Activity

Полетные контроллеры Matek Systems

Проклятье какое-то! Спасибо вам, барометр заработал. Но GPS и магнетометр не видит.

Идиот! аккум не подключил!

Но магнетометр все равно не видит

Барометр отвалился…

Полетные контроллеры Matek Systems

Никак не могу победить f405-std! Не видит встроенный барометр и магнетометр, GPS работает отлично. Сам GPS работал раньше с АПМ. Пользую Бетафлай 3.2. В конфигураторе бегунки включены. Что еще включить, в какой бубен постучать?

Квадрокоптер на раме 330
rank:

Vortex 285 клон

Вот вариант готовый:
ru.aliexpress.com/item/…/32552529048.html

rank:

Брал исключительно под проект WIFIBROADCAST ,будет возить AWUS036NH+Pi zero+8mp v2 camera

А можно отсталому объяснить, это что? Видео на частоте передатчика? Хотя 2 Вт… Точно дальность управления будет кислая… Хотя уйти на передатчике от частоты 2.4…

OSD Платы.

Летал сегодня с двумя разными аккумуляторами на высоту в 2 км. С первых без проблем, со вторым пропали данные с ПК на самом верху полета. Весьма неприятно было возвращаться без приборов, учитывая облачность. На борту мини Pixhawk и micro minimOSD, осд питается от пикса. По логам напряжение на ПК от 5.0 до 5.3 В. Как не попасть снова в такую засаду? Запитать от отдельного БЭКа?

новая аппаратура turnigy tgy-i6 afhds transmitter 6ch

Может у меня что-то не так, но со стоковыми антеннами улетал на 3 км вдаль и 2 км вверх. Сейчас использую самый бич-бустер - 5 км. Но только за городом. В городе расстояния в 2 раза меньше.

Квадрокоптер на раме 330
lavalava:

с нкон…

Это чаво?

Зато повербанк получился знатный! Подключил 12 штук в параллель, контроллер без дела валялся, неделю не могу разрядить на смартфон, каждую ночь ставлю.

Квадрокоптер на раме 330
ehduarg:

Можно предположить что у вас другой коптер.

Возможно. Взлетный вес 1200, 2212-980.
Почему 50? Не знаю, так взлетелось, я по FPV с очками летаю. Далее, как обычно, пошел по своему маршруту. На LiPo на 3/4 газа держу скорость 40-50 км/ч, здесь выше 20 км/ч не поднялась. Газанул в пол… Короче, собираю новую раму… Продавец заявил, что аккумы выдают 20А при постоянной нагрузке, оказалось максимум 10А. 30-и ампер просто не хватило на мои хотелки. Согласно логам напряжение просело мгновенно с 16 до 12 вольт. Посчитал в еCalc, для моего сетапа нужно минимум 4S5P…

Квадрокоптер на раме 330
ehduarg:

Провисел 32мин.

А теперь советую взлететь метров на 50 и газануть. Результат будет фееричный! Я провел такой опыт со сборником 4S3Р… Хотя висел больше 30 минут, дальше было лень.

новая аппаратура turnigy tgy-i6 afhds transmitter 6ch

В поле летаю с этим комплектом до 4 км, в городе, где в каждой квартире по роутеру, 2 км только с бустером. Летаю вдоль реки с плотной застройкой по берегам. Из этого делаю вывод, что Ви-Фи в этом деле зло.

новая аппаратура turnigy tgy-i6 afhds transmitter 6ch

Всем доброго времени суток.Продублирую вопросы и добавлю следующий:

  1. Использую APM 2.8. В качестве RSSI вывожу данные Канала8. Но, чтоб ОСД реагировало пришлось в MinimOSD Extra включить RSSI enable raw. Соответственно при отключении РУ выдает 1000%, при полном сигнале - 2000%. При отключенном RSSI enable raw - показывает 7150% без изменений.Ни у кого нет варианта привести эти значения в нормальный вид?

  2. Как подключить управление Runcam2, если включен режим PPM? Если б PWM дублировались, вопросов бы не было. Есть у кого опыт? Задавал этот вопрос и в ветке по этой камере, и в ветке об АРМ - ответов не было. Кто-то писал, что в RX output есть режим PPM/PWM, но у меня есть только режимы i(s)bus/PW§M .

