Activity
Работать в поверхностях Твердотел только в финальной операции
Запустите тест производительности на обоих машинах, заскриньте результаты, симуляцию и отрисовку можно не запускать. Давайте сравним. Если проблемы с железом или оптимизацией системы тест это покажет.
- инструкция по запуску теста производительности help.solidworks.com/…/t_benchmarking_hardware.htm
- профильный инженерный форум, ветка CAD/SolidWorks , cccp3d.ru/forum/25-solidworks/ здесь рекомендую найти макрос по отключению перестроения
У вас ошибки в сборке. Нужно исправлять, до тех пор сборка будет постоянно перестраиваться при любом действии.
Быстродействие SW больная тема, перестроение работает только на одном ядре, чем больше частота тем лучше. Как мне объяснил знакомый из dassault systemes, специальное ограничение для того чтобы переходили на Catia.
Размер оперативной памяти не влияет на производительность, разве что будет вылетать солид при недостаточном объеме. У меня 64 Гб DDR4 в окта режиме, так же сижу по 10 минут на перестроениях.
Пришел к многоядерной системе, виртуальная машина на 3 образа солида, когда зависает один иду работать в другой.
P.S. Вас впереди еще ждет потеря контекста деталей в сложных сборках на ровном месте.
Не уходит талон в штопор нивкакую.
+1
c выключенным
Столкнулся с уплывающими нолями при отрицательных температурах -10С, на датчиках холла 3-5% от центра.
Есть решения?
Привязал хорду нервюры к линии угла атаки в этом сечении - маловато оказалось. Изменил шаг - сечение рухнуло.
- построить поверхность шнека по кривой линии с заданным шагом лопасти
- построить цилиндрическую поверхность диаметр которой 0,2-0,4 диаметра лопасти
- образмерить геометрию контура лопасти, построить проекцию поверхностью по оси вращения на поверхность шнека
- через 3д эскиз построить 3d контуры лопасти по пересечению поверхностей
- обраезать корневую часть образующих сплайнов по построенному заранее цилиндру
- нарисовать комель лопасти
- соединить 3д сплайнами с условием касательности к комлю и образующим контурам лопасти
- разбить лопасть на сечения в точках максимума и минимума кривизны 3д контура (пользоваться отображением кривизны), в последствии описать позицию плоскостей проекционным эскизом через зависимость от диаметра, вставить перестраиваемый профиль в полученные сечения с привязкой через точки пронзания
- построить поверхности лопасти по полученному каркасу
Получите перестраиваемую геометрию лопасти с идеальными углами в сечениях, перестраиваемой формой, диаметром, шагом.
Не пользуйтесь твердотельным моделированием, работать строго в поверхностях, если хотите получить перестраиваемую геометрию. Используйте твердотел только для булевых операций.
Попробовал сейчас настроить:
- подцепил пульт по usb к пк
- включил симуляцию, самолет, мультиротор, без разницы.
- зашел в настройки планнера, зашел в настройки джойстика, там автоматом виден пульт, нажал кнопку enable, назначил каналы, в т.ч. 6 позиционник, тумблер (у меня тротл стоп), крутилка.
Все работает, MP каналы видит, дальше настраивается и калибруется как обычная аппаратура.
Возможно допилили?
Сам Mission planner может запустить ядро автопилота (последний Dev версии прошивки), кто будет считать физику полета можно выбрать самому, список наиболее популярных:
ardupilot.org/dev/docs/simulation-2.html
Вот то что вы запускаете
ardupilot.org/…/mission-planner-simulation.html
Примерно позволяет прикинуть время полета по маршруту, + познакомиться ближе с функционалом кнопок наземки.
В этом режиме можно точно так же планировать миссию, загружать и выгружать точки.
Подключение физического полетного контроллера здесь не нужно, TCP это подключение к скрипту на котором работает ядро АП, его трогать и менять на USB не нужно.
Если нужно прикладное применение к какому-либо проекту, тесту софта, разобраться с параметрами то это история с подключением внешнего симулятора.
Вся логика сейчас тестится перед релизом на RealFlight 9, если хотите разобраться досконально в параметрах, или потестить свой аппарат в виртуальной среде то это самый быстрый и верный вариант на сегодня.
RealFlight коммерческий продукт, доступен через steam стоит 6,5к. Имеет смысл если делаете сложный проект.
ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-realflight.html
Но разобраться с импортом своей модели, настройкой физики, выводов, конфига АП лично у меня ушло неделю времени. Новичку будет совсем сложно.
В качестве примера можно посмотреть результаты применений симулятора тут.
www.youtube.com/c/AndrewTridgellHome/videos
Вы осознанно выбираете симуляцию?
К какому симулятору подключаетесь?
SITL это запуск ядра автопилота на ос пк без физического полетного контроллера.
ardupilot.org/…/sitl-simulator-software-in-the-loo…
В вашей версии регуляторов Александр можно в арду завести телеметрию.
RPM температура, напряжение, ток.
- через автопилот конфигурация blheli
Оч полезно для оценки эффективности вмг.
активировать телеметрию, включить BLH Auto, подключить телеметрию с регулятора проводом в свободный Uart назначить на телеметрию, регулятор перетнкуть на цифровой вывод с поддержкой dshot.
подробнее ardupilot.org/…/common-blheli32-passthru.html?high…
У меня регули прошлой модификации крутят 17 пропы без проблем, нагрев до 80 в пиках. Радиатор через термопрокладку 0.5 мм
а слабым функционалом.
Что не так?
Настройка аппаратуры под open tx занимает 5 минут через пк.
Текущей логике уже более 6 лет, вы первый кто считает ее слабым функционалом на моей памяти.
