Activity
Лично мне очень понравился вот этот вариант из пенокартона. Кроме листа пенокартона, скальпеля и клеевого пистолета больше ничего не нужно. Но это - действительно тренер.
Не знаю, что сказать, но с новым ESC удалось запустить двигатель. И сейчас я просто стараюсь не дышать, что бы ничего не поломалось 😃
Как и планировал - подключил к полётнику другой ESC, даже вместе с двигателем, с которым он раньше работал. Естественно, всё это “на столе”, а не в фюзеляже. Про ESC точно знал, что работает на DSHOT.
Запустил iNav, задал протокол DSOT150 и подключил основной аккумулятор. ESC пропищал как положено и замолчал. В iNav подёргал вверх/вниз ползунок газа - двигатель работает идеально - плавно, тихонько, ну просто - песня!
Ну, думаю, всё ясно! Старый ESC понимал только PWM, а этот полётник про PWM забыл совсем. Вот они и не могли общаться, хотя с сервотестером ESC отлично дружил.
Невероятно обрадовавшись, вставляю новый ESC на место в фюзеляж, перепаиваю все провода и подключаю аккумулятор. И что же ?! Слышу всё те же самые бесконечные пики… Аж слёзы навернулись 😃
В полном отчаянии запускаю iNav конфигуратор и начинаю дёргать газ. И тут происходит вообще что-то странное. Когда я даю газа, двигатель начинает работать! Пищание при этом исчезает! Но если газ сбросить, он опять пищит…
Крыша в пути! 😦
inav поддерживает следующие протоколы
Я все уже перепробовал 😦
Осталось только попробовать подключить к этому полётнику другой ESC. Если заработает, будет ясно, что старый - дохлый. Как то по хитрому. А если тоже не заработает, значит полётник гонит что-то не то.
Теоретически можно выставить тестер на 2000, подать напряжение на регулятор
Да, можно. Но зачем ?! От тестера он и так работает. А калибровка нужна для настройки диапазона по работающему источнику команд !
частота импульсов 50Гц
Нашёл только одно место, где упоминается частота. Заменил там 100 Гц на 50 Гц, но, как мне кажется, эффекта это не дало никакого.
Место, где задал частоту 50 Гц:
Минимальный газ в режиме STANDARD (выход ПК):
Максимальный газ:
По моему, ничего не изменилось 😦
надо откалибровать регулятор
Но от сервотестера он и так работает. А калибровка через ПК невозможна, так как ESC просто не видит сигнала от него.
От старого (и разбитого) самолёта взял полётник FlyingRC F4WSE MK1.5 (т.е. - заведомо рабочий). Из старых запасов достал ESC (тоже рабочий). Но вместе они никак не хотят работать! Причём, если вместо полётника подключить сервотестер, то всё работает отлично.
Долго мучился перебирал разные варианты и дошёл до того, что взял осциллограф и стал смотреть что генерирует сервотестер и что - полётник. И видел удивительную картину.
Фото с экрана осциллографа : photos.app.goo.gl/cnX3KL65XPMPzZk79
Если отбросить цифровые протоколы DSHOT, то три оставшихся создают сигнал очень похожий на тот, который создаёт сервотестер. Но есть принципиальная разница:
- Длительность такта в сервотестере (по моей оценке) 125 мс = 1/8 секунды.
- Длительность такта в полётном контроллере раз в 10 меньше
Подозреваю, что именно по этой причине ESC не понимает команды от полётника. Любопытно, что в режиме STANARD длительность импульсов такая же, как от сервотестера, но паузы значительно короче. А когда я дал максимальный газ, то импульсы стали ещё шире и почти налезали друг на друга.
Кто то знает, как подружить полётник и ESC в моём случае ?
питание не хватает и он в перезагрузку идёт?
Нет, OSD в очках я вижу непрерывно. И просматривая дома запись увидел, как на 5 секунде потребляемый ток резко уменьшился.
А не была ли настроена дифференциальная тяга на старом полетнике?
Это я проверял. Да и факт, что после того, как я подхожу к упавшему самолёту, у него всегда пищит правый ESC. Т.е. он просто отключился. Ну и ток сразу упал в два раза почти.
Сегодня, наконец, после долгих проволочек, вышел в поле и попытался полетать.
