New entries
Погода препаскудная, настроение в принципе под стать погоде 😃 нашлось немного времени для этого непонятного проекта:
Данная статья прежде всего памятка для меня самого. Чтобы не открывать Америку всякий раз при настройке
Пришло время настроить гувернер в Вибаре. До этого настраивал только гувернер встроенный в регулятор ЙЕП45 для 450ки. Вообще мне не нравится когда мне просто говорят как сделать и я не понимаю почему так надо делать. Поэтому постараюсь описать процесс с объяснением для чего мы это делаем. Когда делаешь с пониманием того что делаешь, получается лучше. Знаешь где можно сделать шаг влево-вправо и это не будет «криминалом». И так, с чего начать…
Примечание: Во избежание непонятностей, в Вибаре шкалы в каналах от минус 100% до 100%. Таким образом если говорим подаётся 60% газа на двигатель. Это означает что в канале газа Вибара значение минус 40%
Сегодня в Москве выдался денек с относительно приличной температурой воздуха, и я приступил к дальнейшим испытаниям свежепостроенного квадрика-дальнелета 😃 Почему дальнелета - понятно из его предназначения. Аппарат затачивается на покорение максимально возможных расстояний. Разумеется, по FPV. Ну, и с обязательным возвратом на базу, конечно же 😃
Пару дней назад я спаял батарею из так называемых “зеленых панасоников” - элементов питания, широко известных в узких кругах - NCR-18650b. Сборка имеет конфигурацию 4S6P, т.е 14.8 вольт, 20400 мАч, весом 1212 грамм с проводами и импровизированным кожухом. Внутреннее сопротивление получившейся батареи, по данным зарядника Graupner Ultra Duo Plus 60, находится в пределах 38-41 миллиОм. Предварительные поэлементные испытания показали, что предел токоотдачи этих элементов равен 5А, а комфортно они себя чувствуют при токах 3-4А. На предельных нагрузках они довольно сильно разогреваются, градусов до 40-50, по ощущениям.
Всем привет!
Продолжаю записи в блоге о сборке квадрокоптера с FPV и управлением через WiFi/3g.
Проект я начал в прошлом года - остановился перед полётами на собранной модели с WiFi: при первых полётах я при падении повредил два луча и батарею. Пока я ждал батареи с лучами с HK( 40 дней), появилось время для оптимизаций. Дело в том, что таскать ноутбук для просмотра потокового видео не очень удобно, кроме того р/у пульт HK-T6A-M1 также не особо компактный, к тому же, перезаряжаемые батареи которые у меня были он сажал в ноль за час работы(наверно дело в них).
Так или иначе, я и при старте проекта смотрел в сторону управления c планшета. Т.к. для Mavlink протокола есть классное ПО на Android Droidplanner, решено было адаптировать его под мои задачи. Для этих целей был приобретен Android планшет Dell Venue 7 16 GB как оптимальное по цене сочетание качества и мощности .
Итогом работы в несколько выходных явилось переделка ПО Droidplanner новыми функциями:
- Добавлена функция приёма потокового видео через Gstreamer;
- Переписана чувствительность джойстиков управления (можно выбирать несколько вариантов - плавный или быстрый шаг управления). Шкалы чувствительности сделаны отдельно для газа и всех остальных параметров;
Закончил резку нового квадрика. Теперь надо обвесить его комплектующими.
В начале мая 2013г я завел свой первый “большой” вертолет. Не знаю почему. Прежде летал только на мелкоте от Blade, возился с ней пару лет, дольше всего с 130Х. Зимой летал мало, а когда весной снова взялся за пульт, неожиданно обнаружил, что летаю существенно лучше, чем осенью. Само как-то дозрело в голове. Я перестал ронять верты на пустом месте, как прежде. Т.е. ронял конечно, но уже не беспричинно, а по злостному хулиганству или резкому зарулу. Потеплело, поля манили. Я и купил.
Вышел в поле, включил верт. Перекрестяся взлетел… И увидел, что огромный и страшно ревущий верт 450 размера летит понятно и послушно, как в симе. Не выносит мозг причудами, не сливается от малейшего порыва ветра, просто летит - быстро и точно. Настолько хорошо летит, что даже неудобно перед ним как-то, соображаю я медленнее, чем он исполняет.
