Activity

Проект Мегапират на самик!
Syberian:

это ты менял “усиление ошибки”, а не ограничители углов. Они находятся в ap config - general - и справа вверху что-то roll pitch up down. Прям в градусах.
Шкала эта растягивается на все положение стика в стабе, т.е. если поставишь 15 градусов, то при максимальном отклонении стика будет наклон 15.

О не знал, упустил, спасибо, попробую.
Что еще нового для коптеров добавилось?

Проект Мегапират на самик!
Syberian:

переименуй/удали файл mpx_gcs.RUS и придет щааастье 😃 И вообще, еще не доделано.

Чтобы был пошустрее, меняй ограничители крена/тангажа вплоть до 90 градусов.
По курсу квадрик сам по себе тупее трехи.

Интересно все-таки, чего Н-ка выкаблучивается? Чем она отличается, кроме внешнего вида рамы?

Менял, до 2, нефига, одинково туп, но плюс ловим расколбас, в итоге по 1 выставил.

Н тот просто не хотел летать, не с какими могзами, лучами и регулями, напрочь отказывался.
Видать уровень строительный, в качестве основной рамы, не по феншую, для коптеров.

А на счет тупости квадриков, тоже так думал, пока до этого не полетал на предыдущем квадрике, что то с пидами накрутил, на Мегапирате, носился как ужаленый, пошустрее трешки был, правда и чуток поменьше.
Причем на скорости хорошо себя вел, а вот ровно висеть отказывался и ветра боялся 😃

Новый Уренгой
XaKu:

Здорово летуны!!! Как зима прошла? Я пару раз при -10 без ветра полетал:-)

Издеваетесь?
Северные люди, мы на Югах( в Сургуте) до -30 летаем без проблем, лишь бы ветра сильного небыло.
-10, халява, летай, да летай.
А батарейки в тепле держать надо, под курткой, поближе к сердцу, оно греет.
Достал, тут же, без промедлений в летательный аппарат засунул и полетел, прозеваешь минут 5 и все, замерзнут, току не дадут.
А когда летишь, акк работает, греется, отдает столько же сколько и летом, одинаково.

Проект Мегапират на самик!

Полетело Х-чудо, вначале колбасило, после подкрутил в 0.18, 1,1,1,1 и полетело.

Мягко так летает, туповатей трикоптера, как добавить прыти, не совсем понял.
А вот в Акро режиме, резвенький.

Да, увидел руссифицированную наземку, ужас, дайте английскую, привычней и понятней.

Проект Мегапират на самик!

Треха замечательно летала в любых метеоусловиях с любым состоянием винтов.
а вот эта рама не летучая, multiwii, megapirate, megapiratX, симптомы одни и теже “Диагональная болезнь”.
Нафиг ее, на переплавку.
попробую Х-коптер.

Спасибо за подержку, надеюсь на авторежимы 😃
Всетаки треха с ними летала лучше всех, что мне попадались, несмотря на исчезающие от вибрации, моторы.

Проект Мегапират на самик!

Похоже проблема в компасе, сильно уводит как только газу чуть даешь, убираешь, а он все равно пытается его выровнять при следующем добавлении, в итоге по диагонали и как попало работает.

Логи с дома закину.

А что за галочка выключить самокалибровку, похоже компаса, если отключаю, то где в ручную откалибровать его?

Проект Мегапират на самик!

Решил на Н-квадрика перекинуть, скачал свежую наземку build86 и прошивку 5152
Что то не нашол калибровку компаса, спрятали или пофиксили?
И напомните пожалуйста Mag. Declination, сколько ставить для Сургута ХМАО, 61°15′00″ с. ш. 73°26′00″ в. д. / 61.25000° с. ш. 73.43333° в. д. / 61.25000; 73.43333

Да, еще, подключил Блютуз Хобикинговский, HB-06, работает, обновлять прошивки можно через него или не стоит?

Проект Мегапират на самик!

На коптеры и я повелся.
Олег а есть вариант того же ардупилота портировать на твою плату?
Без авто режимов летает твой вариант изумительно, пофиг на вибрацию, чем страдают усякие ардупилоты.

Проект Мегапират на самик!
Syberian:

Цитата Сообщение от frwind Посмотреть сообщение что там с авторежимами на коптеры, доделали? Нет. Есть довольно некачественный альтхолд, на данный момент это весь прогресс. Я помню, что обещал к началу лета сделать, однако, вопрос пришлось отложить по многим причинам. Приношу свои извинения. Из планов авторежимы на пепелацы не снимаю.

Олег, у тебя ложная информация, мне Илья с Нефтеюганска рассказывал, как замечательно он на коптере с твоими мозгами летает, в авто режимах.
Так что не вводим людей в заблуждение 😃

Проект Мегапират на самик!

Пропустил несколько месяцев, что там с авторежимами на коптеры, доделали?
Киньте ссылко, много лопатить тут надо.

А то Илья вчера, вроде как все летает давно уже, а что то пропустил или не совсем понял.

