New entries
Отнес на почту все заказанные модели планеров, текущие заказы отодвинул в сторону, и занялся станком. Срочно нужна матрица на новый фюзель планера. Все остальное подождет.
Предварительно собрал, и учусь использовать штангенциркуль и микрометр 😒. Увлекательная процедура, надо сказать.😎
На картинке схема программной архитектуры нашего робота.
Как уже упомянул ранее, она основана на ROS.
Все, что есть на схеме, это node’ы в терминах ROS и сообщения между ними - кроме ПО наземной станции.
В приложенной картинке нарисована аппаратная архитектура нашего дрона, соответствующая ранее опубликованной техкарте.
Вчера новость мелькнула в СМИ:
www.newsru.com/finance/14mar2013/po4ta.html
А я уже писал песьмо о просьбе разобраться с личностью Киселя и с предложением о посадках всей его семейки в тюрягу. А тут раз и Минсвязи предложило!
Неужели этого пиредаста наконец то снимут с должности и (возможно) присадят на несколько лет к гопникам в камеру?! Мечты наши сбудутся и посылочки поползут с нормальной скоростью 20+, а не 60+?
Вот актуализированная техкарта КРОКовского дрона.
Основные изменения
- Нас постигла неприятность с выбранным ранее бортовым вычислителем (VOIPAC i.MX53 SODIMM Module).
Мы слишком поторопились с его заказом (потому что все из-за рубежа идет крайне медленно).
Программную архитектуру (основанную на ROS) мы выбрали, к сожалению, позднее.
Прикольный ведроидный (кстати и для винды он есть) сим. В основном планера на склоне, но есть и пылотажка.
Для интересующихся фото рассказ о квадрокоптере Microdrones MD4-200, младшей модели производителя.
Я не буду перечислять характеристики MD4-200 – все есть тут. И не буду пытаться подробно описать как он летает. Можно посмотреть ролик например тут, или еще десяток таких же в Ютубе. (или «на Ютубе»?).
Хотя пару слов про управление маленьким микродроном все таки скажу. По ощущениям его хочется назвать «табуреткой» (после TRex 450 и даже после Mikrokopter’а). Управление в стиле движения мышкой по экрану – все очень плавно и прогнозируемо. Если что-то не так – бросаешь ручки и он висит в одной точке (если видит спутники, конечно). Никакого кайфа. Но для спасателя-пожарного-полицейского в самый раз.
Есть еще модель MD4-1000, которая значительно больше физически и превосходит MD4-200 по всем параметрам (кроме компактности и стоимости).
Также в этом году будет доступна MD4-3000, она уже анонсирована, но не производиться.
По возможности, в обозримом будущем расскажу про MD4-1000, и про MD4-3000 (когда он попадет в руки, надеюсь в июне).
Решил сосредоточить все описание нашего робота тут, потому что в ветке конференции искать уже невозможно, и там в основном оргвопросы.
Вот пришла весна, некий механизм как буд-то чего ждал. Скручивался внутри и выстрелил! Капель пришла! Весна за окном! Новый сезон открылся для меня изумительным и по моим меркам очень красивым инвертом! Свершилось чудо! Я полетел! Полет к верхтормашками! нужно сказать хорошо полетел! Радость, как бу-то мне лет 15.
Долго к этому шел! Тернистый путь. Теперь могу уже давать советы даже новичкам, или тем кто не решается и поведать о пути своем! ух!
Эмоции переполняют меня… Научился! Стал ПОЛНОЦЕНЫМ пилотом.
Всё - теперь ямогу висеть инверт около себя, даже отпускать руки с дойстика а он висит.
Могу делать флипы, бочки, выводит вертолет из причудвих состояний. Но! Это мелочи!
ГЛАВНОЕ могу летать именно в инверте а ни как не иначе, даже переворачивая вертолет у замли, про петли я вообще молчу! ПОЛНОЦЕННЫХ 12 акков и всё ИНВЕРТ! СЧАТЬЕ! УРА!!! Я МОГУ!!! МОГУ!!! Я САМЫЙ СЧАСТЛИВЫЙ ЧЕЛОВЕК сегодня! Могу!
Мои усы, если бы они бли, сейчас топорщились на внезапно порозовешем лице! Всем видом показывая - я счастлив!
А почему? Почему, спросит меня читать столько эмоций? Ведь это только инверт, подумаешь… А я отвечу, читатель, я долго к этому шел. Очень долго.
Сначало я разучил блин! Хорошо изучил. многие пытались меня на видео на форуме упрекнуть - мол не полетыа шараханье, ну да ладно, если им виднее пусть будет шаранье, главное я полностью контролировал блин но инверт не мог!
Искал бюджетные движки под коптер. Но не совсем дешевку, а хотя бы более менее адекватные.
Наткнулся на рекомендацию cylllka новых движков dys.
Знакомый китаец помог с покупкой движков у производителя.
Пришлось разориться на EMS доставку, но движки через 5 дней после отправки у меня на руках.
BE4108 - 480Kv - 28$
www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=182
и
BE2814 - 980Kv - 16,8$
www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=186
Первый визуальный осмотр меня полностью удовлетворил.
Как запихать в холодильник бегемота?
Открыть холодильник.
Достать из холодильника слона.
Запихать в холодильник бегемота.
Закрыть холодильник.
(с) Родом из детства.
Все в трактор! rcopen.com
Когда будет готов новый софт, настанет “здесь вам не тут”.
