Activity

Цель создания данного комлекта телеметрии - увеличение зоны радиопокрытия и обеспечение безошибочной передачи данных с борта на наземное приемное устройство.

Задача решена за счет:

применения цифрового радио пакетного протокола передачи, обеспечивающего безошибочную передачу данных в радиоканале
применения узкополосного радиоканала с оптимальной полосой для заданной скорости передачи данных
применения УКВ трансивера с увеличенной выходной мощностью передатчика
возможности цифровой ретрансляции передачи с борта.

Комплект телеметрии состоит из передающего (бортового) и приемного (наземного) устройств.

Технические харатеристики радиоканала:

диапазон частот - 70 см
количество частотных каналов - 8
модуляция первичная - частотная
девиация ± 3.5 кГц
скорость модуляции - 1200 бит/c
модуляция вторичная - AFSK (1200 и 2200 Гц)
полоса пропускания приемника - 15 кГц
приемник - супергетеродин, два преобразования частоты
мощность передатчика - до 500 мВт
стабилизация частоты - синтезатор
протокол передачи - пакетный, с контролем CRC, широковещательный
максимальное количество ретрансляторов - 8
индивидуальный адрес (ID) каждого передатчика и ретранслятора
напряжение питания передающей части - 3.3 … 5 В
напряжение питания приемной части - 4 … 8 В (LiPo 2S1P)

Технические характеристики телеметрии:

передаваемые параметры (от блока МВС)
- обороты двигателя
- общее количество оборотов
- температура двигателя
- напряжение аккамулятора борта
- напряжение аккамулятора зажигания
индикация на наземном приемном устройстве - LCD 4 строки по 16 символов
звуковая и световая индикация
выход RS232 на компьютер для записи лога и он-лайн приложений

Состав передающего (бортового) устройства:

модуль телеметрии MBC
модуль УКВ трансивера
передающий модуль пакетного протокола
датчики
LCD 2 x 16 (не обязательно)

Состав приемного (наземного) устройства:

модуль телеметрии MBC
модуль УКВ трансивера
приемный модуль пакетного протокола
LCD 4 x 16

Пока индицируются следующие параметры - обороты двигателя, общее количество оборотов, температура двигателя, напряжение бортового аккамулятора, напряжение аккамулятора зажигания. Остальные параметры могут быть добавлены в случае необходимости.

Индикация при включении наземного приемного устройства.

Приемное устройство, вид внутри.

Разъемы интерфейса RS232, антенный, зарядного устройства и выключатель питания.

Одной из задач, которую планировалось решить при переходе аппаратуры управления на диапазон 2.4 ГГц была проверка влияния помех от блока электронного зажигания ДВС на канал радиоуправления при соединении “земли” блока зажигания с “землей” борта.

Теоретически было ясно, что спектральная плотность мощности помех при повышении частоты радиоканала должна быть существенно ниже и ничтожно мала при сравнению каналов управления 2.4 ГГц с каналами на частотных диапазонах 35 и 40 МГц.

Проверка стала необходимой при установке модуля телеметрии MBC, где измеряется как бортовое питание и напряжение зажигания при общей земле.

Испытания были проведены на ЯК-54 Aleksa. На самолете был установлен ДВС Brillelli 26 см3 и бортовой телеметрический модуль MBC для измерения оборотов двигателя, температуры двигателя, общего количества оборотов (топливо), напряжение бортового аккумулятора и напряжение аккумулятора зажигания.

Для измерения использовался анализатор спектра Willtek 9102B (100кГц- 4ГГц) и нетбук Asus901 для записи результатов измерений.

Измеряяем уровень фона в диапазоне 2.4 - 2.483 ГГц (фото вверху).

Включаем Multiplex с модулем XPS и проводим измерение при выключенном ДВС (фото вверху).

Аналогично поступаем с Futaba 9C с модулем Spectrum DSM2. Замечаем, что в передача ведется одновременно в двух частотных стволах с разносом 38 МГц (что несомненно большой плюс Spectruma).

Включаем зажигание ДВС и запускаем двигатель. Видим (фото вверху), что спектральная плотность мощности в диапазоне 2400-2483 МГц никак не изменилась как с подключенной так и с отключенной общей “землей” борта и блока электронного зажигания ДВС. Что и требовалось доказать!!!

Идем дальше. А что же на диапазоне 35-40 МГц?

Проводим измерение уровня фона в диапазоне частот 35-42 МГц при выключенном зажигании ДВС и общей “земле”(фото вверху).

Включаем зажигание ДВС и запускаем двигатель. Видим, что уровень помех в диапазоне 40 МГц от электронного зажигания на более чем 20 дБ (более 100 раз по мощности) превышает фоновый уровень канала(фото вверху).

Включаем передатчик на 40 МГц и удаляем его от самолета для получения такого же уровня сигнала (-50дБ), как уровень помехи от блока электронного зажигания ДВС (фото вверху). Расстояние составляет всего 9 метров!!! То есть работа приемника на 40 МГц при общей “земле” на расстоянии более 9 метров будет неудовлетворительна.

