Activity
Эх, забрал с почты убивцу Gopro ^_^ Видео пока не снимал (так как только сейчас понял что у меня нет microSDHC 8-10 класса) особо, только ребенка на улице, характеристики - 1920х1080@60i и 22mbit/s - комп чего то захлебнулся такое играть 😁 софтверно, а через видяшку тонны артефактов (ну или дровишки кривые).
Что порадовало: очень легкая (107грамм с аккумом) и вместо странной резьбы (как на всех фотиках), обычная дырка под M3 болт, а уж их то у меня навалом 😉
Что не понравилось… фотки УЖАСНЫ =) ну т.е. для вконтака и напечатать в семейный альбом очень хорошо (+ кучка свистелок вроде HDR, тилтшифт, пинхол и даже бокЭ (работает непонятно как и на 10 фото всего на одной чего то такое выходит)), но после G3 кажутся унылым гумном 😒
Завтра попробую полетать с ней (встала в подвес как родная)
… а еще хрен пойми где у неё AV выход, кабеля в комплекте нет, 2 странных разъема и есть подозрение что может AV вообще нет (ну и фиг бы с ним)
Осилил, не без помощи знающих людей конечно (Михаил, спасибо!).
В общем подумал - чтобы не раскурочивать пульт - можно де подключить как бы второй пульт и часть каналов заменить на свои (пилоту 4-5 каналов хватит и еще 3-4 оператору).
В общем по быстрому собрал из того что было (прощай GPS для MultiWii) пульт и испробовал:
работает хорошо, пульт не раскурочен, осталось найти нормальный джойстик и кнопку. По замыслу - джойстик рулит подвесом и зумом (или другой сервой подвеса), а кнопка нажимает Shutter на камере.
Исходный код: nekaka.com/d/Ri929pHus4 (больше набросок, чем полноценный релиз, но мне больше и не надо)
резисторы (стики) подключаются к A0 A1 (как обычно +5в и земля, а центр A0 A1), кнопка к D2 (резистор от GND до D2, от d2 к кнопке и кнопка к +5в), выход на D10 (+ земля). Использовал обычный джек от наушникок, только закоротил землю и центр, чтобы моноджек получился.
Наверняка кому то пригодится (например сделать такую штуку rcopen.com/blogs/99365/14414 не раскрывая пульта)
Много обновлений:
- осилил новую антенку для FPV (ААА, какая она огромная, ощущение что сомнется просто от порыва ветра),
- чуть срезал страшные края рамы,
- укоротил крепление подвеса (вроде больше не дрожит),
- поменял серву (пока 9г, других нет, а родная похрустела несколько дней и теперь просто проворачивается) на подвесе,
- перепрошил регули (P потом пришлось с 6 до 12 задрать),
- поменял плату (был самопал, теперь криус лайт)
- и чего то еще по мелочи
Из печального - вес ниже 2кг (сейчас около 2.2) снизить никак не получится, если только переходить на карбон, но это лишний геморой
Хочется еще красивее, но лениво и геморойно, особенно с проводами к регулям из-за складной рамы.
В планах:
- оплатить заказ с FPV очечками, сервами и прочими приблудами
- дождаться sony tx55 (чего то на сортировку отправили на другой конец области, обычно в Мытищах всё проходило)
- сделать мини пульт для оператора (по сути подрубиться к переключалке и резистору на пульте)
- поснимать намеченные еще весной места севера московской области
- вернуть в строй трикоптер (1 регуль не пережил прошивки и пришлось снять с трешки, теперь надо менять все что есть, хорошо что в запасе 7 штук валяется) и попробовать сделать одноосевой подвес для tx55 на трешке (надеюсь получиться из fpv крутилки “головой”)
Закупки:
- сервы для подвеса: HKS-9650 High Speed Servo 2.3kg/ 25g/ 0.08sec на roll и 2 штуки Turnigy TGY-9025MG Metal Gear Servo 1.8kg/11g/0.09 на pitch
- аккум для гесы: или одну на 8ah или 2*5ah, по весу примерно одинаково выходит, по цене разница не значительная
- посадочные палки от 600 верта, а то чего то сломал всё и даже не заметил когда
Удалось всетаки испытать лодку на воде (долго искал мелкий пруд, т.к. 30 метров всего дальность и время, которое то на работе, но с коптерами тратится). В общем поехали в деревню и там спутили на воду.
www.youtube.com/watch?v=mZh3zgNbwLM
Для игрушки за 900 рублей вполне хорошо, но сразу 2 косяка вылезло: аккума на 0.5Ah хватило менее чем на 5 минут (может дохлый, а может заряжал мало), а еще наматывание травы фатально для езды (хотя это наверное у всех так).
