Activity
Хорошо рисует картинки, программа качественно эмулирует.
Добрый день.
Проблемы с корабликом:
При работе двигателя отказывает эхолот Lucky FF918 (скачут данные глубины), остановишься показывает адекватно.
Что касается скачут данные глубины, то скорее всего поможет это:
О!!! выходит помеха не по питанию а электромагнитная. У Вас “древний” эхолот - по отзывам не отличались они стабильностью. Попробуйте просто поместить беспроводной блок в металлическую коробку, и, по возможности заземлить. Как вариант на пробу: уберите вентилятор (совсем, не понятно для чего он…), а на его место поставьте беспроводной блок эхолота.
.
Если проще то можно фольгой обмотать блок эхолота и на минус питания.
Главное чувствительные к помехам элементы (провод к датчику и сам блок эхолота)подальше от источника помех - мотора и силовых проводов, если не поможет -укоротить провод к датчику.
Покрасил палубу… имеются артифакты (кратеры), и не знаю откуда и как бороться. В рессивер засыпал полтора кило селикагеля, поставил водо-масло отделитель перед краскопультом… и в помещении сухо. но все тщетно - штук пять, восемь кратеров. Печалька.
Красивый корпус , а как крепится крышка ко дну? Можно фото крышки с внутренней стороны?
Как не печально но i6x не будет нормально работать с этой платой.
Программист который доработал прошивку i6 с продвинутой телеметрией, начинал было и для i6x делать подобную, но не реализовал все идеи, так как с его слов прошивка более сложная и запутанная, а техподдержка flysky, перестала помогать ему.
То , что он реализовал позволяет увидеть напряжение внешнее, ток, а все остальное криво будет работать.
Я в итоге продал и купил fs-i6.
Вот здесь прошивка, немного расширит функции, но смысла нет.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3020949-Fly…
Когда выбирал такой регулятор, у многих продавцов было 3s в описании, только у одного 4s. Но он такой же как и у всех с виду, ошибка наверное.
Стоит bms, пробовал “коротить”, мультиметром в режиме амперметра на 20A, ток скачком падает до 0.
www.aliexpress.com/item/…/32817897264.html
Дмитрий , возможно и регулятор у знакомого такой на холостом сгорел не понятно почему задымил, было пробито 2 транзистора.😦
Ключ подаёт, на эхолот от аккумулятора 2s напрямую. Контроллер мотора тоже запитан от этого аккумулятора. Да помехи при отдельном питании не было, значит у меня не в вибрации дело. Я это понял, но было лень устранять.
ps.
У меня эхолот другой, если че , и там в нем уже есть LM1117-3,3, поэтому на 2s смело включал, на 3s не стал бы так как LM максимум 15В по входу.
Как в других не знаю, просто как вариант попробовать чтобы не было электрической связи запитать отдельно
Платка подключается к каналу приемника, транзисторный ключ подает питание на эхолот, в нем стабилизатор 3,3в, ld1117 3.3
У меня пока эхолот питался автономно от отдельного аккумулятора (вообще отвязан включался отдельной кнопкой) было все ок.
Подключил к общему питанию , на малом газу нормально, на большом шум появился.
Мотор бы коллекторный, в моем случае помеха не от наводок и вибраций( хотя она присутствовала), а по питанию шла, бороться не пытался, хотя можно было дросселей поставить итд.
Пока не разобрался что “коротнуло” Двигатель и регулятор в хлам сгорели.
Скорее всего сперва коротнуло на моторе, обмотки .
Радиатора не было просто мотор на уголке?
ps. извиняюсь не принял в расчет регулятор на 13В в расчет выше.
Всем привет! Вот и я открыл сезон открытой воды! Короче сгорел мой “эксперементальный” кораблик даже корпус поправился! Железки такие: Мотор GARTT ML 3508 700KV 3508 , регулятор brushless 120A ESC, батарея 4С через регулятор с ограничением в 13 вольт. Резвенько так бегал! Покатался минут пятнадцать и на пол газа кораблик встал посередине реки, пока на лодке доплыл он чуть совсем (корпус) не расплавился. Пока не разобрался что “коротнуло” Двигатель и регулятор в хлам сгорели.
Очень жаль(
Вот что у меня с этим мотором на 3S
скорость 4км/ч ток до 3A
5км/ч ток 5-6A
6км/ч ток 7-8A
Затем при повышении газа ток резко растет, а скорость почти на месте.
