правильно, а если бы эта коммутация была бы с частотой вне области слышимости, то и её бы не слышали

Бред, по вашей логике если модулировать несущую 1 мгг. частотой 5 кгц, все это будут слышать (тип модуляции не важен)

я бы не стал говорить, что тип “модуляции” не важен

вкл-выкл само то в данном примере 😃

ультразвуковой сигнал модулирован частотой (частота следования пачек импульсов), которая попадает в область слышимых частот, поэтому и слышны звуки от работы датчиков

подскажите, где на али можно взять силиконовые провода для внутренней коммутации в квадрокоптере. интересуют реально силиконовые гибкие провода. и вообще стоит ли это делать? спасибо

на любой вкус и размер
www.aliexpress.com/item/…/32718990317.html
думаю, что если есть желание, то точно не повредит 😃

для простоты понимания пусть имеем аккум с напряжением равным 10В, которое не меняется при разряде и ёмкостью 1000 mAh (1Ah)
таким образом, энергия в этом аккуме 10В * 1Ah = 10 Вт в час
далее имеем другой аккум с напряжением 5А и ёмкостью 1000 mAh (1Ah), энергия соответственно у него 5 Вт, таким образом, если мы перекачаем энергию первого аккума в два вторых, то это уже будет 2000 mAh для 5В, но это всё теже 1000 mAh для 10 вольт

Проверил столько может отдать аккумулятор Мавика в качестве повербанка.

А что это за беленькая хреновина?)

Очень полезный в хозяйстве копеечный тестер

вот уж действительно хреновина 😃
почему всё это шило можно посмотреть здесь

А вот потом, 2 раза выключил-включил передатчик FPV, и мотор перестал инициализироватся, появился писк.

передатчик 600 мВт потребляет скажем около 0,2А, как это может повлиять, когда токи там амперами исчисляются 20А, пусть будет в этой точке, и это не газ в пол

всё-таки заряжать аккумы интересней параллельно, чем последовательно, благо и зарядка появилась недорагая такая
www.aliexpress.com/item/…/32822457976.html

И каким образом они помогают от желе, это же светофильтры?

Вероятно повлияют на выдержку, а именно её увеличит
изменение выдержки изменит период считывания с матрицы и если “карты” лягут хорошо, то возможно и скажется на том, как камера и в какие моменты захватывает кадр, типа частота вибраций попадёт в захват кадра или не попадёт 😃

3. OSD Хватит питания от APM? Читал где то что ОСД прожорливый, и нужно подкручивать питание к АРМ чтобы держалось стабильно 5v.

запитывать всё дополнительное, что требует 5В, желательно, если не лень паять провода, непосредственно с выхода преобразователя на распределительной плате питания, так как в этом случае меньше будет помех.
Для OSD мощности штатного преобразователя на 5В более чем достаточно, ничего не проседает

А светодиодами в лучах как управлять?

они управляются отдельным микроконтроллером, который установлен на распределительной плате питания, он также отвечает и за писк штатного зуммера

У меня походу старая версия

тогда только к ножке, если хочется получать показания напряжения

сложновато для меня будет припаяться к 84 ноге.

чаще всего незачем, она выведена на разъём (в последних версиях так точно), смотрите пост выше фотографию с разъёмами ADC V С GND, так вот V и С это и есть обведённые две ноги
на V - подать напряжение с делителя

На MinimOSD 12 вольт подается? Это то напряжение что видно на скрине? Там перемычку какую-то вроде нужно распаивать?

Minimosd питается от 5В, перемычки запаяны, встроенный преобразователь на minmosd с 12В на 5В не используется

У меня чирик не выдает напряжение питания в телеметрию, вернее, выдает температуру на экваторе Марса. Нужна какая-то доработка или настройка?

напряжение с самодельного делителя нужно заводить на одну из ног atmegи, на некоторых версиях полётного контролера нужные сигналы есть на разъёмах

Вижу LC видео фильтр на входе передатчика. Помогает?

конечно, иначе зачем этот лишний вес 😃 такая индуктивность весит однако
много ерунды убирает, такой же фильтр перед MinimOSD, без него изображение может мигать (цифробуквенная часть самого MinimOSD)

SJ Cam только для записи или с видеовыходом на передатчик? Не увидел проводов.

провода зелёный с чёрным на фото вид снизу
для записи и с неё также выход AV на MinimOSD и затем на TS832

С аккумом 5200mah тоже не проблема.