Кстатии воды не набрал (хотя за 5 минут сложно это было сделать), что радует. Теперь дело за малым - переоборудовать корпус под нормальные детали. Пока что раздобыл 2 ESC для brushed моторочиков и заказал 2S аккум. Т.к. катер не себе, а для развлечения жены, то на этом скорее всего переделка и закончится 😄
Вчера наконец то удалось вылезти на улицу с недавно собрано-пересобранной гексой. Всё банально - 6 моторов 20-22L, регули HK blueseries 30A (еще не перешивал), 11" пропы с HK зелененькие (пришли все сбалансированными - удивился). Мозги собранные из подручной полудохлой ардуинки, пиленного wmp и купленного недавно на ebay adxl345, т.е. можно считать что это crius lite. Прошивка Multiwii 2.0 a0. P пришлось задарать аж до 7 чтобы более-менее летал и чую можно еще больше, но это уже после перепрошивки регулей.
Батарейка 8Ah 30C, взлетные вес (вместе с подвесом и фотиком) 2.2кг, полетал чуть больше 10 минут, пищалка 1 раз пикнула и то когда газ на 100% был, чтобы красиво и эффект взлететь вверх (зрители всетаки были и стояли где то рядом со мной, судя по громкости голоса - опасно!). Взлет на 50% газа, имхо вполне не плохо.
upd: при зарядке в аккум залилост 6.5Ah из 8Ah, т.е. заряда бы еще хватило… и это хорошо
(читаем дальше в первом коменте, а то фиг знает как тут “кат” делать)
Заказал месяц назад дешевую (30$) лодочку на радио управлении, жена давно просила, да и я не против погонять на воде… Вот пришла сегодня… чуть позже буду переделывать под нормальный пульт и дальность, а там глядишь и нормальный моторы и прочие плюшки 😒
А пока просто чтобы у жены тоже было RC нечто 😁
А тем временем код для GPS навигации MultiWii растет и пополняется кусками из ArduCopter/Megapirate
Подробнее на форуме www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649
Или на гуглокоде code.google.com/p/i2c-gps-nav/
видео в первом комменте
Не удержался, пересмотрел кучку видео роликов и решил что буду брать replay xd1080, а не gopro2 (или всетаки gopro2… запутался окончательно). Цена одинаковая, вес меньше, AV-out мне не надо, искажения оптики меньше (меньше угол, для меня это плюс). При этом, судя по роликам (к сожалению сравнение только в первой прошкой), в некоторых нужных мне ситуациях xd1080 себя ведет лучше (да и в целом не как у всех хоть будет 😆). HoryzonHD даже не рассматривается, так как на всех видео то и дело желе, а мои кривые пропы и лень такого не приемлют, да и нет никакой защиты толком (годный пример “желейности” смотрите в конце).
По качеству видео роликов с youtube сложно судить о четкости изображения, поэтому тут придется просто понадеяться что не хуже 😒
Буду рад, если расскажите о подводных камнях камеры или приведете какие то веские аргументы в пользу Hero2, что я сразу откажусь от затеи с покупкой replay xd1080.
