Activity

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Lisenok:

Да где вы их берёте? Видел мильён сцылок на их сайт, а там какая -то билитристика, купить неможно. Мож не там смотрю, пульнИте ссылочкой, плииз. Нужны на 15".

Как-то брал здесь, но сейчас у них доставка сильно подорожала.
От цен на сайте нужно еще VAT вычесть.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
Mazai:

Пробовал ли кто-нибудь подружить NAZA M V-2 со сторонними GPS приемниками.Дело в том что родной вчера сломался,.

Сломалась сама плата или только корпус?
Я недавно делал корпус для платы по просьбе ребят из поликарбоната. Вот его разбить точно не получится.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Спасибо, куда копать уже понятно.
И подскажите еще каким образом можно переключать профили с аппаратуры? Куда подключить и что настроить нужно?

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Подскажите пожалуйста есть ли возможность с пульта отключать стабилизацию?
Есть желание (не у меня) на коптере с FPV в определенный момент щелкнуть тумблером и чтоб подвес по Роллу стал параллельно плоскости модели.
То есть чтоб был полный эффект присутствия на летящей модели.

Плата Алексмос 8 бит

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
RuslanG:

ага с учетом курса те же 9000

Руслан, а откуда такая цифра в 9000?
По той “конской” ссылке, которая была ранее, ценник в 330 долларов, а это по нынешнему курсу 11 900.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Где-то в этой ветке (по-моему) проскакивали сообщения про изготовление складной окты (может гексы), у которой все лучи складывались вниз. Примерно как эта, но крпеж для трубок был сделан по-массивнее и на мой взгляд надежнее. Больше половины темы вниз отмотал, но ничего не нашел. Дальше терпение кончилось. Если кто помнит где это было, то дайте ссыль пожалуйста.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
ssilk:

Не соглашусь… У меня на полутора метрах зависает спокойно…

Сергей, Вы видимо не внимательно прочитали. Я ведь написал, что вертолет на высоте ДО МЕТРА надувает подушку. И чем вертолет больше, тем подушка ярче выражена. А подъем на 3-5 предусмотрен разработчиками. Поэтому и от земли отрывается он достаточно резво. А так можно и в метре зависнуть.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
Rom73:

Интересно, если взять версию Лайт, можно к ней прикрутить PMU и GPS от V2 ?

Хоть Вам и сказали, что датчики GPS идентичные, но эта версия потому и Лайт, что к ней PMU и всякие плюшки не прикручиваются
Написано об этом примерно так: No extended function (does not support NAZAV2-PMU, Zenmuse H3-2D/NAZA OSD/NAZA BT module/IOSD)
Почитать об этом можно в таблице сравнения версий

xander_kej:

Я поднял холостые обороты на деление выше - теперь при включении комбинации они крутятся, и то не все, 3 из 4

А Вам, Артем, нужно не прошивать регуляторы всякими программаторами, а просто откалибровать их. Показать где у аппаратуры максимальное значение газа, а где минимальное. Скорее всего это не сделано поэтому и крутятся моторы с разной скоростью и коптер заваливается. Движения стиками аппаратуры в ассистансе это совсем другая калибровка. Это ход стиков был показан назе, а не регуляторам.
Калибровать желательно все регуляторы одновременно. Для этого нужно соединить все сигнальные провода вместе (в тройном тонком проводе они у вас желтые или белые) и подсоединить к приемнику в канал TROTTLE (не к назе). Берете 4 проволочки, вставляете в коннекторы, эти проволочки скручиваете между собой, подпаиваете проводок и вставляете в приемник.
Включаете аппаратуру, ручку газа вверх и затем подаете питание на регуляторы. Моторы пропищат количество банок. Ждете секунды 2-3, моторы пиликнут опять, опускаете ручку вниз, моторы пиликнут еще раз. Все, калибровка завершена. После этого все моторы будут заводиться одновременно.

pilot340:

это все понятно, смысл в том что при преодолении стиком 50% взлет происходит резко, как будто тумблер включил, хочу убавить немного газу, слегка опускаю стик ниже 50%, моторы обрубает до холостого хода. такое впечатления что управляю не пропорциональным газом а 2х тумблером. Но потом с плавностью управления все нормально становиться. У меня есть сомнения что так задумано производителем…

Это действительно так задумано производителем. Система автоматического старта предусматривает первоначальный подъем сразу на высоту 3-5 метров, а дальше стабильное висение. Дело в том, что любой вертолет на высоте до метра надувает под собой воздушную подушку и пытается с нее свалиться. То же самое происходит при спуске коптера. Обратите внимание, что когда коптер поднимается, то он это делает ровно, а в момент активного спуска его колбасит. Так что смело поднимайтесь до трех-пяти метров, а дальше переводите стик в середину.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
MaF:

А Вас не затруднит промерить со стороны основания - насколько там вал выступает за габариты основания?И если не сложно - толщину и диаметр.Заявлено 15мм и 34.8,но мало ли

Вал выступает на 1,4 мм

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
MaF:

В принципе под Pitch годится обычный 22хх мотор,но вот под Roll крайне желательно наиболее тонкий из возможных

Мне понравился 15 мм толщиной. Вот этот

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
RuslanG:

а какая чувствительность гироскопа стоит?

