New entries
Кажется “наелся” я самолетами (хотя планов еще много) и хочется опять полетать квадриком
Можно вернуть моторы да и полететь, но вот когда крутил 2 одинаковых 2205С и думал, куда бы их пристроить, подумалось, что может сделать мелкий квадрокоптер на мелких моторах и летать между деревьями? 😃
С 7" - 8" пропеллером тяга минимум 300 грамм будет, общая - больше килограмма, у меня квадрик сейчас весил грамм 800 емнип, а тут моторы в 2 раза легче, акк можно не 190 гр, а меньше
а с таким весом так раму вообще хоть из линеек 😃 сделать, не морочить голову с трубками/текстолитом
поотписывался от всех тем про квадрики, опять что-ли читать начать
Ну вот и познакомился красный дракончик с влажной средой. Вчерашний пуск прошел успешно! Кто еще не видел - ниже видео.
Был очень сильный ветер и большие волны, но меня это не остановило и было принято решение несмотря ни на что запускать лодку.
осталось попробовать еще на спокойной воде и потихонечку увеличивать радиус винта, запас есть, скорость будет выше.
Возвращаясь к одной моей записи “ни о чем”:
Введение, первая Часть 1 здесь.
По итогам разборки и ремонтов подвесов H3-2D, я мысленно определил для себя выводы относительно конструкции подвеса в целом. Покупать такой подвес я себе бы не стал - гораздо лучше, самостоятельно изготовить свой, будет надежнее, во много раз дешевле. Слабые стороны подвеса H3-2D - незащищенные датчики Холла на каждом двигателе - от механических повреждений и от попаданий влаги. Сомнительные шлейфы на осях тангажа и крена. Несмотря на то, что на оси тангажа имеется петля с запасом, есть высокая вероятность повреждения шлейфов в будущем. Печатные платы имеют частичную герметизацию для защиты от коррозии, тем не менее, учитывая, что конструкция корпусов далеко негерметичная, возможны проблемы с попаданием влаги, пыли на электронику и переменные резисторы обратной связи. Положительный момент - чтобы почистить переменные резисторы - их необязательно выпаивать. Также, установка GoPro, своим разъемом на площадку подвеса имеет свои плюсы и минусы. С одной стороны изящный внешний вид, без висящих проводов, но с другой - полная незащищенность камеры от внешний воздействий.
Далее, финальная серия снимков.
короткий и простой путь? неет, мы не ищем лёгких путей!)
опишу подробнее свою попытку получения и наблюдения стерео видео изображения.
источник стереосигнала.
сразу сообщу, я пошел по сложному пути…
идея такова:
если взять две идентичные камеры, затактировать их от одного клока, одновременно “сбросить”, теоретически они должны выдавать кадры довольно точно засинхронизированными.
далее, выделим из синхросигнала кадровый синхроимпульс, который переключит триггер, который переключит мультиплексор, который выберет видеосигнал “другой” камеры.
оказались у меня какими-то судьбами пара халявных камер и эксперимент начался.
неделя грамотно потраченного казенного времени и готов макет:
Всем добрый день.
Получив на почте свой Mobius прикрутил его к квадрику и попробовал поснимать. В безветренную погоду получается вполне приличная картинка. Но как только поднимается ветерок …
Полазив по интернету был удивлен, что китайская инженерная мысль еще не разработала специализированного подвеса для этой популярной камерки, ну чтож - попробуем сколхозить.
Заказал на ХК самые маленькие из имеющихся в продаже моторчиков для бесколлекторных подвесов, вот такие - 2206-140Kv Brushless Gimbal Motor (Ideal for GoPro style Cameras):
Всем привет!
В чертежах рама немного поправилась (незначительные изменения) и добавилось крепкое крепление с виброразвязкой (12мм таротовские блоки с резинками - 12 штук, 2 карбоновых трубки 12мм длина 75мм + одна трубка 12мм длиной 125мм) для тяжёлого подвеса под брюхом Гека. Сейчас крепление крепится к коптеру с помощью 20мм красных спейсеров (в предыдущих записях указаны ссылки на них). Узел выдержит и подвес, который содержит шасси, на которые приземляется коптер.
первые полеты 😃
Наверное у всех так бывает, но все же поделюсь на диво форумчан для поржать… Да именно поржать. Во всем есть капля позитива и может быть так оно и должно быть. И так ,не буду расписывать кучу текста а просто пунктами.
-
Началось все со сломанной электро бритвы утром в пятницу. расстроился, покупать новую, денег нет, все всадил в акумы и тексты для сайта. Ну фиг с ним, пока по старинке, переживем.