PS: на многих видео странные фиолетовые цвета, надеюсь авто баланс белого как то можно унять, т.к. он явно тупит (хотя всеравно править потом)
(все картинки кликабельны)
пункт первый - динамический диапазон (засветы и недосветы)
смотрим на дверь и понимает что gopro слишком пересветлила картинку (возможно разные настройки экспозиции)
смотрим на небо (опять же, возможно у xd1080 будут проблемы на темных участках)
снова пересвет, заметно как на небе, так и на машинах (особенно белой) и на доме спереди, но при этом не заметно что пострадали темные участки, так что тут xd1080 явно лидер
пункт второй - скорость смены экспозиции
на кадре резкий переход из темного места в светлое - xd1080 быстрее всех приноровилась к новому освещению
а вот когда переходим из светлого в темное, то xd1080 примерно так же как и все работает
пункт третий - искажения
только одна картинка с xd1080 - посмотрите на мост, он почти ровный 😃
Режимы видеосъемки вроде бы такие же как у GoPro (а нет ли камерки чтобы 60fps да с 1080p)
1080P 1920 x 1080, 30 fps, Bitrate M(bit/s) = up to 15M
960P 1280 x 960, 30 fps, Bitrate M(bit/s) = up to 15M
720P 1280 x 720, 60 fps, Bitrate M(bit/s) = up to 15M
720P 1280 x 720, 30 fps, Bitrate M(bit/s) = up to 15M
Вес менее 100 грамм, а точнее 85 (мой Y6 даже за пределы 2 кг не вылезет, а если еще и подвес сделать спецом под xd, то еще грам 100-150 скинет)
Ну а вот и вкусняшка ^_^
Advanced settings replayxd.com/replay-xd1080-advanced/
Тут можно поиграться с камерными настройками более плотно:
BR Битрейт
EV Экспозиция
SHRP Четкость
AE Автоматическая экспозиция
CTST Контраст
SAT Насыщенность
MIC Регулировка чувствительности микрофона
FPS Частота кадров (на самом деле PAL/NTSC)
DT Дата и время
И судя по новой прошивке replayxd.com/…/replay-xd1080-firmware-single-updat… функционала немного прибавилось
Небольшое обновление
снова про динамический диапазон, посмотрите на деревья и небо сверху права на каждом кадре
А вот и хорошая иллюстрация почему не стоит брать HoryzonHD, хотя он и дешевле всех
FINAL UPD:
пересмотрел еще кучку видео, в GoPro hero2 исправили большинство косяков (отмеченных тут для первой версии), поэтому персональный чарт камер по “стоитбрать”:
- GoPro HD Hero2 + линза в меньшим углом (не дешево) или уменьшать программно (на камере или софтом)
- Replay XD1080 + готовность править контраст и баланс белого на большинстве видео роликов (зато всего 85 грамм весит), в остальном не хуже hero2, да к тому же угол обзора поменьше и нет страшной сферизации
- GoPro HD Hero - хуже xd1080 по многим параметрам, но лучше в плане цвета картинки
- любые другие
Сам так и не решил - гемор с цветом (еще и не понятно будет ли этот гемор) или гемор со сферизацией (гарантировано, но есть вариант с цифровым зумом и будет fov около 90 градусов)
Поигрался с настройками в видео редакторе - чуток контраста и яркости или насыщенности и у xd1080 никаких проблем.
Оригинал тут rcexplorer.se/files/HoryzonHD.html
вставлю только видео, смотрите сами
о камере foxtechfpv.com/horyzonhd-1080p-cam-c-121.html
имхо - не супер, но и не фигня, чуть хуже gopro
Во первых с камерой проблема разрешилась - eBay вынес решение в мою пользу, т.к. продавец молчаливый и никакие решения не предлагал (хотя у него рейтинг огого, а у меня всего 11). Теперь в течении 3 дней надо отправить камеру обратно, поэтому вопрос знатокам - каким вариантом отправлять обратно? как писать адрес (на 2х языках или только на английском)?
Но вот косяк - утром обнаружил что сын как то достал камеру (в домике), и теперь там треснутое крепление (черная штуковина с надписью GoPro)… стоит писать об этом продавцу? Кстатии крепление может быть и было таким, я как то особо не рассматривал после получения.
И вторая новость, пришли 12х4.5 с гудлака, так себе сбалансированы, поставил на Y6. Было 10 сверху, 11 снизу, а стало 12 сверху, 11 снизу - разницы не ощутил, все теже 50-60% на взлете, зато моторки 20-22L очень хорошо ощутили напрягу, менее минуты висения в квартире и уже горячие (хотя потрогать можно, но не привычно их видеть такими). Попоробую поменять местами, чтобы 12 внизу и 11 вверху, если не почувствую различий, то вернусь к 10+11, хотя бы моторы не будут греться.