Что-то я не посмотрел даже 😵 Как по умолчанию было так и есть. Сегодня проверить не получится, а завтра гляну. Но питч и ролл держит хорошо. У меня даже в мыслях небыло залезть в чувствительность.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
c3c:

Например, подвес может использоваться в стедикаме и тогда он может следовать за поворотом

Я ведь специально написал, что режим следования отключен. Да и при режиме следования подвес пойдет в сторону стедика (либо коптера) только медленнее и плавнее, а не вернется назад после того, как стедик дернули.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
cylllka:

Клипса поликарбонат. На 20см луче получилось ~850рамм. Этого с головой хватит, даже для пилотажа.

А у меня получилось с хорошим запасом 😁
На конце луча больше трех килограмм. Писал об этом в сообщении про изготовление рамы
rcopen.com/forum/f123/topic226087/7381

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Помогите разобраться с настройкой третьей оси. Вроде все работает, но если коптер начать поворачивать, то и подвес под ним тоже делает некоторое движение вместе с коптером, а затем возвращается обратно. Если коптер руками двигать влево-вправо, то подвес делает такие же колебательные движения, только меньше. Естественно на качестве видео сказывается очень сильно.
Пиды крутил от минимальных значений до больших. Разницы никакой. Режим следования естественно отключен. Да и в противном случае камера бы не возвращалась в первоначальное положение.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
ssilk:

А нашел я эти форумы в гугле, когда после нескольких крашей и ремонтов, решил таки почитать, а что же я неправильно делаю…

А теперь раздражают новички, котоырые сначала спрашивают, а только потом падают и ремонтируются???

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
ssilk:

А зачем тогда пришел? Тут же не ответы@мэйл.ру… Это вполне себе специализированый форум, и подразумевается, что приходящие люди должны иметь хоть какие то базовые знания в этой области…

Не надо ничего подразумевать. На форуме есть люди, которые считают себя долгожителями на этом ресурсе и им кажется, что каждый их вопрос и новая тема с обсуждением будут понятны любому новичку. Поэтому свой вопрос строят на подобие… “А на куя шинель для помидоров???” (то есть зачем утеплять батарейки). Естественно ни один из новичков так вопрос не поставит. И хоть посылай его в поиск… хоть дальше, но результат будет один и тот же. Человек ответы на свои вопросы не найдет. Вот и начинает задавать вопросы про утепление батарей. А вы ему… “Да мы ведь это обсуждали в профильной ветке про шинели… Учись пользоваться поиском…”
Уважаемые!.. если уж вы знаете, что вопрос обсуждался и знаете где (ведь вы это читали ранее) то просто дайте человеку ссылку. Вспомните себя после регистрации.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
xander_kej:

И всегда почемто перед включением моргает 3 красных сигнала, батарея полная, только зарядил…

Артем, а ты уверен, что взлетаешь в режиме Atti ??? Три красных свистка говорят о том, что включен режим GPS, а коптер не нашел спутников.
Вот на этом сайте в середине страницы есть подробное описание моргания огоньков (с примерами) helipal.com/dji-naza-m-multirotor-gyro-system.html

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Для крепления любого подвеса к любой раме нужно делать какие-то переходники, либо дырки в раме. Нет единых стандартов. Поэтому что-то мудрить придется.
Нюансов моного. Надо и виброразвязку хорошую предусмотреть и возможность выноса батареи назад для соблюдения равновесия. Иначе только подвес под брюхо, а в таком варианте не избежать винтов в кадре.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Andrey_Lopatko:

Не, господа, вопрос не в изменении положения датчика, а смене осей, как на фото у rank?
Я тоже помню высказывание Алексея, что смена осей невозможна…

Но в данном случае нет смены осей. Подвес при установке будет повернут на 90 градусов относительно линии полета. Подвес будет считать, что он компенсирует Roll, а для камеры это будет Pitch.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
flymodel:

Похоже что накрылась деталь что в квадратике.

Деталь в квадратике это процессор. Написал в личку.

дюс:

скорее всего так работать небудет. гдето ранее, Алексей писал, что первым о обработке идет PICH, потом ROLL и YAW

Почему не должно работать? В GUI указывается правильное расположение датчика по осям и все…

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
cylllka:

Взвесил матовый карбон. Он в 2 раза тяжелее.