После всех моих чисток контактов, перепайки проводов и попыток настроить ESC, ничего не изменилось. Ток поднялся до 30 А даже, но на 5 секунде полёта один двигатель отключился. Напряжение при этом было 9.1 В, а ток сразу же упал до 19 А, ну и разумеется -сваливание на крыло, морковка и разбитая морда 😦
После возвращение домой проверил оба двигателя сервотестром. Работают отлично…
Уже не знаю, что придумать
прошивка полетника разной версии
Нет. И то и другое - семёрка. А если бы они были разные - как бы я раньше работал ?!
держа самолет в руках с полуразряженой батареей дать полный газ.
Попробовал 😃 Правда, батарея была не полуразряжена, а 12 В. Дал полный газ и держал его 15 секунд - на 5 секунд дольше, чем у меня задан автостарт. После 10 секнд, полётник должен был снизить газ до 40%
В момент старта было: Напряжение : 9.7 вольт Ток : 28 ампер.
Через 15 секунд: Напряжение : 9.6 вольт Ток : 27.4 ампер.
Но, самое главное, двигатели работали оба. И что это значит - хрен бы его знал… 😦
Проблемы начались с калибровки гироскопов…
- Купил новый полётник - SpeedyBee
- Прошил его и прокалибровал гироскопы.
- Настроил iNav
- Установил на самолёт - думал, что всё сразу заработает.
Вижу:
- Команды по радиотракту идут
- Видео тракт работает
Но !!!
- На экране конфигуратора INav вижу, что изображение НЕ движется, когда я перемещаю самолёт
- Горит красная лампочка, что нет ориентации
Пытался по новой откалибровать полётник. Не получается - просто висит и всё… После нескольких попыток, решил полностью перепрошить полётник. Но, оказалось, что эта зараза не входит в режим DFU, что бы я ни делал 😞
Принёс из заначки ещё один точно такой же полётник (который готовил на другой самолёт), зажал BOOT и подключил к компу. DFU тут же появился…
Попробовал зайти в CLI и выдать команду dfu. Удивительно, но команда распозналась и проц пошёл в перезагрузку. Однако, когда нужно было устанавливать соединение для прошивки, всё зависло и выскочила ошибка.
Есть какие то идеи ?
После долгих поисков доки на ESC, нашёл ещё один вариант прошивки с 12 пунктами главного меню:
www.tme.eu/…/Bullet firmware instruction.pdf
Это версия BLHeli 14. В ней есть пункт “Low voltage limit”. Но в нём 6 альтернатив, а не 7, как у меня. Меня всё это достало и я выбрал первый пункт - отключить контроль. Надеюсь, что это значение действует в большинстве прошивок.
Кстати, настраивал ESC-тестером. Через конфигуратор так и не смог. Хотя он подключается, посылает запрос, но ответы приходят пустые…
Будет погода в ближайшее время - пойду испытывать.
держа самолет в руках с полуразряженой батареей дать полный газ
Ну… Не факт, что всё сойдётся.
первые хоть соответствуют инструкции? как они звучат? Нам нужна 4 строчка.
Нет, не соответствуют. В четвёртом параметре должен быть выбор из трёх значений:
- Низкий
- Средний
- Высокий
а я слышу до пяти. Т.е. последний - длинный"бип".
Рылся в иНете, искал разные описания прошивок и нашёл прошивку BLHeli_S, в которой (как мне кажется) как раз 12 настраеваемых параметров. Файлик мануала пристегну. Но там вообще нет параметра “Значение отсечки по напряжению”! Во всяком случае, я не нашёл ничего подобного… 😦
Продолжаю свою войну с ESC 😞
Отчаявшись понять, какого типа у меня девайс, решил попробовать настроить через BLHeli конфигуратор. Делал так:
- Запустил iNav конфигуратор
- Соедил ПК и комп
- В iNav каонфигураторе сказал “Connect” - всё ОК
- Запустил BLHeli конфигуратор - он увидел порт
- Сказал “Connect” - законектился 6 . Дальше нажал кнопку “читать конфиг”, но не происходит ничего.
Вижу вот такой экран
Я что-то делаю неправильно ? Когда в окне BLHeli конфигуратора сказал “Disconect” писк от ESC изменился:
- Один - замолчал
- Другой пищит : Биип - 2 3 секунды пауза, и опять…
по первой ссылке правильная инструкция
Проблема в том, что в этой инструкции 8 настраиваемых параметров, а у меня (судя по пикам) - 12. Т.е. последняя “мелодия” в цикле перебора параметров выглядит так:
-
- . . (два длинных и два коротких): 5 + 5 + 2 = 12
Уточняю 😃
Позвал на помощь жену и вдвоём сидели слушали эти долбанные пики. Получилось так:
- В главном меню 12 пунктов
- В 4-м пункте меню четыре подпункта.