есть подозрение, что и меньшей ёмкости хватило бы, так как время в одну сторону чуть более 4 минут составило на 2.5 км, на обратном пути разгонял до около 80 км/ч по ветру и время ушло ещё меньше

Ну аппаратура уже не стоковая. Винты небось от DJI? Передатчик TS832 при заявленной мощности в 600 мВт выдает от версии к версии от 300 до 1300 мВт. И видеоантенны судя по линку хорошие. Если не сложно распиши свой сетап и фотку чирика в этой конфигурации. Все равно достойно. Но 9 из 10 пилотов такой полет не повторят. К тому же акб 5200 в отсек чирика без доработок не засунешь, максимум 3000.

аппаратура не стоковая (но у radiolink мощность порядка 30 мВт), но я больше о том, что 2 ватта не нужно
плату поднять примерно на 8-10 мм несложно и любой это сможет сделать, чтобы смог помещаться 5200 3s
да винты не стоковые:
marspower 2312 960kv, DJI 9450
антенна на cx-20 - aomway клевер красная
приёмник с диверсити FR632 - одна из антенн такая же клевер aomway, а вторая хеликс от aomway такой же поляризации, как и у клевера
уже давал ранее ссылку на демонстрационное видео, по которому можно оценить как это всё летает и удерживает позицию на штатном gps модуле
На фото и видео антенны обычные, нужны были только при съёмках

Ты еще пролети эти 2-3 км и вернись обратно. Даже налегке сложновыполнимо. Опять же обеспечить видеолинк на такую дальность это уже задача. Если поставить 2 ваттный кипятильник он будет нещадно забивать радиоканал управления.

вес около 1300 грамм, уставший аккум 3s 5200, видеопередатчик TS832, аппа radiolink AT9S
без проблем 2.5 км
и не нужно никаких 2 Вт

С ЕМАХ 2312 TRIM_THROTTLE 459 при весе 1350 что совсем неплохо, вибраций 0 (прям ноль).

отлично, уж очень красивые цифры при таком весе и это на 9450 пропах?

Поставил AHRS_GPS_GAIN 0,5 и действительно стало меньше раскачивать!

для конкретного сетапа можно попробовать подобрать более точно

Версия прошивки не причём

однако же при движении от 3.1.5 к последним версиям на pixhawk менялись значение коэффициентов PID, ограничивались максимальные значения иногда, также менялся порядок представления I, т.е. работа велась касательно этого вопроса

возможно дело в версии прошивки, предположу, что в разных версиях по-разному оказывают влияние конкретные коэффициенты
ну и вес должен быть схожим

В ветке про апм очень даже заморачиваются:

в ветке про apm возможно, но вы попробуйте самостоятельно
установить этот параметр в 0 и в 1 на нашем коптере и штатной прошивке и оцените как он станет держать точку при 0, вряд ли понравится
появится как бы резинка на которой он привязан, вы останавливаетесь и резинка тянет его к точке и это достаточно далеко, чем ближе к 1, тем короче эта резинка
также попробуйте спускаться на максимальной скорости более 5 м/с с высоты на 1 и на 0 и прочувствуете разницу, но впрочем всё это описывалось мною ранее в этой ветке

во всех описания “центрифугальные ускорения” - мутный термин, не расскажет как будет коптер себя вести в реалии

и, кстати, авторы на английском описывают этот параметр таким образом: на сколько сильно gps будет корректировать положение ЛА в пространстве
термин “центрифугальные ускорения” встречал только в русскоязычных текстах
и, да, про самолёты отмечают, что в ноль нельзя ставить, так как в петлях может потерять управление

кстати, авторы 3DR своих коптеров используют этот параметр равный 1, явно их понять можно, хотели максимально “быстрого” удержания позиции по gps

Экзотический вариант: AHRS_GPS_GAIN не равен нулю.

У всех cx-20 с завода этот параметр равен 1, так что вовсе даже не экзотический вариант 😃
Мало кто заморачивается этим параметром и меняет его на что-то другое

помню что здесь обсуждался ранее вопрос по использованию батарей 4S.

Помню здесь во всю эту идею продвигали, обещали только плюсы, я всё спрашивал тогда, что давайте тесты в студию с временем полёта, что-то народ там пробовал, у кого-то совсем не получалось с pid, у кого-то что-то другое, но так никто и не отписал с тестами ничего, побаловались, возможно поняли, что не то и так про всё и умолчали 😃

Но основной посыл был, что время нехило прибавиться, но что-то верилось с трудом, я тогда в противовес ставил аккум от x4 pro
Кстати он дал в висении с весом примерно 1350 грамм 20 минут, ранее в ветке описывал более точные результаты

То есть либо 0 либо 1. 0 ставить чтоли?