Вывод: использование общей “земли” борта и блока электронного зажигания ВОЗМОЖНО при использовании аппаратуры управления на 2.4 ГГц и НЕ ДОЛЖНО быть применено на низкочастотных диапазонах 35 и 40 МГц.

Выводы были подкреплены практически - ЯК54 с аппаратурой на 2.4 ГГц при общей “земле” борта и зажигания под управлением Aleksa сделал несколько полетов на расстояние не менее 500 м на пределе видимости. Нештатных ситуаций с радио управлением не выявлено.

Изготовлена первая партия комплектов MBC (Бортовой контроллер модели) версии 1.05.

Комплект поставки

Бортовой контроллер модели MBC - 1шт.
ЖКИ индикатор 16х2 - 1 шт.
Оптический датчик оборотов - 1 шт.
Цифровой датчик температуры - 1 шт.
Руководство пользователя

выглядит так:

Обновленная версия “Руководства пользователя” (V1.05) mbc_manual_v1_05.zip
Контактный Email

Завершена работа над локальной версией (без радио канала телеметрии) “Бортовой контроллер модели MBC”.
Система проверена на земле и в воздухе и подготовлена для мелкосерийного производства.

Назначение

Бортовой контроллер модели MBC предназначен для измерения и отображения на ЖК-индикаторе следующих параметров – обороты двигателя, температура двигателя, общее количество оборотов, напряжение бортового аккумулятора, напряжение второго аккумулятора.

Технические характеристики

Измерение оборотов двигателя – до 30 000 оборотов в минуту
Измерение температуры двигателя – от 0 до +127 С
Измерение общего количества оборотов – до 999900 оборотов
Измерение напряжения бортового аккумулятора – от 0 до 13.2 В
Измерение напряжения второго аккумулятора – от 0 до 46 В
Подключение ЖК-индикатора (16 символов х 2 строки)
Напряжение питания - 4… 13 В
Ток потребления - 5 мА
Размер платы основного модуля - 63 х 34 х 7 мм
Вес платы модуля без ЖКИ и датчиков - 12 гр.
Вес платы модуля с ЖКИ и датчиками - 62 гр.
Обновление ПО через разъем подключения ЖКИ
Защита от неправильного подключения питания
Работоспособность ЖКИ при снижении напряжения бортового питания до 4 Вольт

Комплект поставки

Бортовой контроллер модели MBC
ЖКИ индикатор 16х2
Оптический датчик оборотов
Цифровой датчик температуры
Руководство пользователя

Пример индикации параметров на ЖКИ (16 х 2):

5320 RPM 05.1****V

87C 357 12.2****V
где 5320 RPM – скорость оборотов винта, об/мин
05.1V – напряжение бортового аккумулятора, Вольт
87С – температура двигателя, градусы Цельсия
357 – общее количество оборотов, х100 (т.е. 357 значит 35700 оборотов)
12.2V – напряжение второго аккумулятора, Вольт.

Более подробную информацию - “Руководство пользователя” можно скачать здесь.

Комплексные полетные тесты радио телеметрии MBC.

Майские праздники позволили проверить весь комплекс телеметрии на реальных полетах в Бутово.

Телеметрия была установлена на Funtana S40 от Hangar9.

Цифровой температурный датчик был установлен на моторе Saito-72GK рядом со свечой в необдуваемом месте.

Оптический датчик оборотов двигателя был установлен на бальзовой штанге, которая была вскоре заменена на тонкую латунную трубку.

Передатчик на 433 МГц был завернут в поролон и установлен в конце фонаря - максимально далеко от приемника AR-9000 (2.4 ГГц) для минимального “забития” приемного канала.

В кабине модели был установлен ЖК индикатор 16х2 для отображения оборотов двигателя, уровня топлива, температуры двигателя, бортового питания.

Наземный приемник телеметрии на 433 МГц показывает те же данные, что и бортовой индикатор.

Полетные тесты показали, что исходная комбинация оборудования отвечает поставленным требованиям и обеспечивает надежное радио управление и передачу телеметрии в реальном времени на требуемых дистанциях.

Видео работы комплекса радио телеметрии MBC можно посмотреть

Radio telemetry from RC aircraft

1:46

Конвенциональный FSK передатчик 433МГц для MBC

FSK передатчик предназначен для передачи по радиоканалу телеметрических данных с модуля MBC (установленного на модели) на наземный приемник телеметрии MBC-RX.

После перевода своей аппаратуры РУ на диапазон 2.4 ГГц стало понятно, что использовать в качестве радиоканала телеметрии модули на 2400 МГц ZigBee/802.15.4 будет нецелесообразно из-за “забития” приемного канала РУ. Оставался выход в виде использования диапазона 433 МГц.