  3. Когда летал на Syma X8 установил клевер 2,4 на передатчик и приемник РУ, легко летал на 2.5 км без бустера. Есть опыт установки клеверов на данные приемник/передатчик, дальность увеличится? Сейчас с бустером типа на 2Вт летаю на дистанцию 4.5 км, без бустера -3,2 км, но только вне населенного пункта. В городе, из-за помех, на дистанции в 1,5 км ошибки достигают 80% и срабатывает FS. Клевер планирую “посадить” на луч.

новая аппаратура turnigy tgy-i6 afhds transmitter 6ch

Всем доброго времени суток. Благодаря этой ветке форума настроил почти все, что хотел от РУ. Остались следующие вопросы:

  1. Первый вопрос несколько не по теме. Использую APM 2.8. В качестве RSSI вывожу данные Канала8. Но, чтоб ОСД реагировало пришлось в MinimOSD Extra включить RSSI enable raw. Соответственно при отключении РУ выдает 1000%, при полном сигнале - 2000%. При отключенном RSSI enable raw - показывает 7150% без изменений.Ни у кого нет варианта привести эти значения в нормальный вид?
  2. Этот вопрос уже задавал. Как подключить управление Runcam2, если включен режим PPM? Если б PWM дублировались, вопросов бы не было. Есть у кого опыт? Задавал этот вопрос и в ветке по этой камере, и в ветке об АРМ - ответов не было. Кто-то писал, что в RX output есть режим PPM/PWM, но у меня есть только режимы i(s)bus/PW§M .
Квадрокоптер на раме 330

Продолжаю определять границы доступного. Поставил бустер на РУ, подправил антенну видеолинка. И определил максимальную дальность для своего данного аккумулятора:

Вернулся с напряжением 10.5 для 3S.

Квадрокоптер на раме 330

Продолжаю узнавать возможности своего детища. Высоту определил, в моем случае она ограничена емкостью аккумулятора и равна 1967 м над уровнем земли:

Сегодня выяснил дальность полета, она ограничена возможностями видеолинка. В том месте, где сквозь шумы стали еле различимы показания ОСД, развернулся и полетел обратно. В это время квадрокоптер находился на расстоянии 3246 м от точки взлета.

На обратном пути, на дистанции 2300, почему-то сработал Failsafe по сигналу приемника. Антенны похоже попали в тень рамы.

В МР занесу ограничения по полету, 1500 по вертикали и 2500 по радиусу, и, надеюсь, на свою историческую родину квад не улетит.

Квадрокоптер на раме 330
mythos:

Не могу никак победить унитазинг в лоутере.

Все лето бился с компасом, пока не заказал новый GPS. И все вопросы ушли.
Проверяю коптер на предельные показатели полета с конкретным сетапом.
Первым проверил максимальную высоту полета до включения RTL. Взлетел на высоту 1967 м над уровнем земли со стоковыми антеннами на самой дешевой аппе. Включился возврат по батарее. Взлет продолжался 5 минут, посадка заняла 12. В режиме RTL скорость снижения -80-70 м/м, перехватил управление и держал скорость-480-250 м/м. Но увы! Последние 57 метров полет был в режиме свободного падения… Упал в трех метрах от меня. В итоге под замену два луча, ноги и стойка антенны GPS. Зато адреналина полные штаны! Перед “рекордным” полетом проверял работу RTL на том же аккуме, а так бы все было красиво. PIDами серьезно еще не занимался, поэтому при спуске колбасит

youtu.be/7GBLXVsGwhU

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...

Вопрос от новичка. Пришло с Али F19607/08 New 3DR Wireless Data Transmission/Radio 500mW RX+TX Telemetry. Которая вторая версия, в каждом модуле есть микроUSB. Когда подключаю через USB, то коннектятся друг с другом через 3DR radio config настройки передают. Когда подключаю к APM 2,8 светодиод на модуле загорается постоянным красным светом. Не пойму куда копать и что делать. Просветите неуча.

Методом ненаучного тыка заметил, что если на “горячую” переткнуть модуль, то он коннектится. Модули идентичные и ведут себя одинаково.

Закон о беспилотниках / Штрафы / Юридические вопросы полетов на коптерах

Я тупо зарегился в uavreg.ru, распечатал Свидетельство. Распечатаю еще себе наклейку с номером для тела. Знаю, что с юридической точки зрения это филькина бумажка, но товарищ ППСник этого же не знает, а другой ко мне и не подойдет. Ему нет времени, ковяряя у себя в носу, разбираться в том, что от него далеко, когда столько дилеров вокруг бесплатно ходят.