Новый Уренгой

17, 18 августа 2013 состоится слет авиамоделистов ХМАО, ЯНАО
Цель мероприятия: Собраться вместе, познакомиться, полетать, пообщаться, в общем приятно провести время.
Место проведения: г. Сургут, территория авиаклуба ОО АСТК “Полет”
Приглашаем всех неравнодушных к небу и моделизму людей.

16 августа заезжают товарищи с Нижневартовска, с палатками, с ночевкой.

Если кто будет использовать аппаратуру на 35, 40, 72 мГц, скидывайте сюда ваши частоты, чтоб развести и не было казусов.
Или по приезду ко мне, записаться в список частот.

Схема проезда:

maps.google.com/maps?hl=en&ll=61.243755,73.335629&…

Координаты: 61°14’37.25"С 73°20’11.90"В

По всем вопросам звоните, 8-922-784-91-00 (Егор), 8-912-812-70-53 (Марк)

Обсуждение
86rc89.com/viewtopic.php?f=3&t=1499

Новый Уренгой

1-2 июня 2013г. Слет в Нижневартовске

В Программе: полеты, общение, полеты.

Можно заезжать с пятницы, с ночевками.

Как проехать:
на самом деле найти аэродром просто: заезжаете в Нижневартовск, будет кольцо вокруг памятника мужика с факелом, по кольцу уходите на г.Радужный, и не куда не сворачивая прямо считаете километровые отметки. Доезжаете до отметки 31км. и смотрим поворот на право с указателем "БОЛЬШЕТАРХОВО"на нем сворачиваем, едем прямо до поста , или звоним мне я встречу или говорим охраннику что вы на аэродром, проезжаете пост и первый поворот на право, едем и упираемся в аэродром.

  1. Расположение, координаты, высота над уровнем моря, магнитное склоне­ние ПП «Самотлор-1»:
    ПП «Самотлор-1» расположена на удалении 27 км.; МК = 62° от КТА аэродрома «Нижневартовск» и в 10 км. юго-восточнее южной окраины озера Самотлор.
    Координаты: 61°01.36¢ с.ш. 076°55.19¢ в.д.; Н пл. = +47 м.; DM = +15°.

По вопросам звонить:
8 912 939 57 ноль семь, Алексей.
8-912-812-Семьдесят-Пять три Марк

Новый Уренгой

В Сургуте ближейшее время мероприятия не предвидятся.

Хороший вариант провести в Нижневартовске.

Нефтеюганск похоже в этом году тоже пропускает мероприятие у себя.
Щас звонил, не чего не предвидится.

Проект Мегапират на самик!

Потестировал вечером на трикоптере.
Честно не силен в PID’ах, но с того что понял, получилось следующее, настраивал почти как тут написано.
Начал по порядку крутит, с D, остальное по 0

  1. параметр D, при малых значениях 0.5, коптер падает вниз, при 6 не падает, чуть идет вверх, дрейфа нет, или вниз или вверх.
  2. параметр P, начинаешь изменять, начинает дрейфовать, как бы высота дрейфа, хотя не совсем, загадочный малость параметр, остановился на 6.
  3. параметр I, вот это веселый, поставил 1 вначале, он то полняка даст, то вырубит полностью моторы, в общем на сколько понял влияет на то сколько газку поддать или вырубить коптеру, но при этом колбасится в пределах второго параметра P, пришлось сильно уменьшать до 0.01.

Параметры поставил:
D 6
P 6
I 0.01

Получил дрейфует в пределах метра, но не совсем плавно, подгазовывая, но и не дерганно сильно, это думаю поднастроить можно, не успел аккамуляторы кончились вчера.
Летаешь, не особо быстро, высоту держит.

Проект Мегапират на самик!
Syberian:

Сообщение от frwind
да не смог даже наземку запустить
вылетает с ошибкой
запущена от админа? файлы из архива все заменены? internet explorer из винды не выковыривал? джава runtime 6-7 версии стоит?

Винда свежая, с наземки все в новую папку распаковано, ие не выковыривал, ява 7 стоит последняя, от админа

в микрософт скрипт едиторе кидает на эту строчку, если нажать отладка
markerV.setIcon(goldStar1);

Проект Мегапират на самик!

Хотел проверить альтхолд на коптере, да не смог даже наземку запустить
вылетает с ошибкой
антивирусы файрволы выключены
перезапускал, по колесам стучал, не помогает
ОС Вин ХР 32х
Инет есть.

Проект Мегапират на самик!
Syberian:

Ну вот, теперь у меня есть качественный аппарат для отладки авторежимов на “мультиках” 😃

Даешь авто режимы на Х-коптеры !!!
И как доберешься, жду исправлений работы хвоста на Стаб режиме, на трикоптере.

Проект Мегапират на самик!
Syberian:

Уплывает из-за того, что у тебя ЖПС отсутствует как класс. По крайней мере, в логах я его не вижу. Поставь нормальный, исправный (а не тот, что курс не показывает) модуль, и результат будет другим.

Да, без ГПС, попробую как следующий раз летать будем.
Кстати, если не сложно, добавь пожалуйста тот режим, что когда с ГПС Армишь, он армится, но не ГПСится, пока не раздизамришь и не задизармишь, чтоб тумблер не вешать на ГПС.