Были отмакетированы различные варианты маломощного (до 100 мВт) 433 МГц радиоканала с кварцевым возбудителем и синтезатором частот, но в итоге остановился на использовании в качестве возбудителя недорогих маломощных передающих модулей RTFQ1 компании Telecontrolli. На печатной плате кроме модуля RTFQ1 были установлены усилитель мощности, выходной фильтр, стабилизатор и схема согласования с модулем MBC.

При проектировании маломощного FSK передатчика ставились следующие задачи:

простота
дешевизна
повторяемость
зона радиопокрытия - расстояние прямой видимости
легальность (разрешенный частотный диапазон и выходная мощность в соответствии с имеющимся Разрешением ГКРЧ)
стабильная работа при изменении питающего напряжения от 4 до 12 В
стабильная работа при изменении активного и реактивного импеданса нагрузки
стабильная работа при изменении температуры от -10 до 60 С

Параметры передатчика:

частота - 433.900 МГц[/color]
модуляция - частотная манипуляция 70 кГц
выходная мощность - регулируемая от 10 до 140 мВт
ток потребления от 12 до 45 мА (в зависимости от выходной мощности)
подавление внеполосных излучений - не менее 40 дБ

Сигналы на входе платы FSK передатчика:

- питания
PTT
данные
общий

Наконец появилось время собрать и настроить печатные платы FSK передатчика на 433,900 МГц.

Это пять настроенных FSK передатчиков и модуль телеметрии MBC.

Основные элементы радиотелеметрии - LCD индикатор, модуль телеметрии MBC и FSK передатчик, затянутый в термоусадку.

Полный комплект радиотелеметрии с датчиками перед установкой на модель.

Перевод Futaba9C на 2.4 ГГц DSM2 (Spektrum) - часть 2

В основной плате и корпусе модуля DM8 рядом с антенным разъемом J2 сверлим сквозное отверстие под антенный кабель диаметром 3мм.

Сверлим отверстие диаметром 3 мм под антенный кабель в плате передатчика.

Положение отверстия должно быть напротив места аналогичного отверстия в установленном модуле DM8.

Протаскиваем антенный кабель через антенную стойку, плату передатчика и отверстие в корпусе модуля DM8.

Припаиваем антенный кабель к разъему J2.

Длина антенного кабеля должна быть такова, чтобы модуль свободно вынимался из заднего гнезда.

Корпус разъема J2 припаиваем к “земле” платы для надежности соединения.

Кабель фиксируем в отверстии платы модуля эпоксидкой для исключения напряжения в соединении с разъемом.

Закрываем корпус модуля и вставляем модуль DM8 в гнездо задней стенки передатчика.

Модуль должен свободно входить в гнездо, а кабель без усилия уходить вглубь корпуса передатчика.

Для исключения попадания посторонних предметов и влаги закрываем отверстие на корпусе модуля, оставшееся от антенного разъема, наклейкой.

Одеваем до щелчка (не клеим) антенну на антенную стойку.

Антенна должна вращаться вокруг своей оси, что может потребоваться при укладке в чемодан.

Приступаем к спариванию приемника с передатчиком.

Для этого находим специальную заглушку, идущую в комплекте, с надписью “Bind plug”.

Вставляем заглушку в нижний разъем приемника с надписью “BATT/BIND”.
Подаем питание на приемник. Светодиоды на приемниках начинают мигать, что означает их готовность к спариванию.
Ставим ручки на передатчике в позицию, необходимую для режима “FailSafe”.
Нажимаем кнопку на модуле DM8 и включаем питание передатчика (предварительно должен быть поставлен режим PPM).
Диоды на приемниках начинают постоянно гореть, что означает успешное спаривание.
Удаляем заглушку и выключаем питание приемника.

Система готова к работе.

Проверка на дальность действия

Включите спаренные приемник и передатчик.
Нажмите и удерживайте кнопку на модуле DM8 - передатчик перейдет в режим пониженной мощности.
Отойдите с приемником на расстояние 30 метров и убедитесь, что управление работает нормально.

Перевод Futaba 9C на диапазон 2.4 ГГц с использованием технологии DSM2 (Spektrum) - часть 1

Намерение перевести свой передатчик FF9C с 40 МГц на новый диапазон 2.4 ГГц возникло сразу же, как только было объявлено о выпуске такой аппаратуры грандами радиоуправления - Futaba, JR, Spektrum.

Главными причинами были: обеспечение безопасности полетов и сохранение достаточно дорогостоящих моделей.

Вопроса, который в последнее время задают себе многие моделисты “переходить ли сейчас на 2.4 ГГц или нет” у меня не возникало, так как убежден в правильности этого перехода как специалист, имеющий непосредственное отношение к цифровой радиосвязи.

Итак, решение о переходе некоторыми членами нашей Бутовской команды было принято уже летом 2007 года и мы, в большинстве своем использующие аппаратуру Futaba, решили проявить патриотические чувства и приобрести комплект 2.4 ГГц от Futaba. Однако выпуск 8-канального комплекта с модулем Futaba TM-8 откладывался с октября 2007 года по настоящее время, а новый лётный сезон уже не далек.