Квадрокоптер на раме 330

Не могу никак победить унитазинг в лоутере. При первоначальном запуске лоитер держит строго, но после нескольких передвижений по небу, в лоитере начинает нарезать спираль. Compassmot сделал, показало 2% с вынесенным компасом. Вибрации тоже в пределах нормы… Куда копать?

RunCam2

Помогите подключить камеру по кабелю управления.
Аппа Flysky 6-канальная. Приемник FS-iA6B подключен к АРМ 2.6 по РРМ. Настроил 6 канал на тумблер, откалибровал в МР. Подключил разъем кабеля в 6 канал Outputs APM. Реакция нулевая. Если подключаю напрямую в приемник и отключаю на аппе РРМ, все управляется. Что я делаю неправильно?

новая аппаратура turnigy tgy-i6 afhds transmitter 6ch

Наверно задам глупый вопрос. Приемник FS-iA6B подключается к АРМ по РРМ, на шестой канал хочу повесить управление Runcam2. Я так понимаю, что кабелек управления нужно воткнуть в 6 канал Outputs АРМ? Ничего не происходит… Когда отключаю в передатчике РРМ и втыкаю кабелек напрямую в приемник в 6 канал, управление происходит, т.е. сам кабель рабочий. Что-то нужно еще настроить в МР?

Квадрокоптер на раме 330
ctakah:

сейчас есть совсем мелкие под 20 гр веса

Регули буду брать раздельные. Хватит, обжегся уже на комбо-варианте. Размеры ESC на что-то влияют? есть 25А по 6 г. (Sunnysky 25A BLHeLi_S), есть 30А по 9 г. ( littlebee 30a), а есть 30А по 35г с БЕК (Hobbywing Skywalker 30A). Если я БЕКом пользоваться не буду, логично купить 6-грамовые. Но из старой советской привычки, большое сгорает реже…
Sunnysky 25A BLHeLi_S почему-то анонсируют для рамы 150-280 размера, а Sunnysky 20A - для 100-210-й. А я думал подбор идет только по току…

Квадрокоптер на раме 330

Вроде закончил сборку своего первого квадрокоптера, скорее парты. Цель постройки - узнать про это хобби побольше, определить что я хочу и во что это выльется моему бюджету. Выношу на суд. Т.к. оценить не кому вокруг.

Сетап первоначальный (под него делалась рама): SannySky x2212-980 с 9047 пропами, ESC DYS 4in1, APM 2.8, Ublox Neo M8N, 3S 5200 mAh.
Питание контроллера сделал через LM2596S+L7805.
Телеметрия через Wi-Fi.
FPV на Runcam2, Foxeer TM600, MinimOSD
Полетный вес получился 1015 г. Многовато, но как уменьшить не знаю.
Виброразвязку для АРМ делал сам, заказав демпферы резиновые и врезав из в корпус контроллера:

Вибрация по логам: accX -1 - 1, accY -1 - 0, accZ -13 - -8. По моим мизерным познаниям, не самая сильная вибрация.
Такая же виброразвязка и под Runcam2.

Первым из рамы вылетел самопальный стабилизатор, по непонятной мне причине держал напряжение 4,8В и по логам циклические просадки до 4,5 В. На импульснике поднял до 8 В, выше линейный стаб греется сильно. Запитал от DYS. Он давал точные 5 В с мелкими пульсациями (всё по логам vcc).
Настроил все, что описано для чайников.
Ощущения от первых полетов было “ВАУ!!!”. По сравнению с Симой 8-й просто болид. Симу однажды только разогнал по ветру до 59 км/ч, этот по показаниям ОСД легко преодолел 70 км/ч. Средний газ на 450.
DYS пережил только три полета. В конце третьего, из-за плохо калиброванного компаса, в loiter влетел в кусты… Один ключ из 24-х установленных вывернуло на изнанку. Пришлось покупать на Авито какой-то нонейм. Полетный вес сразу взлетел до 1100 г.

5 В брать с них не рискнул, запитал от Power Module, который хотел использовать только как датчик. Он дает 4.75 В ±0,04 В.