UPD: переставил пропы, т.е. сверху GEMFAN 11х4.7 с HK (зелененькие), а снизу FC 12x4.5 с гудлака - мотор перестал грется, взлета ближе к 50% стал и как то управляемости добавилось
Пришла очередная посылка с GLB
Хорошая центральная часть из металла под квадрокоптер, толщиной 2мм
А так же колпак (какой то отрезок от пластиковой бутылки)
Весит 41 грамм, не деформируется, но думаю что вибрации передавать будет не плохо, за то прочно
---------------
Ну и дошли руки до пересборки MultiWiiConf 2.0 для тех у кого проблемы с графикой на ноутбуках или компьютерах nekaka.com/d/NKk0THkPyE
Ура, доделал сегодня Y6, с пропами GEMFAN (а на других просто GF) с HK 11" (снизу) и 10" (сверху).
Моторы 20-22L, регули HK Blueseries 30A не прошитые и старого варианта (один поднлючивает снова, а заменить пока что нечем), батарейка Zippy 8Ah 30C 3S.
Мозги Seeduino mega + allinone (старая версия) + multiwii_2.0_a0
Камеры пока что нет, так как GoPro приказала долго жить, а продавец молчаливый
расстояние от оси мотора до центра примерно 30см (расчитывал под 12" винты в притык и буду ставить их)
взлетный вес (т.е. в полном обмундировании с подвесом, но без камеры) почти 1.8кг, есть места которые можно облегчить, но выйдет грамм 50-100 максимум, пока не заморачивался
Взлетает в квартире на 60% газа (если в ecalc увеличить на 20% вес, то как раз такой результат и показывает)… иии ОФИГЕННО стабилен в сравнении с квадриком и трешкой, хотя может быть дело в новых пропеллерах. Моторы не балансировал еще, а надо бы, чего то новые 20-22L сильно вибрируют, хотя у старых 1 из 4 только.
UPD: видео первого полета дома
Не долго радовался, поснимал 10-15 тестовых видео, камера подвисла и больше не включатся 😦
Пробовал (без и с картой памяти):
- вытащил аккум, вставил питание, светодиод заморгал, вставил батарейку - не включается
- вытащил аккум, вставил питание, светодиод заморгал, вставил батарейку, нажал на вкючение, после этого даже не заряжается
- вытащил аккум, вставил питание, светодиод заморгал, вставил батарейку, горит красным, дождался зарядки (погас светодиод) - не включается
- вытащил аккум на ночь - не включается
какие то еще шаманства есть? или пора делать возврат товара?
UPD: ответили с gopro.com
If you are unable to power on the camera with a fully charged battery and no SD card inserted, then unfortunately there could be a fault with the camera itself which we would need to service under warranty.
Жду ответа продавца…
А тем временем в почтовом ящике извещения - ПРОПЫ для Y6. Еще и извещение для соседа вложили, кажется по привычке, что если извещение на посылку, то надо в мой ящик класть 😁
UPD2: снова ответили из gopro
Please remember that the only warranty repair center is in the USA and that as by our warranty policy the shipment costs to GoPro are supported by the customer, being the shipment costs of sending the camera back to you, supported by GoPro.
So if you want to save the shipping costs, you should indeed start the warranty process with the retailer with whom you bought the camera.
Still, if you want us to follow up on this, please send the CAMERA ONLY (no housing, no battery, no SD card or other accessories) to the following address for review and we will repair or replace it under warranty if the unit is defective.
UPD3: продавец всетаки ответил 1 раз, в очреденой раз сказал банальщину вроде “зарядите батарейку” и больше не пишет и на письма не отвечает уже третий день, сегодня написал последнее письмо, если ответа не будет - буду через ebay (или через paypal надо?) как то вытрясывать из него деньги или возврат товара
Закончилась обработка ролика со всеми вариантами фильтрации плагина Fisheye (и по совместитесльтву defisheye) OpenShot, эксперты и любители, на каком варианте фильтрации (указано внизу справа, Lanczos отпадает из-за артефактов) остановиться?