В принципе выбор был таким:

ждать 8-канальный Futaba TM8 с приемником. Минус - не ясно сколько еще ждать.
купить JR9303. Минус - переход на незнакомую систему.
купить комплект от XtremePowerSystems. Минус - не очень хорошие отзывы о надежности системы от пользователей на RC-Universe.
купить 8-канальный 2.4 GHz DSM2 комплект от Spektrum для Futaba. Минусов не обнаружил. Однако увидел два существенных плюса - приемник AR9000 состоит из основного и вспомогательного приемных блоков. Основной блок имеет два самостоятельных приемных канала. К основному приемнику может подключаться один (идет в комплекте) или два вспомогательных приемников. Данное решение обеспечивает получение следующих важных приеимуществ для работы на диапазоне 2.4 ГГц - разнесенный прием и оптимальную диаграмму направленности приемного устройства не зависимо от положения модели в пространстве, что в свою очередь в совокупности обеспечивает надежный радиоканал между приемником на модели и передатчиком на земле.

Итак, было принято решение покупать 2.4 GHz DSM2 комплект от компании Spektrum, состоящим из 8-канального передающего модуля DM8 и 9-канального приемника AR9000. Такой комплект нашел на Espritmodel здесь. Стоимость с доставкой составила 308 USD, а доставка в Москву заняла всего 10 дней с момента заказа.

Приемник AR9000 и передающий модуль DM8 прибыли в отдельных упаковках.

Начинаем переход на новые технологии - открываем заднюю стенку передатчика FF9 и удаляем антенну.

Вместо старой антенны устанавливаем антенную стойку, идущую в комплекте с передающим модулем.

Для фиксации антенной стойки в верхней части передатчика делаем четыре пропила под прямым углом.

Вставляем антенную стойку, совместив пропилы с ребрами стойки.

Далее 30 минутной эпоксидкой приклеиваем стойку к корпусу.

В стойке сверлим отверстие для прокладки антенного кабеля внутри стойки.

Крепим стойку снизу винтом и оставляем сохнуть смолу.

Приступаем к модернизации передающего модуля DM8.

Изначально предлагаемая производителем конструкция получается не очень элегантной и надежной, так как следует исключить болтающийся антенный кабель, лишние разъемные соединения, а также убрать сильно выступающие антенные разъемы, мешающие правильной установке передатчика на столике.

Антенный кабель было решено спрятать внутрь, чтобы предотвратить его повреждение и уменьшить длину.

Это первоначальный вид модуля DM8 и антенны передатчика.

Открываем передающий модуль DM8.

Удаляем антенный разъем с корпуса модуля.

DM8 состоит из основной платы и платы радиоканала на модуле X1TXN B.

Продолжение здесь

Было сделано четыре варианта радиоканала передачи телеметрии - каждый имеет свои преимущества:

1) Конвенциональный радиоканал на 433MHz/FM.

Первый вариант радиоканала был сделан с использованием узкополосных маломощных модулей компании Telecontrolli - приемного RRFQ1 и передающего RTFQ1, работающими на частоте 433.9МГц с ЧМ манипуляцией. Модули были подвергнуты модернизации с целью получения необходимой энергетики радиоканала и оптимального декодирования.

Преимущества такого решения:

простота
легальность
низкая стоимость

Далее была поставлена задача подключить более серьезные цифровые радиоканалы.

2) Пакетный УКВ радиоканал протокола AX.25.

Был сделан вариант пакетного кодера, поддерживающего протокол AX.25 в режиме Broadcast (без ARQ).
AX.25 кодер подключается к MBC модулю по последовательному порту и УКВ радиостанции. Скорость передачи в радиоканале 1200 бит/c. Применяется AFSK модуляция с девиацией ±3кГц.

Преимущества решения:

использование стандартных УКВ радиостанций (ICOM, Vertex, Moto, YAESU, Kenwood)
безошибочная передача данных на большие расстояния, определяемая энергетикой радиоканала

На снимке - слева макет AX.25 кодера, в центре - блок телеметрии MBC, справа - плата контроллера AX.25 (используется для теста в режиме приема телеметрии).

3) 2.4 GHz радиоканал на основе модулей 802.15.4

В связи с появлением и доступностью в Москве модулей XbeePro компании Maxstream, имеющим выходную мощность 100 мВт (EIRP) и поддерживающих открытый протокол 802.15.4 было принято решение использовать эти модули также для телеметрии.

Согласно Datasheet 100мВт модули обеспечивают дальность связи до 1600 метров (будет проверено на летающем объекте).