Да и еще, после перепрошивки крайней, реверс на рудер встал, пришлось обратно менять.

Проект Мегапират на самик!

Покатали сегодня трикоптера по земле в большом самолете, смотрели на авиагоризонт, уплывает на резких разворотах и при ускорении, а после медленно возвращается обратно

Лог
dl.dropbox.com/u/34569975/Foto/MPX/log_7.xlog

Вопрос, почему на модели все отлично, а вот если положить в настоящий самолет, то уплывает?

Проект Мегапират на самик!
ssh1:

P.S. Ребят, посоветуйте куда копать по поводу срыва кадровой синхры? Думаю поменять антенны попробовать, что еще стоит попытаться сделать?

Может не о том, но попробуй диод VD5, одну лапу поднять, мне помогло, картинка как вкопанная.

Проект Мегапират на самик!
alex-ber:

Кто летает? Или все ждут меня???

Как это не летаем, щас только на трикоптере и летаю, сегодня в -16 летал, нормально, пока петли не докрутил 😃
Просел на выходе, плашмя грубовато приземлился, основная рама(из рекламного пластика, не используйте) разлетелась, остальное все цело, даже лопасти не зацепило, щас новую с стеклотекстолита вырезал, доделываю.
Авто режимы не тестировал, Олег сказал пока на мультикоптерах не трогать, вот так летаю, развлекаюсь.
МПХ отлично работает.

dundel1:

Фффух!😃)) Только что первый раз в жизни оторвал от пола первый в жизни квадрик! 😃 Естественно, под управлением МРХ.

Поздравлям !!!
А ты без стаба полетай, если есть опыт на вертушках, классике, вот там веселье полное, совершенно другой аппарат становиться 😃
Те же петли и бочки, крутит на ура.

Проект Мегапират на самик!
alex-ber:

А у нас метель и сильный ветер… пришла зима - печалька… хочу в небо! А на улицу даже нос высовывать неохота…

Да ладно было бы желание, сегодня опять гонял на трикоптере 7-11 м/с, все отлично, отпустить конечно ветром утаскивает, а держишь под углом к ветру и спокойно висишь на месте.

Проект Мегапират на самик!

К вопросу о GPS, оказалось что Frsky модуль не шлет в $GPRMC, курс HDG, посему пока не вариант его использовать.
Олег, как альтернативное решение, может брать данные с $GPGSV
www.hemispheregps.com/gpstechinfo/GPGSV.htm

Посмотрел логи что тебе скидывал, там есть данные в нем.
Но похоже одни и теже 😦
В $GPVTG тоже пусто

Посмотрев, $GPVTG проскакивает, и тут же кажет в $GPRMC
Надо покурить
kayraelektronik.com/…/u-blox6_ReceiverDescriptionP…
может что найдем.

Проект Мегапират на самик!

Вчера в Нижневартовске освоили использование трикоптера в приготовление шашлыка.

Рекламные полеты прошли успешно.
Народ очень даже заинтересовался в приобретении Мегапирата.

Проект Мегапират на самик!

Трикоптер произведен под чутким руководством Олега Донцова Ака Syberian
Состав:
Штапики, в строительном магазине.
пластик 3 мм на раму, но лучше сразу делать с текстолита.
текстолит обычный, с радиотоваров, на моторамы и раму
немножнко деталей от вертолета, для поворотного механизма, можно придумать что нибудь другое из подручного
моторы Turnigy 2830-800
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Но лучше взять эти
DT 750
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
регули, абы какие не пойдут, нужно будет перешивать, Hobbyking SS Series 25-30A ESC (card programmable)
hobbyking.com/…/__6458__Hobbyking_SS_Series_25_30A…
Винты 10х4.7
Акк 2200 S3
и самое главное мозги местного производства Megapirate

А так тут тема о нем
86rc89.com/viewtopic.php?f=3&t=1141

Подправил свое БАНО на attiny85, несколько режимов, плюс режим с затуханием.

Ну чье БАНО круче? 😃

Проект Мегапират на самик!

Если так уж все тумблерово, сделаю на отдельный канал на передатчик, включение выключение ГПС 😃

Хотя если не вводить галочку, то идея:
===============================
Давайте уж тогда “автомат” сделаем: Движки заармить без ЖПС можно, но в таком случае, даже если спутники поймаются, до дизарма ЖПС использоваться не будет ни при коррекции, ни в авторежимах.
===============================
Вполне хорошая.

Проект Мегапират на самик!
Syberian:

Так сесть на крышу на верте, наверное, не решился бы 😃 еще и одним боком, с переставкой.

Да не проблема и на верте сесть, умеючи то 😃
Фича с не дезармом пока спутники не поймал, начинает доставать, сегодня на демонстрационном полете для Ноябрьцев, довольно долго не могла спутники словить, в итоге пришлось как то непонятно подлезать под крышку и обестачивать ГПС приемник.
Может сделаешь все таки галочку, как я предлагал, софтварно отключать использование ГПС?
Хотя похоже придеться на отдельный канал вешать включалку/отключалку GPS.