смотреть конечно лучше в HD или FullHD
зы: заранее извиняюсь за спам
ззы: картинка специально так дергается (а еще сервы в дешевом подвесе просто никакущие и с диким люфтом)
Раз уж в этом году собрался полетать и поснимать, а не посидеть дома и покодить/попилить, то конечно не обойстись без соотвествущего девайса записи. Долго думать не пришлось, так как выбирать то в общем и нечего, чтобы легко, дешево (ну относительно конечно) и прочно (так то и G3 можно было повесить). Итак
GoPro HD HERO Naked… дешево и сердито (чего то не осознал зачем другие варианты есть, но платить лишние 50-100$ за ненужные крепления не было желания). Ну всё… ждите высокохудожественных шедевров крашей 😒
Кстати думал взять тут БУ или купить новую с ebay… после ознакомления с ценами понял что дешевле взять новую с ebay, чем тут неизвестно сколько б/у. В итоге отдал 199$ за камеру и еще ~45$ за доставку, камера долетела аж за 14 дней всего (а привык по 30-50 дней ждать).
Радостью поделился, пойду дальше допиливать Y6, а то подвес подтупливает, выглядит не красиво, а пропы придут уже на этой неделе + видео шнурок паять надо (валялось 2 гарнитуры проводные не нужные с тонким 4х контактным джеком - только понадобились и как будто стырил кто-то)
зы: если кто спросит про hero2 - не отвечу
ззы: какой то бокс не удобные, хз чего придумать с креплением, хоть без всего ставь 😵
upd: пока мучаю видео в openshot, подбираю методом тыка параметры, чтобы картинка быстро получалась, более-менее качественно, без сильных искажений и не сильно много теряла по краям… пока понравился фильтр spline 4x4, края без явных багов и очень шустро сделал… теперь Lanczos мучаю - жесть как долго, всякие билинейные фильтры идут лесом, непонятно откуда дикие ХА вылезли и всё смазано-размазано
Вот-вот придет GoPro, смотрю кучу видео и все как одно - рыбоглазое, для себя решил что хотелось бы убрать или снизить этот эффект при необходимости.
Сразу скажу - сижу в Ubuntu Linux и по этому дорогущие (а вы что? используете пиратский софт?) Adobe Premier или Sony Vegas Pro запущенные в виртуалке мне не подходят по религиозным соображениям.
Полез искать видео софт, снова столкнулся с openshot, в папке нашел XML-ку с описание плагина, но сам плагин не работал по причине древности библиотеки с frei0r.dyne.org - пересобрал и обновил, удовлетворив все зависимости в виде openCV и еще какой то приблуды, сам openshot поставлен из ppa репы, поэтому новенький.
Итак, без особых изысков, первая же проба устранения эффекта рыбьего глаза (на выбор куча вариантов и параметров там, думаю наверняка можно сделать и получше)
Видео не моё, прощу прощения, если нарушил чего (оригинал)
(видео специально так прыгает, чтобы был понятен эффект)
Конечно края не супер красиво растянуты, видны артефакты, но и из настроек всего лишь крутанул значение искажения.
UPD:
www.youtube.com/watch?v=RWKDitT2kxY
другой алгоритм фильтрации искажения и другой алгоритм самого искажения… минуту обрабатывал почти час, а различий ИМХО не так много
Наконец то дошла до меня платка с гудлака с itg3205 и adxl345 на борту, первое же подключение выявило очень важный косяк - китайцы перепутали оси для гиры и акселя, если такое часто, то не мудрено что ни у кого не летает сразу, а только куча соплей по форуму в соответствующей ветке. Ну что ж, завтра препарирую, почищу от грязи (еще не снимал пластмаску с разъемов) и тогда уже поставлю на трешку, а то лежит, пылиться и грустит без пропеллеров и мозгов.
UPD: 
- вороде чистелько всё, зря отколупливал 😌
UPD2: зря порадовался =) вся грязюка была под FTDI и RXTX разъемами
А тем временем EOSBandi портанул код LOITER из Arducopter и говорит что работает офигенно.