Преимущества такого решения:

открытый стандарт - много производителей модулей и м/схем
низкая цена - стоимость 100мВт модуля в Москве 1068 руб.
легальность использования в России
доступность[/color]
приличная энергетика: 100мВт (TX) и -100дБм (RX)
малые размеры
хорошая помехозащищенность
простое управление
модуль можно использовать как для телеметрии так и для радиоуправления. Для этого достаточно добавить в передатчик Futaba/JR кодер PPM/serial.
достаточно высокая скорость передачи по радиоканалу - 250 кбит/c
коррелированные и небольшие задержки

4) Радиоканал на базе стандарта TETRA.

Стандарт профессиональной цифровой транкинговой радиосвязи TETRA обеспечивает легкую интеграцию телеметрических приложений и безошибочную передачу данных на большие расстояния как внутри региональной TETRA сети (в данном случае московской), так и при шлюзовании через IP сети. В качестве TETRA терминала используется носимая р/станция SEPURA SRH3500sGPS, которая подключается к модулю MBC через PEI интерфейс и управляется АТ-командами. Данные передаются в режиме коротких сообщений (SDS), но могут передаваться и в других режимах. Данные могут передаваться как в режиме транкинговой связи (при наличии базовых станций), так и в режиме прямой связи при отсутствии инфраструктуры.

Удаленный TETRA терминал может находиться за сотни километров от первого терминала. Далее с последовательного порта терминала данные поступают на РС, где установлено соответствующее приложение обработки телеметрии.

Преимущества:

легкая интеграция с TETRA терминалом
гарантированная доставка данных
большое радиопокрытие
передача телеметрии совместно с режимом передачи речи
безопасность передачи данных

Наземный приемник телеметрии MBC-RX

Наземный приемник телеметрии MBC-RX предназначен для приема телеметрических данных по радиоканалу с бортового компьютера MBC.

Приемник телеметрии выполнен в одном корпусе, где расположены:

приемный радиоканал на 433 МГц (модифицированный RRFQ1)
блок приема и обработки телеметрии (на той же плате что и MBC, но с измененным ПО)
монохромный 2х16 ЖКИ индикатор
LiIon аккумулятор 2S1P 250 мАч
выключатель питания
антенный разъем
разъем для подключения LiIon зарядного устройства

В качестве антенн могут использоваться ненаправленные (1/4λ и 5/8λ либо направленные.

Ток потребления устройства - 17 мА, что обеспечивает работу в течении двух полетных дней на одной зарядке аккумулятора.

Вес - 115 гр.

Размеры - 94 (Ш) х 60 (В) х 27 (Г) мм (без учета антенны)

Отображаемые параметры на экране жидкокристалического индикатора:

обороты двигателя
уровень топлива в баке (расчетное значение) в процентах
температура
напряжение бортового питания
напряжение второго источника питания
ток или второе значение температуры или высота полета

Перечень отображаемых параметров может быть изменен в соответствии с техническим заданием.

Измерение высоты полета.

Для измерения высоты полета к блоку MBC может быть подключен сенсор абсолютного давления FOSP01 с интерфейсом I2C.

Шина I2C выведена на разъем блока MBC, что позволяет подключать до 128 различных датчиков, используя только 2 вывода.

Как выяснилось, в известном, дорогом и труднодоступном датчике MS5534 используются те же сенсоры, что и в FOSP01.

Однако MS5534 имеет цифровой интерфейс SPI, а FOSP01 - I2C.

Сенсор FOSP01 есть в Москве (например в “Чип-Селект”) и стоит всего 198 рублей (дешевле даже чем MPX).

Datasheet на сенсор FOSP01 здесь.

Этот сенсор может также называться HP03 (новое название).

Сайт производителя

Слева направо: датчики давления MPX2100A, MS5534 и FOSP01.

Используемый алгоритм вычисления высоты:

H[m] = (1 - (P[hPa] / P0) ^ s) / A

P0 = 1013 hPa
s = 1 / 5.2563
A = 2.2555E-5

Для высот от 0 до 3500 метров может быть использован упрощенный алгоритм:

H[m] =(((745 * Q) / 256 + 46597) * Q) / 65536 - 966

где Q = 11390 - P

P = атмосферное давление выраженное в hPa или mBar.

Источник

Погода сделала просто шикарный подарок в выходные - и 29 сентября состоялся первый полет моего первого бензиныча - Extra330L 50cc CMPro.

До этого были наконец-то (после 1.5 месяцев переговоров, email и звонков) получены правильные шасси (левое и правое) от CMPro и установлены на модель через демпфирующие коврики.

Вес с сухим баком составил 7500 гр. со всеми усилениями и установленной основной и дополнительной аппаратурой (телеметрия).

Расчетная нагрузка получилась более 107 гр/дм2, что вызывало серьезные опасения относительно посадочной скорости у моих коллег и у меня .

Однако первый полет, проведенный под руководством всегда доброжелательного Юры, прошел гладко и посадка хоть была не с первого захода, но прошла штатно.