Двойной 47мм винт максимальный газ, ток 15A скорость в зависимости от направления ветра 9-10км/ч .
54 тройной винт максимальный газ, ток 20A скорость 11-12 км/ч, мощность на моторе за 200Вт!!!
Вот теперь можно прикинуть, что было на вашем моторе за мощность при 4S , минимум 300вт, но судя по всему по зависимости, что у меня вышла там было за 400Вт. Даже при 90% кпд, на нем было тепла 30-40 Вт, а он может без радиатора переварить только 7вт тепла, это 70Вт, 5,8А примерно.
Мотор и радиатор после моих заездов либо холодный либо еле теплый когда после максимального газа.
Даже после непрерывного плавания в течении часа пока настраивал автопилот.
Тоже самое.
В ветке «Электроника продвинутого кораблика рыбака» Панкратова Сергея уже полным ходом идет работа, и на следующий год уже наверное все будут с автопилотами.
Только вот есть есть проблема, Панкратова Сергея заблокировали на все время:(
а сколько спутников поймано при этом?
На подоконнике среди многоэтажек ловил быстро и много, точно не скажу, но больше 20. Дистанция в городе гуляла сильнее.
На выходных попробую с датчиком тока поплавать в реальных условиях.
Попробовал в сельской местности запоминать точку, уносить кораблик метров на 10 и снова заносить в сохраненную тучку.
Два раза получилось с погрешностью дистанции до 1 метра, следующие в пределах 3 метров.
Если оставить на месте сохранить точку, дистанция , плавает сперва пределах 0,5 метра, но со временем может уйти до 5 метров, может снова вернуться.
Тест проводил в зоне одноэтажных домов может в этом дело в чистом поле может лучше будет.
Пока мое впечатление, что на рыбалке можно промахнуться метров на 10.
GPS BN-280.
Погрешность 0,6 метра это наверное в идеальных условиях попробую в поле.
На гугл диск нет доступа на прошивку с выбором через 9 канал.
А понятно, он выключен без воды. Но вообще в воздухе обычно не показывает как раз из за сильного ослабления и более острой направленности чем воде, и расстояние метр в воздухе как 4.2 в воде, на метре в воздухе вообще очень сложно увидеть показания.
Просто в воде сигнал меньше ослабляется, а ванной много отраженных сигналов, поэтому непонятно, что на экране.
В воздухе если поймать этот слабый отраженный сигнал (не так и просто нужно немного потренироваться) и расстояние умножать на 4,2 получится, то что будет в воде.
Попробуйте поиграться все равно водоема пока нет)
Добрый вечер. Подскажите пожалуйста, эхолот Lucky FF918-CWLS (у кого такой есть в пользовании) должен показывать какие либо данные на экране при включении на воздухе. Установил на кораблик, хотел проверить работоспособность, но экран показывает только температуру и уровень сигнала. Проверить на водоеме к сожалению возможности сейчас нет.
Попробуйте на расстоянии 20-30 см, расположить предмет хорошо отражающий звук, подойдет бумажная коробка или пластик с ровной плоскостью. Нужно расположить перпендикулярно, немного наклоняя , нужно поймать довольно тонкий луч. Покажет около 1м глубину. Не знаю именно с этим эхолотом, но по идее должно.
Уже нельзя отредактировать, все что выше не актуально)
Я обдумал и понял, то что я хотел,- бункеры и сброс на тумблеры, легко реализуется. Выбор точки прикручу на VRB, а освободившийся тумблер на сброс. Спасибо за перенос на 9, это как раз то что нужно, было. А вот 4 канал наверное нельзя на запоминание, так как случайно сбить точку нельзя!
Может кто то поддержит 😃
Как такой вариант?, крайние тумблеры -бункеры, второй тумблер слева- центральный сброс, предпоследний- свет/габариты. Запоминание точки 4 канал, на который сейчас привязаны сервоприводы для бункеров на плате. Так нравиться потому, что бункеры и сброс на тумблерах, случайно не заденешь, запоминать точку удобно джойстиком вправо. Вроде основное все есть, не нужно врезать новые тумблеры, удобно для рыбалки. Эхолот можно убрать с тумблера, он мало потребляет, а можно и к габаритам подцепить если что.
Случайные срабатывания запомнить точку во время заплыва помешают программе ?
ps.