-
Вечером в эту же пятницу чтоб как то сгладить тяжелую неделю и потерю бритвы - едем на поле, в планах забег на дальность и скорость по fpv Коптер против планера. В итоге потеря планера с не очень дорогой но все же любимой начинкой баксов на 500!!! Матов было много-первый виновник погода которая в течении 3 минут поменялась после взлета, превратившись в снег - залепила напрочь объектив на камере и резким появившимся ветром сдула планер в неизвестном направлении, при том как на зло ни маяков ни пищалок в этот раз на планере не было что уже мой косяк. Искали с двух мониторов на квадре до часу ночи. Как сквозь землю провалился. До сих пор его так и не нашли.
Отрабатывали отказы мотора…
Не летит без мотора, это и понятно. Толстое крыло, предкрылок, элерон сделан не в плоскости крыла, а ниже… Прямая передняя кромка. Короче лобовое сопротивление чудовищное. Но с мотором летит. 😃
В инструкции написано про то, что надо закрутить на локтайте фиксатор безопасности подвеса, вообще строго, все остальное типо уже собрано на заводе
Итак после долгих дней изготовлении новой рамы по чертежу
основная часть была закончена.
и сегодня благополучно облетана.
Всем доброго времени суток! Опять я загорелся бесхвостыми самолётами, а конкретнее желанием сконструировать и построить модель своего собственного истребителя без вертикального оперения. С точки зрения 1:1 смысл прост и понятен: …кили не принимают участия в подъёмной силе, но создают при этом сопротивление и повышают заметность для радаров. Казалось бы убрать их да и всё! 😃 Но без вертикального оперения не будет путевой устойчивости, без которой полёт самолёта практически не возможен. Вот тут и начинается карусель плюсов и минусов.
Сейчас показывают, очень тяжелый мультиротор с гигантской камерой.
Управляет очень хорошо, кстати.😃
Первый полёт модели, второй полёт пилота…
Всем добрый день!
Есть у меня регулятор QBrain 4x20А от ХоббиКинг:
Стоял он на квадрике с 450-й рамой (предыдущий дневник).
Ничего плохого про него сказать не могу, квадрик с ним летал, правда диагональную раскачку так победить и не удалось, но не уверен, что причина была в регуле.
Поначитавшись форума решил, что надо перешить регуль прошивкой BLHeli.
Попали ко мне в руки колпаки для копийных колес Боинг-777. Точно такие же пойдут на 767, 787, 747 и 737 NG и далее. Примерка колпаков на кетайские колеса показала неплохой результат. Да, диск некопийный, покрышка из пены, но как преображается внешний вид колеса!
Так как летаю на квадрике-складыше собственного изготовления (по мотивам рамы разработки Александра Павленко - дай Бог ему здоровья!) - нижний подвем камеры (под брюхом коптера) мне не подходит. Пришлось чутка доработать таротовскую конструкцию.
Почти все элементы остались на своих местах - за исключением верхней площадки и крепежа мотора Roll.
Я думаю - из фото будет понятен смысл переделки:
Беленькие детали вырезаны на ЧПУ из листового капролона 15 и 10мм.
Всем привет, рассказ о моей дурной башке и не очень прямых руках =)
Долгую историю о том как я влился в хобби, рассказывать не буду.
Опишу очень кратко, были машины, коптеры, теперь меня тянет на самолеты =)
Для пробы, логичнее было бы купить и разбить, т.к. опыта в пилотировании вообще нет.
Но логика не для меня.
Первое что было склеено “Кесл 32”
все кривенько, но первый блин комом. Летал он не много и не долго.
краткая зарисовка
Прототипом послужил таймер от http://myresearch.lt
Но захотелось большего, поэтому, вот что получилось:
Рама S1000 Премиум…
Наконец- то доделал рабочую модель Метроида.
Вот так оно выглядело утром.
Наконец то решилась вечная проблема с шестернями в раздатке AXIAL , артикул AX80010
Все знают, что у меня много моделей Аксиалов и средняя шестерня ( пластик) постоянно срывается в коробке.
Решение раньше было - ставить стальные от Робинса, но это надо долго ждать из заграницы…
Теперь мой товарищ научился их сам вытачивать на заводе.
Сделал несколько штук из пластика, говорит, пластик очень хороший…
Вообщем сейчас поставил на несколько моделей и новые шестерни проходят ходовые испытания…По результатам отпишусь…
Фото здесь
Кому интересно, пишите в личку или на почту 5forum@mail.ru
разгребая видео с отпуска наткнулся
На данный момент имею HSP Tyrannosaurus 1:10 Мonster truck rc нитро. Подарил себе на 30лет 😁.