По сути так и должно быть. Глянец с толщиной стенки 0,5 а матовый 1 мм. Разница ровно в два раза.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
cylllka:

На подходе вторая версия моей рамы

Саш! У меня весь квадрик собран на матовом карбоне. Это и трубки и сами рамы. Он как-то даже солиднее выглядит нежели блестящий. Ну а проиграешь не много в весе. Лично для меня прочность трубки более важна нежели лишний грамм веса

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Rovbuilder:

Hengli HL W9225

Ух… жесткий ценник. На два миллиметра в диаметре больше, чем на хоббикинге а по ценнику получается доллар за грамм веса )))) Правда перемотать придется.
Я как-то ошибся и заказал с рс-таймера большой мотор, но не перемотанный. Пришлось мотать самому. А потом посмотрел как намотаны моторы меньшего диаметра, приехавшие вместе с ним и понял, что это я правильно сделал, что ошибся. В штатных моторах можно макароны отбрасывать через дырки между зубьями. Намотаны очень быстрой китайской рукой в тот момент, когда голова мотальщика телек смотрит.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Вы правы, но во-первых это разрабатывалось под самодельный подвес, не имеющий своей виброразвязки (и такой коптер есть, не разобран и будет летать)
Во-вторых мне так легче искать центр тяжести выдвигая подвес вперед или задвигая обратно. Опять же если винты будут попадать в кадр (а меня это сильно раздражает) , то есть хороший запас для того, чтоб подвинуть подвес вперед
В-третьих подвес, имеющий свою виброразвязку, тоже надо куда-то крепить. Снизу к брюху нельзя. Получается очень низко и от винтов в кадре уже никуда не уйти.
И с такой грузоподъемностью не исключаю возможность установки второй батареи как раз впереди антенны GPS именно на верхних трубках. Для этого придется подвинуть заднюю батарею назад для соблюдения равновесия. На фото хорошо видно, что для этого есть запас.

Да и вес не критичный, чтоб за него бороться. Всего 57 грамм

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Весит не мало. 1,6 без батареи (в нем слишком много всяких примочек напихано). С батареей 2240. Но он и создавался под 6 банок, под тяжелые моторы и большие винты. Размах по диагонали 700мм. NEX потянет запросто.
На продолжительность полета пока не тестировал. Поднастрою немного индикацию батареи и буду пробовать. А пока моргать рано начинает и приходится около земли держаться. Система для меня новая, так что разбираюсь пока.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Очень похоже на полиамид 6 (в проторечии “капролон”)

Ну что ж… Облет моей раскладушки состоялся. 😃
Первый вариант на немецких мозгах был облетан 25 декабря. Но что-то там опять с GPS не срослось и проверить удержание и всякие возвраты не получилось.
С тех пор была собрана вторая версия. Немного поменяны размеры крепежных деталей, вырезано все из карбона, весь капролон поменян на графитированный (черный). Из-за этого вид поменялся кардинально.
Поставлена NAZA и многие примочки от DJI (OSD, Zenmuse, Datalink 2,4). Так же туда планируется видеопередатчик на 5,8. Куплен уже, но отправлен в магазин обратно и жду замены.
И вот сегодня это чудо полетело. Летает очень уверенно и предсказуемо. Висит ровно, никуда не дергается. Пробовал даже аппаратуру выключать. Коптер возвращается домой без инфарктов для пилота 😁
Не удалось запустить на компе программу для полета по точкам (хотя дома вчера работала). Сегодня буду настраивать и завтра попробую снова 😉

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
alexmos:

А если просто откалибровать аксель когда он охладится до температуры воздуха? По моему, самое простое решение…

Да, но в таком случае уничтожается расширенная калибровка по 6-ти плоскостям. Или я что-то не понимаю?

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
myromec:

нормальны размеры рамы под такой двигатель banned link
с такими винтами banned link
размеры в сантиметрах!

Это вопросы или утверждения? Знак препинания только один в конце текста.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
c3c:

Вообще-то, не дешевле в сумме… Но и дороже ненамного.

То ли я считать разучился, то ли еще что… Но у меня получается более, чем на 30 долларов дешевле, чем на ебее.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
SlavikR:

У кого то в дневнике есть описание как настраивать ПИДы , не записал и не могу найти , мож кто тыкнет … . Спс.

Сохрани ссылочку, пригодится 😉
rcopen.com/forum/f123/topic303611/5668

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Что-то в свете последних событий на хк ничего не хочется брать. Одни негативные отзывы в последнее время. Проще сантехнические использовать из ближайшего строительного магазина. У тех, которые для 16-ой трубы внутреннее отверстие как раз 13.8

dji zenmuse hero - выбор проффесионалов?

На схеме крайние два провода это минус, следующие два это плюс, а у меня желтый и черный это плюс, зеленый и белый минус. Поэтому и коротнуло. Сам родной шнурок распаян внутри не верно