В решении бункеры на 4 канале (джойстике) кроме того, что может произойти случайный сброс, еще не очень нравиться то, что нулевое положение не подстраивается с пульта.
Интересные нюансы, я о них не знал и не задумывался, учту!
Не не рыбачил, я его нагружал более 10 ампер в течении 10 минут , он был еле теплый, если без радиатора с такой нагрузкой ощутимо греется даже через 1 минуту. Мотор этот хорош тем, что он крепится за “жопу” к в которой находятся обмотки, те удобно сделать охлаждение. Сразу отмету доводы о нагреве воздуха внутри кораблика, этот 3508 мотор с такой большой мощностью выделяет в воздух меньше тепла, чем коллекторный при меньшей. (при 100Вт коптерный выделяет мене 15вт, против коллекторного у него более 35 Вт в тепло). У вас с ним не срослось потому что, на сколько понял из сообщений вы его подключили на 4s и винт 55 был или больше, ток за 20 ампер был, он не показался сверх быстрым , потому, что была просадка напряжения, и от этого мотор “загибался” жрал ток сильнее, грелся, напряжение и обороты падали.
ps.мотор зверь, только нужно ему немного увеличить площадь, для отдачи тепла согласно мощности.
Что то “Вяленький” какой то и валкий! Что за мотор, по ходу коптерный 3508?
Коптерный да, но он не тупо воткнут на 4s:), сделано не от балды, а с расчетами по температуре, и тестами под нагрузкой с током до 12A и более, на 3S.
1)Это 47 двойной винт, так как я уже писал батарею надо выше сместить, даже с этим винтом козлит и прыгает, не говоря про 55.
2) На видео в основном не полный газ иногда в конце ускорялся сильнее, по причине выше. Вот вырезка такого момента кукурузы ровно 1 кг, это вяло ?
3)Кораблик для рыбалки этого с головой, быстрее врятли надо, посмотрите свое видео реальной рыбалки,там да как бы вяловато, но достаточно?
Не плохо! Но есть с чем поработать…
По подробнее можно, думаю только о балансе , а что еще?
:)Шо то тихо стало. Никто ничего не спрашивает, никто ничего не подсказывает.😃
Провел не испытания, а просто заплыв.
Испытания будут, когда доделаю плату продвинутую , для кораблика, осталось ток и температуру вывести.
Кораблик наверное копия Игоря Генадича, по силовой части, только охлаждения , за счет радиатора. На видео 3s и 47 двойной винт, хорошо тянет 55 тройной, но козлит, нужно сместить аккумулятор. Не греется правда на улице холодно, не понятно еще.
Сергей вы еще не получили новые модули GPS, на которые давали ссылки в описании платы?
А еще интересно, получилось разобраться с памятью BN-800?, прочитал об этом в другой теме.
Я запаял платку stm, тоже с тех же соображений.
Из опыта прошлого кораблика, контакт на разъеме (штырьках) приемника со всем остальным всегда был, а вот на самодельных прибамбасах, такие же штырьки подводили, приходилось иногда передергивать, наверное разное качество. Где бы купить качественные и как их распознать?
По температуре. .
При 9,97к= 27С при 5к =41С, вроде нормально.
Перенести крутилку для выбора номера точки на 9 канал можно…
Но тумблеров то от этого не добавится. Эхолот, свет, запоминание позиции. Остается свободный только один двухпозиционный.
Ну да для универсальности хотелось бы перенести. чтоб были 5 и 6 если, что можно было под свои тумблеры, на остальное это ни как вроде не повлияет. Эхолот прошлый сезон включен был вместе с корабликом всегда, и тумблер не нужен.
А 9 канал куда то зарезервирован?
Его можно было бы вместо 5 , тогда родные 5, и 6 можно было по своему усмотрению использовать.
Особо не разбирался, но по моему, повесить бункеры на родные каналы теперь не получиться потому, что там привязка тумблеров с 5 канала начинается, а у нас они заняты. Но может если сделать микширование, попробую вечером…
Спасибо за ответ.
Да так и есть не меняются сенсоры.
С температурой не то, возможно резисторы не все напаял.
Хочу теперь с током разобраться.
Не так просто резисторы на шунт найти, в чип дипе нет даже на заказ, на али 50 шт. с доставкой около 200р.
Возьму с не рабочего мультиметра шунт, промеряю его, и усилю операционником, как я понял на 1 вольт на входе, что то около 10 ампер получается, но это подгоню резисторами.
