DiscoMan

Писать буду максимально простым языком, по принципу “что вижу - то пою”. Прошу не пинать, а если есть что поправить/дополнить - отмечайтесь в коментах. Речь идет вот примерно о таких разъемчиках:

Впечатления получил двойственные. С одной стороны фильм снят очень здорово. Спецэффекты на высоте, динамика действия не дает оторваться ни на секунду, отлично выдержана оригинальная стилистика предыдущих частей саги… но вот все остальное, как бы это сказать 😃 С этого места предлагаю не читать тем, кто еще не смотрел фильм, но собирается это сделать. Дабы не поколебаться в вере в Светлую сторону Силы этом желании 😃

Ну вот, привел в порядок хозяйство 😃 Установил последние приобретения: ЛРСку TBS Crossfire, GPS/Glonass модуль для назы и зеленый маяк Тигромуха. Полный полетный вес - 2700 грамм. Теоретический предел дальности 28-30 км. Теоретический потому, что пока еще не проверил его на практике. Но за этим не заржавеет. А вот так выглядит полетное хозяйство, включая пульт, репитеры видео и РУ, ну, и сам рекордсмен 😃

После вот этого поста rcopen.com/blogs/2115/20627 Кирилла Уборского загорелся я желанием приобрести моноколесо 😃 Оно же - самобалансирующийся электрический уницикл. Во-первых, развлечения ради, а во-вторых, пользы для. В смысле, чтобы почаще на свежем воздухе бывать. Поначалу думалось, что и некий фитнес-компонент будет, но потом выяснилось, что кроме периода обучения, когда пот катит в три ручья, фитнеса в моноколесной теме ровно ноль. После подробного изучения вопроса было приобретено вот такое колесико, Ninebot One E+:

Результат промежуточный. В ближайшие дни попробую еще. Текущий сетап максимум 22 километра обещает. После фокусов (если они получатся), до 27-30км.

Барахлишко в квадрике такое:

Ну, собственно, вот. 61 минута 44 секунды, за которые коптер налетал ровно 54 километра. И еще есть резервы по его облегчению, так что окончательный результат потенциально может быть еще улучшен. Таким образом, вплотную приближаюсь к дальностям, за которые не стыдно уже самолетчикам, а не только коптерофобам коптероводам 😃

Довел до ума мобильную часть базовой станции 😃 Из оргстекла соорудил складывающийся кронштейн для крепления фпв-рекордера. Теперь все красиво, компактно и готово к работе буквально за секунды. А самое главное - мобильно! К тому же удобно расположенный рекордер может играть роль резервного ФПВ монитора, в случае отказа основного. Для этого достаточно кинуть кабель к ретранслятору, что занимает буквально секунды.

Upd. А самое главное, я теперь точно не забуду включить запись!!

Наконец дошли руки навести порядок в наземном хозяйстве 😃 Тем более, что с опытом эксплуатации предыдущей конфигурации наземки пришло понимание того, что мне нужно на самом деле, а без чего можно обойтись.

Все хорошее когда-нибудь заканчивается. Моя любовь к “зеленым панасоникам” закончилась в полном соответствии с этим утверждением. И произошло это вот как.

Пытался тут полететь серьезно… на этот раз именно с целью установить новый личный рекорд дальности полета на квадрокоптере 😃 Улетел на 17 км, но на обратном пути чуть-чуть не рассчитал поправку на ветер. В итоге плюхнулся на поле с недолетом в 700 метров до точки старта)))

Видео:

Собственно, вот:

Трек во flytrex: flytrex.com/…/quadcopter-black-drone-full-carbon-l…

По моим наблюдениям улеты коптеров случаются по трем основным причинам:

1. Неадекватное поведение полетного контроллера
2. Зависание приемника РУ
3. Не настроенный или неправильно настроенный фейлсейф.

Что касается первого пункта, то, как показывает анализ опыта других коптероводов, столкнуться с неадекватным поведением можно практически на любом контроллере из используемых в настоящее время. У одних это происходит чаще, у других реже, но, пожалуй, ни один полетный контроллер не вызывает в подобных случаях столько негатива, сколько вызывает DJI NAZA 😃 В принципе, тут все понятно - низкий порог вхождения. Чтобы настроить какой-нибудь МультиВий, надо убить не один час. С назой многие поступают просто - воткнул, полетел 😃 В этой простоте и кроются всяческие соблазны, которые, в свою очередь, приводят к улету и крэшам коптеров 😃

Времени сегодня вечером было в обрез, поэтому на поле выбрался только после заката. В экспресс-программу испытаний вошли два пункта: 1) проверить сборку из элементов Panasonic NCR-18650b в реальном полете “на даль” 2) проверить, как снимает свежеприехавший Мебиус с широкоугольной линзой.

Сразу разрушу возникшую было интригу 😃 Программа испытаний увенчалась полным, нет, даже ПОЛНЕЙШИМ успехом!

Полетал еще сегодня. Пытался решать вопросы с РУ и видео.

Сегодня в Москве выдался денек с относительно приличной температурой воздуха, и я приступил к дальнейшим испытаниям свежепостроенного квадрика-дальнелета 😃 Почему дальнелета - понятно из его предназначения. Аппарат затачивается на покорение максимально возможных расстояний. Разумеется, по FPV. Ну, и с обязательным возвратом на базу, конечно же 😃

Пару дней назад я спаял батарею из так называемых “зеленых панасоников” - элементов питания, широко известных в узких кругах - NCR-18650b. Сборка имеет конфигурацию 4S6P, т.е 14.8 вольт, 20400 мАч, весом 1212 грамм с проводами и импровизированным кожухом. Внутреннее сопротивление получившейся батареи, по данным зарядника Graupner Ultra Duo Plus 60, находится в пределах 38-41 миллиОм. Предварительные поэлементные испытания показали, что предел токоотдачи этих элементов равен 5А, а комфортно они себя чувствуют при токах 3-4А. На предельных нагрузках они довольно сильно разогреваются, градусов до 40-50, по ощущениям.

Дальнелет я ненавязчиво анонсировал еще с осени 😃 В течение осени и зимы постепенно подбирались недостающие комплектующие, потом была довольно быстрая фаза строительства, а теперь идет уже второй день ходовых испытаний. Коротко о конфиге:

1. Композитная рама от skydiver’a.
2. ВМГ: MN3110-26 470kv и 15x5 T-Motor карбоновые пропы. В качестве источника питания будет опробовано два варианта: два пака в параллель 4S 11A/h Maxamps и сборка 4S6P из зеленых панасов NCR18650b.

Остальные комплектующие более-менее перекочевали со старого доброго Дискавери. В их числе LRS EzUHF, EzOSD, Naza V2, камера TBS69 и т.д. С видео решил поэкспериментировать, для чего приобрел 400 мВт 1.3 ггц передатчик от RMRC и приемник с SAW фильтром от них же.

Вчера состоялся первый полет. На тот момент без ФПВ оборудования. Сажал по пищалке 3.5 вольт на банку, с батареей 8400 мАч отлетал 32 минуты, при этом на зарядке влилось 7100 мАч. Полетный вес был 2200 грамм.

18 сентября в Московской области выдался единственный за долгое время приличный денек, и я отправился в уже хорошо знакомый Ступинский район на полеты. Была у меня амбициозная цель: улучшить предыдущий личный рекорд дальности - 7 км. В этот раз я хотел улететь на 7.6-8км, чтобы побить лучший результат ФПВЛаба. Как выяснилось, амбиции наказуемы 😃

Решил запостить сюда фото моего текущего рабочего сетапа для полетов на даль.

Встречайте TBS “Air-bomb” Discovery 😁