В последующих затем трех полетах почувствовал аппарат лучше и был весьма приятно поражен энерговооруженностью - тяги в 11 кг необкатанного ZDZ с деревянным винтом 22х10 было более чем достаточно для вертикальных маневров.

Итак, если кратко - моделью очень доволен, что совпало с мнением Roman Bars.

Плюсы:

качество стеклопластикового фюзеляжа
качество изготовления оперения
точность сопряжения деталей
цена ARF в 11800 рублей для такого типа аппарата весьма привлекательна, что подтвердили многие наши бутовские пилоты
пара с ZDZ50 правильна и оптимальна и по энерговооруженности и по развесовке

Минусы:

почти всю фурнитуру желательно поменять
долгая реакция (6 недель) фирмы производителя для исправления своих ошибок не дает уверенности, что запчасти могут быть поставлены в том же сезоне
весьма сжатое описание

Огромное спасибо всей нашей Бутовской компании за помощь и поддержку, особенно Юре, Михаилу, Анатолию и Алексею, а также особая благодарность Андрею Цибульскому за грамотно разработанные электронный выключатель/стабилизатор/индикатор и выключатель зажигания с оптической развязкой.

Видео (от Михаила) наших полетов в тот день -

rutube.ru/tracks/202490.html?v=fefce76e83f320988bb…

Пришлось изменить метод крепления капота на более надежный

Вырезаем капот под ZDZ-50

“Родные” кабанчики РН заменяем на правильный Sullivanовский Super Ruder Horn S568

а “родные” неправильные пластиковые и кривые кабанчики РВ заменяем на правильные Du-Bro HD Adjustable Control Horn (cat.no. 912)

Монтируем Pull-Pull

Бортовой компьютер модели MBC (Model Board Computer)

предназначен для:

отображения в реальном масштабе времени основных параметров радиоуправляемой модели самолета на экране жидкокристалического индикатора, установленного в фюзеляже, с целью пред и послеполетной проверки состояния оборудования
передачи по радиоканалу в реальном масштабе времени основных параметров модели на наземное приемное устройство (только в версии MBC-TLM)

Фото:

Фото первого макета (январь 2007)

Фото второго макета (март 2007)

Печатная плата MBC (июль 2007)

Печатная плата с LCD индикатором, датчиками температуры и оборотов (июль 2007)

]Отображаемые параметры на экране жидкокристалического индикатора:

обороты двигателя
уровень топлива в баке (расчетное значение) в процентах
температура
напряжение бортового питания
напряжение второго источника питания
ток или второе значение температуры

Состав:

MBC-X - основной модуль, устанавливаемый на модели
MBC-LCD - индикаторный модуль на 2 строки по 16 символов. Возможны различные варианты индикаторных модулей, отличающиеся размером символов и цветом фона
Датчики параметров: оборотов двигателя, напряжения, тока, температуры
MBC-TX (опция) - радиопередающий модуль на частоты 433 МГц с частотной манипуляцией и встроенной антенной. MBC-TX устанавливается на борту модели и соединяется с MBC-X
MBC-RX (опция) - приемный модуль на частоту 433 МГц устанавливается на земле и обеспечивает отображение передаваемых параметров на экране жидкокристалического индикатора.

Возможности:

Подключение до 256 дополнительных датчиков через шину I2C
Период обновления данных и передачи по радиоканалу - 4 раза в секунду
Подключение приемника GPS (опция)
Размер платы основного модуля - 63 х 34 х 7 мм
Напряжение питания 4… 15 В
Ток потребления - 5 мА
Вес основного модуля MBC-X - 12 грамм
Обновление ПО производиться через разъем подключения LCD
Запись лог-файла во внутреннюю флеш-память (опция)
Выход на компьютер через интерфейс RS232
Возможно использование как обычных (конвенциональных) UHF/FM трансиверных модулей на 433 МГц, так и более сложных радиоканалов со встроенной поддержкой цифровых протоколов радиосвязи как AX.25, так и TETRA. Зона радиопокрытия с незначительно измененными модулями TELECONTROLLI RTFQ1 и RRFQ1 составила расстояние прямой видимости.
Защита от неправильного подключения питания
Работоспособность LCD индикатора при снижении напряжения бортового питания до 4 Вольт

Состояние проекта:

аппаратная часть (“железо”) основного модуля MBC-X отработана и изменяться не будет
текущая версия ПО модуля позволяет измерять обороты двигателя, расчитывать уровень топлива в баке, измерять 2 значения напряжения, 1 значение тока, и два значения температуры
продолжается разработка ПО бортового и наземного модулей с целью:
- подключения других датчиков- высоты, скорости и т.д.
- добавления сервиса (выход параметров за границы зон допуска, звуковая индикация)
- использование графического LCD
MBC-RX и MBC-TX на основе модулей Telecontrolli отмакетированы и работоспособны.

Была бы полезна помощь
в написании внешних приложений для PC/PDA (подключаемых по RS232) на базе LabView (или подобной) для работы с передаваемыми с борта данными в реальном времени.

