Activity

Pitlab вроде позволяет “по приборам” сесть. Судя по демо-видео.

китайцам пофиг они везде лепят 1,31

На моей честно написано 1.32. Причем заказывал я 1.31 ))

@xxxservice:
А самому посмотреть?
Все же расписано.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
Неужели так сложно?
Все зависит от того будете ли вы использовать second imu.
Если нет, то хоть на Луне.
Если да, то над/под yaw мотором на ПОДРЕССОРЕННОЙ части подвеса.

Здесь не пробовали читать?
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started#Basic…
Если запустите Gimbal Configuration Tool контроллер сам определит полежение и Camera IMU и Second IMU.
А располагать, естественно можно как вам удобно.

Я закинул купленный камень на плату и прошил в штатном порядке.

У меня первая плата была с непрошитой STM-кой. Вторая с прошивкой.

@fpv54
У меня по питчу как раз проблем нет. Могу и на 110 градусов ее опустить.
Проблемы по роллу 😦

Друзья, подскажите такую вещь.
Поскольку подвес установлен на самолет, естественно режим “pan” стоит по всем трем осям.
Так вот, по питчу все отрабатывается идеально в то время как по роллу при приближении наклона камеры примерно к 40 градусам, мотор входит в резонанс. Это нормально? Если нет то как, допустим, ограничить ему максимальные углы?
Нашел только как ограничить в режиме радиоуправления, но это немного другое.
Сппсибо.

Давайте ждите. Ко мне долго ехал. Я в китайский Новый год попал 😦

У меня тоже плата с линейным стабом. Не вижу особой разницы.
У вас версия 1.32 как я понимаю.

Нет, не так. У вас нулевой мотор питч. В таком сетапе вы сне сможете снимать вниз. У меня нулевой мотор яв.

Это что-новенькое.
Но вообще в эксперт тулс есть маппинг моторов.

второй датчик располагается на плате… если плата контроллера “привязана” к раме то его нужно просто включить…

По всей видимости у него не получилось правильно расположить плату контроллера чтобы задействовать второй датчик.

Спасибо.
Вот Алексмос мне в трехосевой версии не удалось настроить, ни в каких конфигах. Под 45 градусов наклоняешь и начинает все колбасить. Потому что у него второго датчика нет.

С одним датчиком - то же самое и с Штормом. А так да, если сильно не наклонять то все подвесы отлично работают. 😃

У вас видимо старый Алексмос. Новые с двумя внешними датчиками.
Странно. У меня плата стоит “правильно”. Под yaw-мотором (подвес сделан под самолет). На раме подвеса.
Второй датчик в конфиге включен.
Но когда я наклоняю подвес на угол примерно градусов 70 моторы начинают противно жужжать.

Я не говорю что второй датчик не нужен.
Просто человек пишет что ему его 2 месяца ждать.
Поэтому я и написал пользоваться пока конфигурацией с одним датчиком.
Кстати, не знал что второй датчик так сильно влияет. Просто у меня сразу получилось сделать с двумя.
@Shuricus, картинка у вас великолепная.

А с чего вы взяли что наклон на 90 градусов является штатным режимом работы?
Не будет он так работать.

Вадим, как я понимаю, если плата вращается по yaw, то тут второй датчик необходим не для “выигрыша”, а вообще для штатной работы.
Т.к. выбора тут нет, только ставить второй “дискретный” датчик.

Контроллер прекрасно работает и с одним датчиком.
Второй датчик увеличивает точность позиционирования по yaw.
Это легко проверить. В настройках отключи второй датчик - подвес продолжит работать как ни в чем не бывало.

Так, вроде все подписано: I2C

Ну все правильно. Это “третий” датчик. Встроенный при этом автоматически отключается.

Забейте пока на второй датчик. Большого выигрыша он не дает.

Подскажите, пожалуйста.
Это фича такая? Если в момент инициализации камера находится по yaw на угол более 45 градусов от направления вперед, то за “ноль” контроллер начинает считать положение 45 градусов. Если более 90 - то 90. И т.д.

dee-ma, читайте мануал по прошивке.
Начало правильное “тухнут и зеленый и красный”.
То что “и ничего не происходит” - а что вы делаете для того чтобы происходило?
Вы подключаете FTDI-адаптер к выводам rc-0 - rc-2 и что делаете дальше?
Экстрасенсов нет.