Когда стоял DYS в режиме loiter квадрокоптер точку держал не шелохнувшись, с этими “регулями” унитазит по кругу в 5 метров диаметром.
mag_field колеблется от 416 до 497. Пока не понял, как это расшифровать

FPV отстроил еще на Симе Х8, перенес, заменив только TarotOSD на MinimOSD. Дальность на 2 км. без проблем. Ноги тоже с Симы переставил.
Впереди оттачивание параметров, заказ других ESC (после отпуска уж), ну и в итоге повторение пройденного на складывающейся раме.

Буду признателен за критику и советы.

Квадрокоптер на раме 330

Почему горят регуляторы? Стоял DYS 4in1 20А. По расчетам максимальный ток 8А Сгорел один ключ… По внешнему виду, как маленький взрыв. Попадалово на 2200 руб. Пришлось купить у местного фаната нонейм, чтоб не прерывать настройку. Взял что было, на 30А от 500й рамы.

Квадрокоптер на раме 330
Xelas:

кто-нить на такой рамесобирал?
какие косяки, какие пропы встают спереди?

Такие же как и сзади - 6045
Что-то мне подсказывает, что большой аккумулятор туда не войдет… Максимум 2200 мАч.

Syma X8C

Андрей, я в личке все написал уже два дня назад.

Всем кто жалуются на помехи и стремятся к дешевизне и мощности: отделяйте мух от котлет! Посмотрите в Ютубе когда помехи от потери ВЧ-сигнала, а когда в НЧ-сигнале. Eachine - это дешевое унылое говно, качество в котором сродни лотерее. Я летаю с Foxeer, и то он считается глубоким бюджетом, хотя в два раза дороже Eachine.

Syma X8C

Я не смогу в двух словах объяснить что такое строчные и кадровые синхроимпульсы видеосигнала, а переписывать учебник не хочу. По поводу помех радиосигналу от ног советую почитать зависимость длины волны и размеров объектов для отражения сигнала. Как вариант, поменяйте источник видеосигнала, т.е. камеру, возможно у него кварцевый синхронизатор брешет. А так же помехи могут возникать и на принимающей стороне.

Syma X8C

Андрей, я вам как краевед говорю, помехи у вас, это срыв синхронизации видеосигнала. Он возникает не в ВЧ части. Антенна совершенно не при чем. Здесь несколько вариантов: плохой контакт на камере или передатчике, плохой контакт после приемника или на DVR. Проверьте разьемы, которые втыкаете в камеру и передатчик, соответственно на приемной стороне.

Syma X8C
Michalych:

Заказ отменил(, что посоветуете?

Foxeer TM600 мне понравился, еще лучше TM25

Toponog:

Какие такие нормальные запчасти?

Весь сетап нарисовать? Бюджетненько:
Рама 350
FlySky
APM
x2212-980
9047
DYS 20A
GPS M8
MiniOSD
3DR Radio Telemetry
и по мелочи для FPV

Syma X8C
Toponog:

Значит, легкая у вас Сима. Если на новых движках камеру и курсовуху не потянет - закажу вот такое ru.aliexpress.com/store/prod...612.0.0.ahGh7A

ru.aliexpress.com/item/Spare...6-8b027da181f3 комплект такой планирую взять, но камера будет другая, ищу камеру с аккумом и с легким весом.

Да вы, батенька извращенец! Добавьте чуток бабла и купите нормальные запчасти.

Michalych:

и такой передатчикru.aliexpress.com/item/TS582...999.270.Q6SkKd,

А это геморрой до самой смерти передатчика - самый неудачный вариант выбрали. Приготовьте паяльник доводить его до ума.

Syma X8C
Inkvizitor66:

Я вот такими запасся и понемногу их сейчас расходую.

Там явно не хватает кондера на 1000 мкф. Все-таки он импульсник, а кондер хоть как-то их сгладит. Хотя, наверно, в цепи питания РУ после стаба он стоять должен…

Syma X8C
Aleksman:

Номинальное напряжение полностью заряженной Li-Po банки - 4,2В.

Не понятен смысл смайлика. 2*4.2 = 8,4. Плюс погрешность китайского дешевого цифрового вольтметра - 8.47-8.49 и получится, плюс-минус километр.

Квадрокоптер на раме 330
appolinari:

Что не давало компасу нормально жить? Только калибровка?

Да.
Хочу сначала ОСД по причине возможного улета не туда при настройке возврата. Находил уже улетевший квадрик по координатам с видеозаписи на DVR - у меня FPV-намордник с записью.