Кто то может распознать этот ESC ?
Может подпаяли не правильно?
Не знаю, в чём было дело, но (вроде бы) ESC очухался и начал работать. Во всяком случае и с помощью срвотестера и с помощью iNav конфигуратора, я могу заставить крутиться оба двигателя.
Попытался выполнить программирование с помощью сервотестера. Надо было выбрать четвёртый пункт меню (Уровень отсечения) и в подменю выбрать первый пункт (низкий).
И тут я с изумлением обнаруживаю, что в 4-м пункте главного меню присутствуют 8 (!!!) подпунктов. Может быть даже девять - всё время сбиваюсь со счёта. Но мне кажется, что там такие бипы:
- . . . Один длинный и три коротких.
Я предположил, что моя инструкция по настройке ESC Predanjr 30A не соответствует реальности. Начинаю искать в иНете. Но нет, всезнающий говорит, что в четвёртом пункте должно быть ровно три подпункта. Например здесь:
www.cmldistribution.co.uk/…/fms-predator-30a-esc
А вот здесь утверждается, что всё не так:
www.fmshobby.com/products/predator-esc-30a
Там внизу есть кнопка “Руководство и поддержка”. Очень интересно почитать 😦
После всех этих раскопок, я пришёл к выводу, что:
- Каждый производитель ESC делает свою собственную систему настройки
- Каждый продавец, в качестве инструкции указывает первую попавшуюся.
Ну и отсюда вопрос - кто-то может показать инструкцию на ESC, в которой на 4-й пункт восемь подпунктов ?
Похоже, что ESC полностью вышел из строя. 😦
Подпаял сервотестер, подаю питание - никаких звуков. Как не крутил - никакой реакции…
использовать сервотестер
Сервотестер есть. Правда, подключить его будет непросто, так как входы ESC запаяны на плату ПК.
Я ещё раньше думал об этом. Когда стояла задача прокалибровать ESC, но ведь калибровать его под тестер бессмысленно, так как он окалибруется именно под тестер, а не под команды, приходящие с приёмника от пульта.
Впрочем, сейчас не до этого, главное - оживить ESC !
какой регулятор
FMS Predator 30 A
После этого я не услышал вообще ничего. И двигатель перестал работать совсем 😦
Я несколько раз включал / отключал питание, ставил газ в разные положения - ничего не помогает! ESC просто молчит, даже при подаче питания не издаёт ни звука.
И теперь я вообще не знаю, что делать…
можно попробовать сделать так
Обязательно попробую на днях! Спасибо за совет!
Два дня - вчера и сегодня - пытался запрограммировать ESC. Ничего не получилось - не могу войти в режим программирования 😦
Когда я читал инструкцию, меня сразу смутил вот какой момент. Там написано : “Поставьте газ на максимум на передатчике и подключите питание к модели”. Но вот какая проблема- на моей модели ESC подключен НЕ напрямую к приёмнику, а к полётному контроллеру.
Поэтому, когда на ESC поступит питание, ПК только начнёт запускаться и будет делать это несколько секунд. Только после окончания загрузки, ПК примет сигнал с приёмника и сформирует сигнал на разъёме двигателя. Только после этого на ESC уйдёт команда максимального газа.
Т.е. пресловутая задержка в 2 секунды никакого смысла не имеет… Я думал, как это обойти и пришёл к выводу, что можно сначала подключить ПК через USB к компьютеру. А уже потом, когда ПК полностью загрузится и начнёт работать, подключить аккумуляторы.
В таком случае, вроде бы, всё должно сложиться удачно:
- Включаю ПК
- Он работает, связывается с пультом, считывает 100% газа и выдаёт на ESC
- Подключаю аккумулятор, ESC оживает, принимает 100% газа
- Он пищит сколько положено и через 2 секунды переходит в режим настройки.
Но у меня ничего не получилось. Если подключать сначала USB, а затем ESC, то идут непрерывные коротки ПИК-и. Если USB не подключать, то в режим программирования я не попадаю. Никаких звуковых сигналов не было и ничего не происходило.
Кто-то может мне объяснить, как войти в режим программирования ESC ?
Посмотрел запись OSD. В момент падения тяги напряжение было 3.2 вольта на банку. Очень похоже на то, что ESC настроен на LiPo, а летел я на LiIon… Короче - надо настраивать!
Выходная мощность регулятора скорости (ESC) внезапно упала до 50% во время полета, двигатель продолжал пищать после завершения полета
Да, очень похоже! Обязательно попробую.
Спасибо за совет!
Привет всем !