Видео первого тестового полета:
Всем привет.Хочу показать свои модели…
По моим ранним заметкам ясно, что я очень давно и настойчиво тружусь над проектными работами и строительством систем газоснабжения. И в таком тяжелом труде подсобляет информация найденная с многих конференций, - - расстояние между газопроводом и электрокабелем dachtrubsam.clan.su, - классификация газопроводов по давлению http://proekt-gaz.ru, - обозначение газопровода на местности remontgazyu.ucoz.co.uk, - протяженность газопроводов в россии dachtrubya.ucoz.net, - пневматическое испытание газопроводов remontgazyu.ucoz.co.uk, - конденсатосборник на газопроводе dachtrubya.ucoz.net
… сегодня рано утром (хотя потом оказалось, что не так и рано - время же перевели ночью) успешно облетал
После полетов:
Как бы все целое 😃
Ветра практически не было, потом поднялся небольшой, метров до 5 м/с где-то
Управляется хорошо, летает хорошо, не долетал даже акк до конца, руки мерзли
Пыльная работа позади, вонючая, связанная с покраской, тоже ! Сижу, смотрю на на
все ето, осталось чуть-чуть ! Час испытаний близок и от этого боязно ! Мой первый птенец такого размаха . Кто то скажет - " Фу ! Фигня какая ! " Ну да, формы не 21-го
века , карбона там почти нет ! Возможно я старомоден , но доволен собой !
Но ветер - это просто ахтунг какой-то… Завтра обещают 4-5 м/с, посмотрим…
Отмазка.
Начиная с осени, когда началась эта херь в Киеве, меня конкретно вышибло из жизни. Нервничал, психовал, все валилось из рук и ничего не получалось. Отходить начал только недавно, после референдума.
Надеюсь, что теперь все будет легче. Планов и задач очень много. И новый станок из фанеры, и новая (почти готовая кстати) метла, и большой F5J_шный планер и еще вагон и маленькая тележка. 😛
А начну с маленькой, но необходимой в хозяйстве детали, с термошкафа.
На квадрокоптер я не коплю, поэтому просто отрывок из хорошего фильма детства;)
Ну что, треба чуть рассказать. И показать.
В принципе, есть чего.
Если что не понятно - спрашивайте, опишу и расскажу подробно.
******************* /pre ****************************
Итак, три недели шла активная работа над проектом метлы.
Метла сия из разряда “для начинающих”.
Ты кто? Политик?
Да пошёл ты в жопу, политик …
(с) Каг бэ Масяня.
Консоли были готовы еще у прошлый понедельник, обе … но сейчас в работе сразу два проекта, поэтому не так шустро, как моглось бэ …
Однако, кой чего есть.
Большое леталово дошло до состояния АРФ.
Не верится?
Ну счас и фоты будут.
Так, сперва балка, она же “гриф от штанги”. От так она выглядит. Ничего особого. Балка и балка … Но легкая (80 грамм не обрезанная). Но безумно крепкая.
Сборка подвеса близка к завершению. Предыдущая запись - Часть 11
Распаял и собрал плечи оси крена - двигатель привода тангажа и опору. Использовал шелковый эмалированный провод большего сечения, чем для датчика IMU. Все резьбовые соединения промазаны ThreeBond 1401C.
Для вывода AV сигнала с домика гоупро, сделал временное решение - поликапролактон. Вставил голый разъем в домик вместе с проводом, смазал поверхность домика силиконовым маслом. Горячим поликапролактоном создал форму, плотно прилегающую к домику. В будущем буду переделывать. Хочется сделать компактнее и встроить резиновый сальник, который даст необходимую герметичность.
Наверное хватит ломать самолеты, надо научится летать вот так
Вот где нужен сильный ветер - а мне он нафиг сегодня не нужен, 2 (два) готовых новых самолета, надо штиль, чтобы настроить и облетать
А у меня ветер; хоть дождя нет, может к вечеру подутихнет…
Понимаю что это холивар, но промолчать не могу. Неделю не посещал форум и вот, когда появилось время, открыл дневники. Блин, где романтика крылатых идей, где красота аэродинамики, где винтокрылые красавцы??? Форум превратился в сборище КВАДРОЛЮБИТЕЛЕЙ., я не наезжаю просто хочу спросить…
Ребята, кто на какие форумы ушел? где нет такого засилья квадриков?
P.S. Модераторы, что хотите, то и делайте с этой записью
Закончил подготовку к летнему сезону своего квадрокоптера на базе рамы от IFLY-4. Процесс затянулся практически на всю зиму, в основном не из-за трудоемкости работы а из-за “расторопности” почтовых служб.