если напрямую запитать от 4с-не погорит?знакомый убил такой подвес двумя банками. сначала работал, потом срывать стало

Что за бред? Вы можете изъясняться точнее? Сами понимаете свой вопрос?

Ну и отлично. Вживую пообщаться всегда лучше чем на форумах копья ломать )))

Может, тогда Вам попробовать только что анонсированную фичу использования 3-его сенсора? Написано, что как раз предназначенодля борьбы с вибрациями и желе. (прошивка 0.93)

Товарищи, я вам удивляютсь))) Фильтры, колечки… Что еще навесим, а? Потом такая досада, почему коптер не дотянул положенные ему 15 минут))) На плате есть свой стаб, можно обеспечить простым питанием без наводок.

Уважаемый Иван.
Желе лечится демпферами, балансировкой ВМГ, конструкцией рамы.
Тряска - регулировкой PIDов.
Если у вас что-то из перечисленного не в порядке, никакая прошивка вам не поможет.
И вместо того чтобы сотрясать воздух здесь, приезжайте в воскресенье на золоотвал ТЭЦ-5.
Найти меня сможете здесь: forum.fpvclub.ru/index.php?/user/2-rattis/

Инфа наверное оттуда, что помехи идут от дешевых импульсных стабилизаторов на шину I2C. Колечки или фильтр и экран на стаб скорее всего помогут. Но люди же ищут не простые решения 😃.

Вот вы не поверите, но ошибки i2c могут идти из самых неожиданных источников.
У моего товарища были помехи от моторов на сам датчик. Пока он его не заэкранировал, проблема не исчезла.
Теперь про стабилизаторы. Какой ценовой диапазон вы относите к невносящим помех на квадратную шину?
Ну, скажем, 300-400 долларов (евро).
Это при цене контроллера в 19 баксов.
У людей с отдельными батареями помехи прут. Какие нафиг стабилизаторы ???

Ну так не у всех на заводских настройках летит идеально.
Настраивайте PIDы. Все же расписано.

Дайте готовых конфигов. Посмотреть хочется.

Присоединяюсь. Очень хочется посиотреть что там можно наконыигурить чтобы трясти началО.

Иван, теория насчет S-ности батареек крайне оригинальна )))
Кстати, вы никогда не замечали что на моторах для подвесов не указывается параметр KV?
А есть какой-то странный и непонятный “Т”…
К чему бы это?

Наблюдаю странности с прошивкой 0.90.
Если руками прокрутить мотор на оси pitch, он назад не возврашается, уезжает еще на какой-то угол дальше.
Это в обе стороны.
По оси roll все нормально. Возвращается назад.
У меня изначально была прошивка 0.68. Там было тоже самое, но по оси roll.
После того как прошил на 0.90 проблема исчезла. А теперь вот опять 😦
Версия платы 1.30.

во всяком случае 8313 не сгорят. сработает защита. должна сработать ))

А через Flash Loader Demonstrator не получается?

Ну а почему бы и нет?
Моя плата пришла с защитой R/W.
Скинул с помощью этой программы и нормально прошился.

Ага. Теперь понял о чем речь.

Видимо, имелся в виду авторский дизайн платы.
Если так, то Олли в настоящий момент рекомендует версию 1.31.
Версия 1.32 была пробной с линейным стабом. Пытались выяснить влияние импульсного стаба на ошибки по квадратной шине. Не помогло.

как отличить настоящий контроллер от подделки?

Можно прямую ссылку на сайте продавца? Дело в том что мы так и не увидели ни фоток платы ни другую полезную информацию.
Ну плату хотя бы можете сфотографировать? Почему из вас информацию клещами тянуть надо?

Саша, драйверы в корпусах TSOP брюхом не припаиваются. Они планарные.
Выпаять сложнее чем впаять.
Проще всего взять два паяльника мощностью 60 Вт с плоским жалом шириной под 4 ножки микросхемы.
Греть одновременно с двух сторон. Как только корпус начнет чуть елозить относительно дорожек, поднимаешь паяльниками микруху. Все!
Почему нельзя отпаивать стороны последовательно: оторвешь дорожки на противоположной стороне.
Как убрать лишний припой и флюс, думаю, рассказывать нет смысла.
А впаивать проще тут главное правильно закрепиться.
Фен - да, хорошо, но доя BGA-корпусов. Там по другому никак.