Проблема такая:
- Есть самолёт AirLoader. В прошлом году на нём летал вполне успешно: 15 июля 2024 года. AiorLoader
- По неизвестной причине сгорел полётник.
- Поставил новый - MATEK F405-Wing
- Прошил его iNav 7.1.
- Восстановил (!) старые настройки из файла diff. Казалось бы, всё должно быть ОК, но…
- При запуске в режиме автостарта происходит сваливание на крыло, штопор и морковка. 13 августа 2025 года. AirLoader
После возвращения домой проверил:
- Тест “Дай пять” - нормально
- Тест режима Horiz - нормально
- Под конфигуратором проверил оба двигателя - нормально.
И что это могло быть ?! 😞
Включен ли у Вас переключатель OSD в INAV на вкладке конфигурация?
Да, конечно!
У меня очень похожая ситуация. Только ПК Matek F411-WTE, а VTx - аналоговый. iNav 7.0. Все подключения такие же, как у Вас. Единственное, что отличается, то, что аналоговый VTx использует Smart Audio, которое я соединяю с ST1. (По инструкции)
OSD нет совсем. В момент подключения аккумулятора вижу OSD, которую формирует сам VTx - полосу, канал и мощность. Эта информация держится 2-3 секунды, после чего исчезает и на экране - чистая картинка с камеры.
Переключение на альтернативные экраны OSD ничего не даёт.
Так как же Вам удалось решить проблему ?
Опишите потом ощущения от нового самика и сильно ли разница ощущается?
Давненько я не брал в руки шашек… О. Бендер
На днях выдалась хорошая погода и пару раз поднял в воздух свой AirLoadtr.
Там в комментариях более-менее описано, но в двух словах:
- Абсолютно НЕ для новичков. Два раза сваливался в штопор при скорости 35 км/час. С большим трудом вывел.
- В двухмоторном варианте легко набирает высоту и хорошо справляется с ветром.
- Управляется довольно туго, но может из-за того, что PID пока не настроены.
- Садится гладко, но газ до нуля не сбрасывать !
Сегодня, после долгого перерыва на ремонт я поднял в небо то, что осталось двух Drift-ов, которые я в прошлом году расколотил в дребезги.
Фюзеляж склеил сам из строительного “рыжика” и пенокартона. Полёт - абсолютно нормальный. 😊
Ролик - не шибко интересный, просто в качестве доказательства чудесного оживления 😊
Пока не полетит, мы не узнаем.
Ну так даже настоящие авиаконструкторы не на 100% уверены в своих творениях 😃
Я именно так и поступил. Но есть проблемы. Главная - точность изготовления. Например -вклеивая втулку хвостовой балки в заднюю часть фюзеляжа, просто невозможно “на глаз” сделать её точно соосной оси фюзеляжа, который ещё пока даже не собран. Или склеивая носовую часть фюзеляжа добиться того, что бы она была симметричной. Нужны какие-то шаблоны / стапеля … А как их сделать точно, когда точных размеров нет ?
Вот надо вклеить фанерую палубу под ПК и ESC. А как точно сделать упоры в пене, если ещё ничего не склеено. А когда склиишь - внутрь уже не подберёшься. Короче, сложно всё это…
Вот как выглядит продолжение работы:
Далее:
И, наконец:
Всё получилось криво-косо и (подозреваю) в полёте сразу же развалится 😦
Получилось восстановить?
Работа оказалась неожиданно сложной. Если бы я всё делал “с нуля”, то сделал бы всё по простому. Но мне приходится подстраиваться под имеющиеся узлы и их крепления. Так как сделать идеальный рез я не могу, то приходится лить много термоклея - вес набирается.
Главная идея - силовые места (крепление хвоста, крыльев и камеры) сделать из пены, а соединить их пенокартоном. Пока получается вот так:
Самый дешевые в свое время купил Cyclone 20A 2-6S BLHeli_S ESC
На Али-бабе нашёл ещё дешевле - если брать по 4 штуки, то с доставкой выходит около 500 рублей за один.
aliexpress.ru/item/1005002938797719.html?click_id=…
Судя по OSD, потребление тока у меня на два двигателя не превышает 17 ампер. Так что ESC на 20 А будет вполне достаточно, я думаю.
Тогда светодиод на крыле будет уже вторым по номеру и ему можно назначить другой свет и функционал.
Понял. Наверное, попробую. Но уже ближе к лету. Если Али-Баба нас совсем не перестанет обслуживать 😦
Главный для российских импортеров китайский банк остановил все расчеты с РФ