Если у Вас есть опыт и желание этим заняться, пожалуйста, отправьте мне личное сообщение.

Хочу поблагодарить моего друга Михаила за поддержку, интересные идеи и критические замечания в ходе всего проекта.

На модель будет установлен бензиновый двигатель ZDZ50NG и “PITTS” глушитель PSA-ZDZ50NG.

Два новых двигателя обкатали в выходные.

Для обкатки Михаил соорудил на даче целый стенд с полной эмуляцией всего тракта радиоуправления и питания на модели.

Это был наш первый опыт с бензиновыми ДВС - масса впечатлений…
Однако до первого чиха ZDZ пришлось изрядно покрутить руками… добрым словом вспоминали наши Saito…

Проверили режимы экстренного выключения двигателя как по закрытию заслонки от сервомашинки, так и по снятию питания с блока электронного зажигания. Оба режима обеспечивают надежное выключение двигателя.

После обкатки на средних оборотах более часа на минеральном масле (примерно 10 циклов для легкого температурного режима) двигатель был установлен на модель.

Для дистанционного выключения двигателя (9-й канал с передатчика) между батареей зажигания и блоком электронного зажигания был установлен электронный оптоизолированный выключатель с трехцветным светодиодом для индикации напряжения на батарее зажигания. Опторазвязка позволяет избежать соединения по общему проводу канала радиоуправления и блока зажигания с целью минимизации помех от блока зажигания на 35/40 МГц приемник.

Интересно будет проверить зону действия радиоуправления при использовании 2.4 ГГц DS/FH при соединении общей земли канала управления и зажигания.

Также на модель был установлен совмещенный электронный ключ с трехцветным индикатором питания бортовой батареи (2 LiPo) и стабилизатором на напряжение 5/5.5/6В и ток 18А (макс).

Купил сегодня весьма нужный для RC-пилота прибор - электронный безмен НЕ-350 (цена 1145 руб).

Теперь на поле можно провести инструментальные измерения двух всегда волнующих параметров:

вес модели самолета
тягу двигателя

и соответственно посчитать нагрузку на крыло и энерговооруженность.

Характеристики НЕ-350:
Предел взвешивания: 50 кг
Цена деления: 20 г
Вес: 180 г
Габариты: 110x63x22 мм

Корпус безмена металлический. Есть также встроенная рулетка 1м и термометр. Возможен выбор различных единиц измерения кг/lb/oz.

Есть также подобные модели на 7,5 кг (НЕ-107), 20 кг (НЕ-320), 30 кг (НЕ-330).

Адрес магазина: Москва, ул. Академика Пилюгина, 12, к.1, под.6
тел. (495) 2340028
Магазин “Весы”

Усиление моторамы

Выполнено через усиление конструкции самой моторамы:

горизонтально вклеены четыре сосновых бруска между стенками моторамы
вертикально вклеены два бруска фанеры 6мм в месте крепления двигателя
горизонтально вклеены два бруска фанеры 6мм в месте крепления двигателя

и усиление стенки моторамы фюзеляжа

вертикально вклеены два бруска фанеры 6мм в месте крепления двигателя с внутренней стороны фюзеляжа

Вес моторамы после усиления изменился со 188 до 240 гр.

Необходимо отметить, что производитель, видимо, произвел усиление проблемных мест, так как вес фюзеляжа первых версий CMPro Extra330L был на 300 гр. легче.

Устанавливаем усиленную мотораму на фюзеляж.

Установка сервомашинок РВ и элеронов

Сервомашинки (HS-5965MG) для РВ и элеронов устанавливаются в четырех однотипных кожухах (отличающихся только цветом)

и далее кожух с серво устанавливается в фюзеляж и на крылья

Стабилизатор

Стабилизатор (левый и правый) устанавливаются на дюралевой трубе диаметром 11 мм и клеются к фюзеляжу на 30 мин эпоксидке.
Перед этим склеиваемую поверхность на фюзеляже следует зачистить от краски до стеклоткани.

В отличии от фюзеляжа, качество изготовления которого высокое, следует тщатально проверить элементы склеиваемых плоскостей (качество изготовления их существенно ниже - кривые и излишне глубокие резы сильно уменьшают прочность плоскостей).

Шасси

Штатные колеса были заменены на KAVANовские 100 мм надувные - для Бутовского поля оптимальный вариант.

В комплекте должны быть две карбоновые стойки (левая и правая).

Мне однако не повезло - попали две левые стойки

что обнаружилось прямо перед тем как приготовился сверлить фюзеляж.

Было отправлено письмо производителю, который пообещал решить этот вопрос

Dear Karen,
Thank you for purchasing CMPro kits.
Would you please let me know from which distributor did you purchase the plane? I will ask our distributor to send you replacement ASAP.
Best regards,
CMPro

Jacqueline Shum

однако вот уже несколько дней ничего конкретного, даже о традиционном извинении CMPro забылo.