Собственно пруф видео
PIDы никак не настроены, обновление кода скоро будет code.google.com/p/i2c-gps-nav/ (пока влезает только в 1280/2560, но вроде как и в 328 будет запихнуто попозже)
Напоминаю что идея проекта - вынести всю работу по GPS на отдельную платку, которая не мешая основным мозгам будет отрабатывать возврат на точку, удержание позиции, а так же до 15 путевых точек (пока вроде не доделано, но куски кода намекают что будет). Сама платка - это Arduino + UART GPS, которые потом цепляются к I2C шине, т.е. всякие GPS плюшки будут работать на ЛЮБОЙ multiwii платке, в том числе и crius.
Хорошо быть забаненым на форуме, вместо ответов на вопросы и холиваров наконец то насверлил и чуток попилил раму для Y6 и нового подвеса 😛
Общий вес (с подвесом и без облегчения) 620 грамм и думаю грамм 100 легко скинуть (металлические стойки, тяжелые болты, длинноватые лучи, подставку для аккума можно насверлить). С аккумом 8Ah ecalc обещает не менее 10 минул полета с камерой (в расчете что камера будет грамм 200 + 200 грамм про запас на потери для Y6), отрыв на 50% газа
Пока думаю как сделать складывание лучей…
😵
Читать далее…
Ну наконец то мне дошел подвес Multi-Copter Y6Tcopter Pan/Tilt/Zoom Aerial Photo PTZ System set kit с сервами (которые дико люфтят)
На форуме жаловались что очень хлюпкий… не заметил такого, всё выпилено из 2мм хз чего (у продавца написано Nylon plate and aluminium alloy metal, фиг знает где там алюминий, а где нейлон, по виду вот такой fiber glass), при сборке пришлось поработать напильником в прямом смысле этого слова, т.к. детали друг в друга или не входили или входили, но очень туго.
Инструкции по сборке не верьте - сервы надо ставит сразу, как и соединять части по мере сборки - иначе потом всё разбирать заново.
Читать далее…
Раз уж мне влепили бан (да да, не спрашивайте на форуме, где купить шнурок для *название_сима* - это варез теперь тоже), напишу о своих успехах с MultiWii.
Спасибо сразу хочу сказать за вот эту прошивку с ней всё стало летать замечательно.
Всё прошлое лето прошло у меня в экспериментах, паянии и портировании новых версий ардукоптера. Поэтому на это лето решил собрать квадрик в минимальной комплетации (гира из wmp+аксель adxl345), чтобы он был и летал. Собирался практически из того что нашел под рукой - лучи от настольной лампы, центральная часть - платы раздачи питания с гудлака + обрезки коврика от мышки + куча нейлоновых болтов (больше никаких железок после них!). И вот оно внезапнл полетело, да еще и без настроек, да еще и вполне прилично.
Вот только мелкая камерка за 10$ снимает ужасно и никакие ухищрения не помогают:
www.youtube.com/watch?v=jU2bFKkVgBE
Вдохновившись таким успехом, да еще и прочитав и переведя статью Девида про его трикоптер, решил сделать трешку (а тут еще и goodluckbuy накосячили и прислали мне короткие лучи), благо регули и моторы были, а уж пропов совсем навалом. Заказал серву на HK, да не посмотрел на её размеры и пришлось заказывать другую =) После чего коптер был успешно собран, доконфигурирован (возни побольше чем с квадриком) и облетан в эти выходные (P хотца немного убавить, т.к. подколбашивает периодически):
Заодно проверил как поведет себя старая камера жены pentax a10:
www.youtube.com/watch?v=SowuEGAeJp8
результат конечно не удовлетворительный, не столько в плане вибраций (пропы побиты и камер на соплях), а в плане качества самой картинки
Посмотрел я на оба пепелаца
и решил что от кого-то надо избавиться, а так как трешка летает не хуже, да еще и умеет вот так складываться:
то решил продать квадрик и надеюсь на вырученные деньги купить GoPro, так как снимать в итоге совершенно не на что (не G3 же вешать на трешку)
UPD: полет в порывистый ветер (ютубная стабилизация скоро пропадет)