А еще думаю по функционалу
- Удобно ли будет управление бункерами , во время заплыва случайно двинул влево , когда газом управлял , и все высыпалось. Мне нравилось когда на крайних тумблерах было, но на диване правда, еще не ловил с этим корабликом.
2)Я на прошлый кораблик подключил ультразвуковой датчик расстояния hc sr04, поднял его чувствительность, чтобы на камыш лучше реагировал. И передавал через nrf24 на берег, на дисплее показывает метры, и + пищит.
Как показала рыбалка очень удобно даже ночью, у нас рыба под камышом клюет, обычно 1-3 метра от камыша. Я гоню кораблик на метку лучом фонарика, и когда срабатывает пищалка выгружаю и обратно плыву.
Плюс еще доп информация о расположении кораблика когда его плохо видно, если пищит и на экране менее 2 метров, значит спереди камыш сдаешь назад, если 4 метра можно развернуть сразу.
Это очень удобно, было бы классно реализовать.
То есть гоню куда заприметил, пока не увижу, что до камыша 1-4 метра, запоминаю точку.
Хотя у меня там же на пищалке и глубина с графиком, эхолот, т.е. я и так могу обойтись, это мне не особо критично. Не нужно будет еще отдельно для этой платки, эхолот покупать.
Пришлось прошить, так как родная прошивка не показывала дробные числа.
Но сенсоров можно отсортировать так же как и было 3, и на главном экране они не меняются, не так удобно, но вроде для основного и 3 хватит.
Подключил GPS NEO-6M.
На картинках по поведению определил где что.
Вроде бы правильно работает (на подоконнике) , но пока точки не сохранил расстояние было отрицательным числом, это нормально?
ps на картинке в белом тексте ошибка, правильно swb
Похоже автор быстрой телеметрии для i6, сделал прошивку и для i6x, только в описании не написано про быстродействие. Если не сложно посмотрите пожалуйста в разделе FlyPlusI6X описание, не понимаю касаемо " Выбранные датчики можно настроить с помощью CLI, установив массив ibus_sensor: "
github.com/qba667
И вообще как думаете стоит попробовать её прошить?
Да появились дополнительные сенсоры без имени просто 3. 4. итд.
Делитель на измерение напряжения впаял, измеряет правильно. Вместо монитора тока (заказал на али) , пока попробую на операционнике схему подключить.
Подскажите еще:
1)В меню choose sensors у вас список из 6 датчиков, у меня только 3.
Но на общем экране все равно у вас только 3 сенсора видно, для чего их в порядке отображения 6?
2)Прошивка у вас называется быстрая телеметрия, интересно в сравнении с той, что у меня сейчас, отличается ли скорость обновления информации по сенсорам.
У меня с момента изменения напряжения до отображения этого на экране, меньше секунды, может пол примерно.
На модели FS-i6x по умолчанию можно включить 10 канальный режим. Копки и крутилки привязал.
Пока проверил это:
На фару и габариты выдает сигнал.
Бункеры крутит.
В сенсорах вижу значения внешнего напряжения и тока, но резисторы делителя пока не запаял, и нет монитора тока, значения от наводок. Но при замыкании соответствующих входов на землю отображается 0.
😃.
печально поспешил, нет пока только крутил то что есть.
Только название показаний не будут правильные, или еще что то меняется ? или в версии FS-i6x, что то еще в протоколе, по другому?
Вся информация для повторения “Круиз-контроля” в дневнике-
rcopen.com/blogs/1628/23742
Спасибо за проделанную бОльшую работу.
А если пульт FlySky FS-i6x эта прошивка не подойдет?
Да Gartt ML 3508 700KV,
“то при Uн = 12 В, у него no 8374 об/мин.”
Очень близко с тем что по осциллографу посчитать 8288.
Посчитаем через КВ 700 * 14+В=9800, с учетом потерь на сопротивлении будет еще немного меньше. тогда совсем похоже получается
То наверное осциллограф брешет или за счет всплесков (на осциллограмме 14В).
Я подаю 12В на регулятор.
Я тоже вывел число 7 только не понял почему именно ,7 куда его привязать. :)По осциллограмме 60000 импульсов в минуту разделить на расчетные обороты по КВ около 8000 в минуту получается число около 7.
Если точнее частота 967 Гц *60 =58020 импульсов делить на 7 и получим обороты схожие с расчетными по КВ 8288