Такое отношение к конечному заказчику не понравилось, тем более вина целиком лежит на производителе не дешевой модели.

Похоже нашел понимание в магазине (H4U), где покупал. Ребята действительно старались найти разные варианты решения, однако пока никак… Буду ждать…

Аппарат лежит теперь грустно на ковре безногий, как после неудачной посадки с неукрепленным шасси. 😦

“А не замахнуться ли, друзья, на Вильяма нашего Шекспира” (с)

Примерно такая мысль периодически посещала меня в летнем отпуске, только замахнуться хотелось на двухметровое-бензиновое-пилотажное.

Двухметровое - потому что переходить от текущей Funtana S40 (1470мм/Saito-72) к Funtana X100 (1760 мм) смысла не было, бензиновое - потому что под 2метра это оптимально, а также перспективно для дальнейшего роста.

Мыслей о большой электричке не было - стойкая обратная миграция от электричек к ДВС/бензинычам в нашей славной Бутовской компании присутствует однозначно и бесповоротно несмотря на E-моду. Да и ДВС-модель больше на оригинал похожа дымом, звуком и запахом …

К возвращению в Москву в списке кандидатов были:

YAK-54
Extra 330L/ League
Extra 330L / CMPro
Katana 28% /Krill
Composite Extra / League
Composite YAK-54 / League
Katana S 50cc / World Motors
CAP2.0 / JR Models

Модели в списке сильно не равнозначные, так разница в цене составляет почти 400%. Начались поездки по московским магазинам, благо летом еще как-то можно передвигаться на авто, а в сентябре это будет уже не так легко.

В одном магазине удалось посмотреть сразу три первые модели. Когда открыли коробку CMPro Extra 330L все сомнения исчезли, как только увидел качество изготовления композитного фюзеляжа.

Теперь главной задачей стало так разместить все содержимое не малой коробки в квартире, чтобы новое приобретение не сильно мешало бы остальным членам семьи передвижению по комнатам. С этой целью сразу же избавились от коробки, а плоскости с мелочевкой были разложены по верхам.

Справедливо будет добавить, что также на выбор повлияли положительные отзывы Roman Bars.

Характеристики ARF CMPro Extra330L:

Размах - 1960 мм
Вес - 6800 … 7100 гр
Длина - 1790 мм
Площадь крыла - 70 дм2
Нагрузка на крыло - 97…100 гр/дм2
Профиль - NACA0014
Рекомендованный двигатель - 40… 50 см3

Конечно нагрузка на крыло не малая, однако был приятно удивлен тем, что в такой же вес укладывается Extra 330L (2x2m) от Composite-ARF.

Вес

Раскладка по весу у моей Extra получилась такая:

капот - 251 гр.
фюзеляж - 1722 гр.
крыло левое - 495 гр.
крыло правое - 472 гр.
стабилизатор левый - 128 гр.
стабилизатор правый - 132 гр.
РН - 61 гр.
труба крыла (карбон !!!, 26мм) - 52 гр.
труба стабилизатора (алюминий, 11мм) - 21 гр.
две колесные стойки (карбон !!!) - 153 гр.
три колеса и бак - 145 гр.
четыре металлические тяги - 30 гр.
четыре крышки для серв - 40 гр.
моторама - 188 гр.
две оси колес - 54 гр.
задняя стойка колеса - 12 гр.
фурнитура металлическая в комплекте - 145 гр.
качалки пластиковые - 38 гр.
обтекатели колес - 105 гр.

Итого вес ARF: 4244 гр.

Ссылки в Интернете

Поиск в Google показал, что информации о данной моделе немного:

CMPro - сайт производителя
RC Univers 1
RC Univers 2
RC Design
RC Groups - Электро конверсия

Рекомендации по модернизации

Основные рекомендации сводятся к следующим пунктам:

усиление шасси
усиление стенки моторамы (Firewall)
усиление моторамы
замена стойки хвостового колеса

Мотор и глушитель

Выбор мотора был не долгим. После консультаций с друзьями и знакомыми основными претендентами стали ZDZ50 и DA50. Победил ZDZ, так как моторама в этом случае не требовала переделки. В компании с ZDZ50NG встал и “PITTS” глушитель PSA-ZDZ50NG.

Сервомашинки

Поиск серво машинок типа HS5945/85 в Москве не принес результатов - в наличии ничего не было. Было решено остановиться на 4х HS-5965MG (элероны и РВ), HS-5955TG (РН), Futaba S3151 (газ).

Итак, начнем-с…

Хвостовое колесо

Начало сборки было положено заменой штатного заднего колеса на проверенный вариант Sullivan “Tail Whell Bracket” No.S861 (5-10 кг.), купленный в МДСе.

Площадки заднего колеса также были усилены двумя площадками из фольгированного стеклотекстолита 1.5 мм. К внутренней площадке были припаяны два “грибка” для крепления стойки заднего колеса.

[/color]