Кроме размера, тут конечно комплектуха стокового 450Х сказалась. Фбл бист - простая и безглючная. Быстрые сервы (хотя и слабенькие конечно при крашах). Мощный и оборотистый мотор (пусть и плохо живущий и с проблемками). Хорошие карбоновые лопасти. Несмотря на пластик, очень простая и надежная конструкция с 3 подшипниками основного вала, слайдер на 2 точках. Ну и сам факт, что верт продается уже полностью собранным и настроенным. Про настройку вертов я конечно кое-что знал уже, но применительно к мелкоте, некогда было разбираться в то время. В общем - для первого большого верта шок и трепет.
Все забываю в заказ очередной докинуть
Поэтому пользуюсь вот чем 😃
Если совсем точность нужна - крепил еще 2 лезвия сменных от канцелярского ножа горизонтально, чтобы ось из сд-ром - а разобранного каталась лучше
Еще чуть-чуть и мы будем гораздо дольше находиться в воздухе на своих моделях. И всё благодаря солнечной энергии.
Солнечные батарейки уже в ходу у “больших”.
Ну вот и дорос, дожился. Полюбил полеты от первого лица. Вертолеты - надоели. Скучно.
Всё распродаю тоннами!
Летаю на Фантоме-2, Фантом-1, Вижен +, Вижен.
Финансовая сила пошла в коптеры и FPV!
Вертолеты в топку! Достало! за 5 лет надоело вся это муторня с 550-100 классом.
И я… я рад… что они были, что надоели и что я прозрел и понял нет ничего лучше FPV.
Может и квадрики в топку отдам и приду как многие на самолеты FPV на 10-15 км дальности. Ну как-то так…
Собственно задолбали вылеты карданов из чашек сзади и поставил RPM рычагы от ревы. Разница в колесной базе практически на глаз не заметная, а проблема карданов ушла. И поставил полную защиту T-bone на саммит.
Теперь правда жду фиолетовые пружины))) На синих тяжко машинке вверх подниматься.
Принес домой 2 куска светодиодной ленты, как проверить - ну понятно что от аккумулятора быстрее всего, не блок питания же искать… 2 проводка из макетной платы - и лента проверена
Ну и в общем-то предсказуемо (с голыми то концами) КЗ после проверки 😉
Я не успел и моргнуть, а проводки частично испарились (их остатки видно на заднем плане… а не переднем - пальцы, которые проводки держали)
Собственно данный пепелац появился у меня в середине августа 2013 года.
Первые впечатления от данного аппарата *ох… ни… и т.д* с учетом того что самая большая был только САВАЖ.
Машинка ехала со Штатов через посредников, так как ХК ни шлет такие агрегаты в Россию.
Первые косяки после того как улегся восторг. Серв в комплекте нет, аппаратуры тоже. Хотя по сайту идет в комплекте. Далее фары были две левые.
В остальном вроде бы как все нормально.
При первых покатушках сломался задний усилитель бампера. С учетом что авто в режиме обкатки и катался аккуратно.
После этого принял решение разобрать ее полностью, сделать ревизию и собрать. Сказано сделано. В прочем засада была в том что диф был почти сухой.
В итоге что было сделано за этот не большой промежуток и что предстоит сделать.
Указал службу доставки EMS, а они отправили обычной почтой и уже сорок четыре дня сервы за 200 баксов где-то чаляццо. По треку подвтердилось, что отправление выслано обычной почтой. 18-го марта посылка вылетела в Россию и все. Чтож, поднял диспут на пайпалке, посмотрим, будет ли рефанд. Как будет, закажу заново, саппорт хоббикинга понятное дело пишет, чтобы разыскивал по трекам или проверил в своем постофисе.
Хотелось на иннове взлететь на майские, но не судьба. На майские придеццо ехать на стенд по тарелочкам стрелять.
В продолжении постановки задачи.
Решил остановится на коптерах, как наиболее мобильных и ремонтопригодных, а значит дешевых. Также они могут садиться на ограниченном пространстве, в отличие от самолетов.
Итак, нужно 2 коптера с GPS. Один - ретранслятор (Relay, R-коптер), другой - для полетать (Mission, M-коптер).