Ну что же, вам повезло найти в 2 раза дешевле чем находил я.
В любом случае, отгрузочная цена производителя $0.96 при партии от 1000 шт.
А вот про случаи сдыхания DRV8313 я еще не слышал.
У товарища на alexmos-е они стоят. За два года эксплуатации два раза в воду садился.
Хоть бы что.

Парни, если уж вы начали называть TC4452 “дискретными” элементами, замечу, это тоже, как вы говорите, микросхемы.
И с точки зрения ремонтопригодности дела обстоят одинаково хреново и с 4452 и с DRV8313.
У меня на старом контроллере сгорело сразу 4 TC4452. Не долго думая, плата была отправлена в мусорное ведро.
Посколько я не покупаю драйвера партиями от 10000 штук, замена четырех корпусов обошлась бы мне примерно в 1000 рублей (минимум) и две недели ожидания.
Так что заказал новый контроллер уже на DRV8313 и теперь счастлив.
Дело в том что в 8313 реализованы все заявленные защиты: от КЗ, от перегрева, перенапряжения и перегрузки по току, а в 4452 нет.

Единственный контроллер с линейным стабилизатором у Олли - это версия 1.32.
Причем сам он ее активно не рекомендует.
Лучшая на сегодняшний день 1.31 на DRV8313.
Про 1.4 Олли ничего не знает и не хочет знать )))

Как уже же сказали - второй датчик должен быть над Явом. Или вся плата, или второй внешний датчик. Неважно.
В случае работы только с одним датчиком, расположение контроллера любое.

Или ПОД явом. Смотря как установлен сам подвес. У меня на самолете, например, он стоит вверх камерой. Откалиброван, естественно, в такой конфигурации.

Парни, да чего вы уцепились за эту аторую имушку и большие углы, срывы.
У него вообще никаких углов еще нет.
Нас Анатолий троллит, а мы и рады стараться.
Элементарных вещей которые мы его просим проверить ему без третей, пятой, десятой имушки не выполнить.
Анатолий! Где фотки вашего подвеса в сборе? Где видео как дергается мотор? Вы его меняли? Вы сопротивление на ногах TC4452 измеряли как вам советовали?
Как сделаете эти элементарные вещи, продолжим разговор.
До этого предлагаю на вбросы не реагировать.

Фото платы хоть “на утюг” дайте.

Страшная догадка ослепила меня как дуга от замыканя батареи 10S 90C !!!
Здесь фотка не его платы, а некого эталона, с которого Анатолий срисовал коммутацию разъемов.
Так что интрига сохраняется.
Я пошел за поп-корном.

Фотку! Фотку! Фотку!
Кино! Кино! Кино!

А что вы все гадаете? У Анатолия версия платы 1.2. Только он нам об этом не говорит, потому что хочет чтобы мы все здесь пое6@/\ись хорошенько.
А что, я один такой умный догадался увеличить изображение его платы? ))
Так вот, осталось выслать Лангепас парочку братков из 90-х с паяльником и утюгом.
Тогда, возможно, мы узнаем какую версию платы Анатолий выставляет в GUI при прошивке.

буду готовить фотосессию…

Вот это правильно. Может быть, быстрее разберемся.
Могу скинуть контакты нескольких известных фотохудожников, монтажников. Обязательно потребуются режиссер, осветители, дольщики, буфет и т.д. )))
В общем, к любому делу нужно подходить серьезно.

Да, при подключении второго внешнего датчика встроенный MPU6050 блокируется.

Ещё 4 страницы будем рассуждать какая у Анатолия плата.

А чего еще делать? У всех все работает кроме как у Кошака и Анатолия )))

Возможностей датчика MPU6050 вам хватит надолго.
Для справки: признанный лидер в мире BGC - AlexMos использует такие же датчики.
Вы поймите, дело не в датчике, а в моторе или подгорелом драйвере. Как вам только что объяснили.

@karabasus: а откуда взялась информация что у Анатолия DRV8313? На показанной им фотке ну никак не они.