Небольшая предыстория. Хотел сделать небольшой складной коптер при этом способный тягать gopro на БК подвесе и FPV оборудование. Оптимальный размер рамы 400-450мм, 330мм и менее - чрезмерная нагрузка на моторы а 500мм и более уже излишние габариты. При этом БК подвес должен быстро сниматься и не нарушать развесовку квадрокоптера т.к. летаю с гопро эпизодически, обычно просто с FPV. Первым делом конечно пытался разработать модный нынче вариант складной укороченной Н рамы с интегрированным вперед БК подвесом, но столкнулся с двумя проблемами:
- Сложно обеспечить нормальную развесовку с БК подвесом и без него, а также быстрый демонтаж/монтаж самого подвеса
- Вес рамы с мотормаунтами и защелками при любых раскладах получается 300-400г. Минимальный вес достигается если использовать алюминиевые лучи без мотормаунтов и защелок (только за счет жесткости карбона/стеклотекстолита основы рамы), но даже при этом выходим на вес в 300г и не особо впечатляющую жесткость.
хк в кои-то веки порадовал; раньше недели на 2, чем расчитывал, позвонила служба доставки:
Самолетов уже много сделал, долго не живут - все озадачивался, может все ж делаю что-то не так - потому решил в конце концов купить “настоящий” самолет
Да и мелкому все обещал… Так что заказал, но ждал недели через две только
Про “семимильные” сарказм, если что…
Доделываю самолет, раз делать нечего больше
А делать нечего: пнд утро, первый день отпуска, погода отличная, раненько вышел на свое поле с крылом и монитором… Летает просто изумительно, взлетает из руки после легкого толчка вслед, управляется, садится, картинка в мониторе отличная, osd показывает, что летаем со скоростью до 50 кмч, поднимаемся на высоту до 150 метров
И долетался - вроде летал “над полем/оврагом”, но овраг изгибается вдоль улицы и в изгибе этом торчит 14-этажка
В тень от которой я похоже и влетел… Сначала управление отвалилось, потом и картинка, наземной писалки не было, так что последние кадры помню смутно
--
В общем вчера решил, что надо бы вернуться к ex-5, доделать и успеть облетать до начала следующей рабочей недели
www.youtube.com/watch?v=fSutNvNKyIA
По мне - так гуманее.
Продолжаю сборку подвеса. Здесь предыдущая часть.
fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/919034/
Датчик IMU приклеен специальной двухсторонней лентой Sony T4000. Толщина клеящего слоя - 0,11мм. Для большей жесткости и надежности, датчик зафиксирован нерж. крепежом М2.
Вот я наступил на грабельки … пендыр.
Оскудели мои запасы тонкого ПЭТг, а ничего рядом не нашлось.
Заменил на … люксовый backlite.
Он чуть толше, 0,25. Но, если приноровиться, то и с ним можно работать на балках …
Провел его величество эксперимент.
Капнул смолы. На одну сторону и на другу. Выявил доподлинно с какой стороны всё получается.
Намотал сегодня две оченно кузявых балки и бросил в термошкаф на 60 градусов.
Перед отъездом до дому решил глянуть, как оно там, полюбоваться на красоту ниаписанну.
И … словил расслоение этой пленки.
Глянцевый слой отслоился от ПЭТ подлложки и залип на балку.
Хорошо, что я всегда натираю разделителем ВСЕ что так или иначе взаимодействует со смолой.
Сейчас спасаю балки … очень аккуратно отслаиваю с балочки глянцевый слой …
Мультикоптеры нынче тема модная, вот и я решил поделиться своей конструкцией. Перед тем как заказать комплектующие долго и упорно перечитывал форумы, спрашивал советы у людей, и в итоге родилась вот такая комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Rhino 2250mAh 3S1P 30C Lipoly Pack
Сонар – HC-06.
Так же для удобства поставил еще Multiwii MWC FC Bluetooth Module, теперь с помощью софта на телефоне можно быстро настраивать ПИДы в поле. Установил светодиодную ленту для подсветки ориентации квадрокоптрера High Density Waterproof LED Flexible Strip и пищалку для поиска в траве. Еще было заказана некоторая мелочевка, это разъемы XT60, силиконовые провода, нейлоновые стойки и защитный корпус для мозгов Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller.
Схема квадрокоптера классическая «X» рама с алюминиевыми лучами квадратного профиля 10х10х1 мм. Две основные площадки размером 100х100х1.5 мм из стеклотекстолита + дополнительные площадки под крепление контроллера, периферии и сонара с камерой.