Небольшой перерывчик в работе в связи с праздниками закончен . На thingsunivers был найден подходящий по конструктиву проект , перерисован под имеющиеся подшипники… и вот кучка напиленных запчастей
болт с насечками делать не стал … выточил ролик диаметром 22 мм в размер подшибника
В общем выходные удались! Как обычно видео отчетик стряпал, видео-фото снималось в основном на айфон, не было желания да и цели вообще что то снимать. Видео для тех кому интересно как летает Hobbyking Teksumo EPP Wing 900mm в обвесе 640 грамм и как летает мелкий квадрик QR Series UFO на улице.
На 8 марта сняли мы домик в Карелии. Виды обалденные. Домик прям на берегу озера, баня, лес, ветра практически нет, хотя было штормовое предупреждение, но озеро в низине.
наконец то дособрал, установил концевики и всю проводку. Шпиндель с частотником заказал. Самое сложное сделано. Огромное спасибо Андрею Иванову за весь инструктаж и Вовану Маркину за представленное оборудование.
Я столкнулся с тем что мои посылки очень долго летят/едут/плывут. Почитал форум, плюс мои наработки и решил написать, что делать в таких случаях.
- Совет от Orlangur001 http://www.ebay-forum.ru/phpBB2/topi…ту-пр-ems/ не плахой вариант, но на мой взгляд его применять нужно совсем в критических случаях.
- Пишите сразу отправителю, если посылка еще не отметилась на территории РФ, тк только он может инициировать процедуру розыска, что я собственно и сделал. И Амайн и Хоббикинг утвердительно ответили что помогут.
- Пишем письмо сюда с описанием проблемы:
office@minsvyaz.ru, export@emspost.ru, import@emspost.ru
В общем, после нетрудных манипуляций, квадрик стал октой. Проект закончен. Сетап:
- Рама X525 v3.
- Моторы XXD 2212 KV1000 brushless motor х8
- Пропы АРС 10х4,5
- Регули HobbyWing 20а
- Контроллер Crius AIO
- OSD Apache.
- Комплект FPV FatShark Predator kit (с передатчиком и камерой).
- Подвес от трикоптера Скорпион.
- Лыжи NoName, но два падения с высоты в пару метров выдержали.
Великие Луки на носу, а заторможенный автрийский дедушка-моделлбау только выслал нам КИТы, задержав отправку почти на 2 недели…
И где хваленая тевтонская пунктуальность?
Остается надеется, что хотя бы наша почта не отправит их мимо Москвы куда-нить в Самару или Казань, как уже бывало…
Если все будет ок, то кконцу месяца начнеццо стройка, какую моделка еще не видывала - 3 весьма немелких, полностью деревянных КИТа одновременно будут в работе, со сроком облета всех трех через два месяца… 😈
Пыль, стружка, литры ПВА, матюки до начала лета - живенько представляю этот ацкий адд… 😁
Зато - снова при деле! Похоже, я оживаю… 😃
В ТЕМПЕ мля, В ТЕМПЕ!!! ❗
Долго ли, коротко. Много или мало. Но наконец-то родился тот долгожданный класс, наконец-то топор войны зарыт и найден компромисс м/у двумя банками и АСИСОМ. Узнал об этом только в начале февраля, хотя весь ноябрь и декабрь шли долгие дебаты, а в январе уже были проведены первые старты. Жаль, столько времени прошло… не знал чем заняться… и такое пропустил, ну да ладно. Времени осталось 2 недели до следующих стартов, а у меня даже мотора нет, еще едет… оооочень тихо )
В общем с протянутой рукой по кругу прошел - мотор нашел ))) 80 гр, 870кВ – ну да ладно, главное что есть )
Сняв с полки инструмент и закатав рукава принялся за работу.
но только не государево, а моё. Речь не о доносе, а о новом самолёте. 😁
Не так давно впал я в тоскливую задумчивость. Грусть-печаль меня обуяла. И не смог я удержаться. Итак, начинаем очередную реинкарнацию Примуса. Уже третья, с новыми идеями по конструкции, с опытом стройки и полётов предыдущих старших братьев-Примусов.
Расхреначил свой любимый самоль, всему виной солнце. Короче потерялся я и начал путать педали… Капот, мотораму и кабину пришлось покупать, а вот всё остальное точить и резать на ЧПУ стонке 😉
ещё было разрушено левое крыло, но повреждение были минимальны, с ними я справился за часа два, а вот с фюзом потратил в общей сложности около 18 часов…
Решил собрать новый Piper J-3 Cub на замену бальзовому от House of Balsa. Выбор пал на набор от Mountain Models, которые по слухам весьма хороши (просто собираются и модели получаются лёгкие).
Тип набора — стандартный бальзовый набор, с последующим обтягиванием плёнкой. Детали спроектированы с максимальным использованием технологии по типу “паззла”. Сначала собираются целый элемент “всухую”, выравнивается, и только потом проклеивается жидким CA.
Размах стандартных крыльев ~120 см, вес обещают 370-480 грамм. Так же предлагаются “обрезанные” крылья, ~96 см. С ними, по идее, модель должна получиться чуть более акробатическая (хотя это всё равно остаётся Cub). Заказал сразу два набора крыльев — посмотрим, какая между ними будет разница. С коротким крылом модель должна получить более устойчивой к ветру, что актуально в той местности, где я живу.
В пятницу получил модель, и в тот же день за 6 часов собрал практически весь фюзеляж. Качество набора — на высоте, все детали подходят практически идеально. Практически паззл, успевай только клей капать. В набор входит всё, что нужно для сборки. Инструкция хорошая, но есть к чему придраться.
Пока самый сложный этап было изготовление шасси, всё-таки, без нормальных инструментов гнуть и кусать стальную проволоку не очень-то сподручно.