Значения от нуля до единицы, в моём случае 0.5
Если установить 0, то уж слишком небрежно и с запозданием коптер начинает держать позицию, если же 1, то сильно гпс начинает корректировать положение, сказывается на спуске негативным образом

Но все ровно в лоутере при максимальном спуске чутка покачивается. Это что мне там изменить можно? Какое значение уменьшить/добавить? Подскажите.

И еще вопросик: Первый автотюн изменил вот эти параметры:
Их оставить или какие ввести надо?

да, эти параметры (забыл их ранее указать) также изменить на такие:
STB_PIT_I,0
STB_PIT_IMAX,0
STB_PIT_P,5.408936
STB_RLL_I,0
STB_RLL_IMAX,0
STB_RLL_P,5.408936

а чтобы спуск был более стабильный можно попробовать так, как я писал выше, повторю
AHRS_GPS_GAIN,0.5

то есть вы считаете, что штатный GPS+компас лучше BN-880 в башне?

сам gps bn-880 вероятно лучше, так как ещё и глонасс, но посмотрите ещё раз на моё видео выше, как точно коптер держит позицию и это всего при 10-11 спутниках
компас в модуле BN-880 окружён электроникой самого gps, подумайте сами, сколько он получит всего от него по сравнению с просто голым компасом отдельно в башне

На родном GPS больше 11 спутников никогда не видел и расположен он неудачно. А вместе с компасом в башне уже не помещается.
Что про замену приемника? Никто не менял или не брал версию PNF?

11 спутников более чем достаточно, примеров полно, если к компасу добавлять дополнительную электронику станет ли ему от этого лучше - очень большой вопрос
здесь много кто менял аппаратуру на radiolink at9(s), также и я, никаких проблем нет при подключении, если у приёмника есть обычный старый PWM

Если есть возможность, выложите пожалуйста все значения пидов…😃

да вроде как все, что относятся к pitch, roll, yaw, PID’ы газа и gps не трогал
а, вот ещё параметр изменил, у меня влияло на спуск на большой скорости, на стабильность

сделал AHRS_GPS_GAIN,0.5
спускался на скорости 10 м/с в stabilize без проблем

Это сток моторы?

как уже ответили, моторы marspower 2312 960KV не отличить от фантомовских, только наклейка
мощные подшипники, намотаны аккуратно толстым проводом

Кароче эти пиды мне не подойдут?

попробовать стоит, так как такие же пропы и примерно такой же вес

Из-за постоянных и труднопрогнозируемых проблем то с компасом, то с GPS, задумался…

на самом деле в том видео, что выше, у коптера родная прошивка, родной gps модуль, заводской компас в башне,
прогнозируемость и полная адекватность коптера была достигнута не только настройкой PID, но и виброотвязка контроллера, плата поднята, поэтому такие готовые заводские площадки не подошли, очень хорошо себя продемонстрировал оконный уплотнитель, он бывает разных профилей, у меня два TTT друг в друга вставлены и приклеены, а их липкие части к контроллеру и к плате
также был размагничен компас с помощью размагничивателя

и, кстати, штатный компас в башне гораздо лучшее решение, чем использовать компас из BN-880 модуля

Если у вас пропы самозатяги DJI 9450, моторы 2312 960KV, вес в районе 1300 грамм, то вот идеальные PID’ы от долгих моих настроек с применением автомата и рук

RATE_PIT_D,0.0055
RATE_PIT_I,0.115
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.115
RATE_RLL_D,0.0055
RATE_RLL_I,0.115
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.115
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.15
THR_MID,550

возможно не все скопировал, спросите конкретный параметр, если что

а вот видео, по которому можно понять как всё идеально с ними летает

А кто знает, на 900-ой прошивке какой параметр за отключение NFZ отвечает? g_config_airport_limit_cfg_cfg_sim_disable_limit?

По информации из различных источников отключение nfz работает только на 400, иногда упоминается ещё и 700

какая та разнородная информация везде, здесь в аннотации к каналу пишут www.youtube.com/user/digdat0 что NFZ до 800
где-то писали про только 400 и 700, по вашей таблице < 550

нужно пробовать, сейчас есть возможность откатываться налегке

Товарищи, а где посмотреть инфу по возможности отключения NFZ на 700 прошке? А то везде, где я видел указана такая возможность, только на 400й и 550й.

да как бы пишут, что до 800 работает NFZ does not work on .800 or .900.
не получилось отключить NFZ на 700 с помощью изменения двух известных параметров?

в любом случае теперь есть возможность беспроблемного прошивания на 400, там то точно работает