Назначать кнопочки на переключение режимов крайне не рекомендую, в процессе полета с учетом того что возникли сложности с настройкой полетных режимов, не успеете вернуться к стикам в случае неправильных настроек ап.
Wifi от CUAV + Poco X3, устойчивая связь 1,5 км +
в прямой видимости на 30 метрах высоты полета
есть, есть от крутилки, есть дифференциальные с миксом на элероны по свободному каналу, есть дифференциальные с миксом на элероны по скорости.
Самая подробная документация и большое сообщество у ardupilot.
ardupilot.org/ardupilot/
Здесь прямая связь с разработчиками и пользователями.
discord.gg/Z96W6BMe
Контроллеров тоже много, можно выбрать на свой вкус. Главное чтобы MCU был не хуже F4
Хорошее железо по цене качество, делает Matek, + железо поддерживается разными открытыми проектами.
- если поймете что не ваше, всегда сможете продать.
www.mateksys.com/?page_id=3834 выбирайте любой по вкусу.
сенсоры переферии любые по вкусу описанные в документации.
GPS брать не хуже M8N
При загрузке конфигурации в прошивке 2.11 завис модуль и светится теперь постоянно, ощутимо нагреваясь.
Кто-нибудь уже сталкивался?
Пробовали восстанавливать бутлоадер, или только новый модуль?
Через visual programmer реакции тоже нет.
работает как курсовая
HDMI - CSI?
Если да, можно ссылку?
софт автопилота, шрифты… ШРИФТЫ!!! Серьезно?
4.1 стабильная
много нового
TECS настраивать ardupilot.org/…/tecs-total-energy-control-system-f…
Вот ещё вопрос, будет ли работать перестроение контекстной геометрии по начальному эскизу?
Я на самом деле ищу замену солиду, сейчас пробую тфлекс. К фьюжину пока только присматриваюсь, отталкивает облачность.
А так?
Так можно в Fusion?
Речь о привязанном сплайне со смещением к сложной поверхности
HSM Works, траектории перестраиваются после изменения геометрии сами.
Пример возможностей обработки
Имею официальную версию SW20 sp.5, покупать бессмысленно косяки те же.
Когда допилят перестроение на многопроцессорных системах более чем на одном ядре, тогда можно говорить о покупке, пока однозначно - нет.
Fusion поддерживает перестроение всего контекста геометрии сборки?
Возможна локальная установка без работы с внешними серверами?
В SW можно изменить обвод аппарата и перестроится все начиная от геометрии конструктива до управляющих программ под обработку матриц.
По аддитивке, специализированный открытый софт вроде Cura печатает лучше, смысл?
отличие CAM только в большем функционале многоосевых стратегий, но для этого есть HSM Works который прекрасно работает с SW в 5 осях.
Для более сложного есть Power mill
Смысл перехода? Подсадить себя на подписку? ну такое…
От Айнавовского конфигуратора тошнит.
Мишн планнер отличная прога. Всё логично и удобно.
Мне Qground под android понравился для конфигурации в поле, оч удобно все структурировано по разделам.
вот как правильно его в размер подогнать и заднюю кромку сделать
смотреть с 0:8
А не могли бы Вы показать наглядно как это сделать?
Поверхность по сечениям, конченое сечение - точка.
Начальные, конечные ограничения “кривизна к грани”, “касательность к грани”
направляющие контуры не выбирать.
вт*ч/кг/км
Сергей, у нас разное представление о компактном гироподвесе.3мм очень много для момента моторов. Но идеально для использования без подвеса.
Артур, можно ваш контакт в лс?
Камера должна быть с выносным сенсором, провода от сенсора до платы камеры максимально тонкие, армирование ниточкой из арамида.
Я где-то видел как передавали от сенсора картинку через несколько тонких коаксиалов, было бы идеально.
Это нужно для работы с гироподвесом.
Так гораздо проще скомпоновать маленький подвес чем стабилизировать всю камеру целиком.
В идеале чтобы была возможность замены кабеля между матрицей и самой платой камеры на разъёмах, по типу таких как у телефонов.
Кабели разного размера.
Я пробовал вручную собирать mipicsi из поводков 0.02мм 250 мм длиной работало, но вручную это мазохизм.
можно ваш конфиг файл?
опасно в случаях
неправильно настроеный TECS
включен prevention stall и газа недостаточно чтобы держать минимальную скорость
маленький радиус RTL
автомиссия, первая точка с ладшафтом перекрывающим траекторию
Есть симулятор, пробуйте.
Можно ограничить уровень газа, достаточным для взлета, прописать высоту взлета 10 метров, После будет использовать полный диапазон газа уже в RTL начиная с 10 метров.
TKOFF_THR_MAX
На самолете работает 4.1
RC6_OPTION 31 Motor Emergency Stop
ardupilot.org/…/parameters-Plane-stable-V4.0.9.htm…
При включении Kill Sw, настроенного на тумблер в аппаратуре на удобный выключатель, на канал двигателя настроенный в АП подается MIN_PWM не зависимо от других факторов.
Актуально для самолета 4.1, с какой версии прошивки появилось не помню.
На самолете без активированного раздела квадплейн не пробовал, чекну вечером в симе.
Disarm работает с настраиваемой задержкой, бывают случаи при неправильно настроенном ап, когда самолет копает землю винтом, флаг посадки не срабатывает а disarm в полете не срабатывает. Чревато последствиями.
Эта функция вообще не доступна для самолётов.
я прикрепил ссылку, прочтите.
У меня конверт, при вертолетной посадке или во время отладки софта.
KilSw/Disarm/выключение акб
Watch dog не отключайте
Пользуюсь Kill Switch (отдельный канал на приемнике отключающий двигатели)
ardupilot.org/…/common-rcoutput-mapping.html?highl…
- arming rudder
- физический разрыв плюса XT30 (3д печатный плавничек)