Управление
Управляются одним пультом (у меня 7-каналов Futaba T7C 2.4GHz FASST)). На пульте канал 5 (трехпозиционный ключ) используется так:
- LOW - R-коптер переходит в удержание позиции и высоты (Loiter), M-коптер управляется пультом;
- MID - оба коптера в Loiter;
- HIGH - M-коптер переходит в Loiter, R-коптер управляется пультом.
После того как оранжевая коробочка ORX 3AXIS FLIGHT STABILIZER V2 выкинула финт которого я совсем не ожидал, а именно: стала подвисать во время исполнения своих прямых обязанностей не реагируя при этом ни на сигналы с приемника ни на изменение положения в пространстве, я вспомнил про чудный проект Multiwii.
У меня давно валялась без дела плата полетного контроллера на 328 меге, квадрокоптер был продан в связи с потерей интереса у меня к этому виду летательных аппаратов, и подумалось: “Почему бы не попробовать ???”. Ведь в проекте мультивий подержка летающего крыла давно уже вышла из стадии “бэта”.
Сказано-сделано плату прошил, настроил и установил на опытное крыло
Вдоволь наигравшись со своей аппой и исчерпав возможности ее родного модуля, служившего мне верой и правдой целый год !! задумался о приобретении системы с поддержкой CPPM, для того чтоб на всякие автопилоты и полетные контроллеры гнать сигнал по одному проводу.
Родной модуль был вскрыт, а кабель от антенны быстро аккуратно отпаян в считанные секунды.
В итоге модуль извлечен и аппа готова принять новую запчасть в виде модуля от FRSKY
Задумал я как-то заиметь у себя на верте девайс, который транслировал бы мне на пульт напругу побаночно, ну и общую ко всему. Посмотрел готовые девайсы от граупнера, а там либо простой датчик на 4 банки, что для меня мало, либо сундук с ненужным мне функционалом, большими габаритами и массой. В общем подходящего ничего для себя не обнаружил. Что же делать? Решено было разобраться в протоколе обмена приемников HoTT с разнообразными модулями телеметрии. Разобрался, будем паять. В конечном счете ТЗ было примерно таким.
- мониторинг побаночно напряжения на аккумуляторах 3-6s;
- мониторинг общего напряжения на аккумуляторе;
- звуковая сигнализация при понижении порогового напряжения на какой-либо банке;
- мониторинг текущего тока, потребляемого от аккумулятора;
- подсчет потраченной емкости аккумулятора;
- мониторинг текущих оборотов основного ротора;
- возможность довольно простым способом задавать следующие параметры:
- коэффициент передачи трансмиссии для подсчета текущих оборотов;
- пороговое напряжение для банки, ниже которого пульт начинает пищать;
Сегодня расскажу о балансировке пропеллеров. Занятие это важное и совершенно не стоит им пренебрегать. Отбалансированные “пропы” сильно снижают вибрации при полёте, а от этого шум и нагрузка на моторы снижаются (фактически, во время полёта масса всего аппарата со всеми нагрузками “вешается” на 4 мотора) и качество снимаемого с борта видео становится лучше (пропадает “желе”).
Для облегчения балансировки есть специальные станочки. Один из лучших - Du-Bro Tru-Spin. Есть и более дешёвые варианты родом из Китая, по 5-6 евро. Именно такой я и купил. Кстати, перед началом его использования проверьте, не надо ли балансировать его резьбовые зажимы, а также покатайте ось по зеркалу - это покажет искривлена она или нет.
Как тут (может и вполне резонно) мне заметили однажды, вместо выбрасывания денег на ветер купил бы я планер и летал в удовольствие
Все может быть; как минимум мне понравился мой первый “покупной” самолет (летает он очень хорошо, я доволен как слон пока), так что у меня тут намечается на весна-лето-осень сезон 😃 стратегия: летать маленьким покупным крылом “после работы у дома”, летать большим (ну сравнительно конечно… 1.5 размахом) “классическим” самолетом с фпв по “большим праздникам” (суббота-воскресенье-пасха) до облаков, делать/запускать/чинить разное всякое в остающееся время 😃
А, еще ж и квардик мелкий хочу
Я эти мысли обмысливаю, темы читаю, а тут и повод - завтра дерибан домашнего бюджета, можно накидывать корзину 😁
Шумим иногда…
Заказал с RC4Y видео передатчик 1.2ГГц 800мВт, внутри вот что. Обратную сторону не вскрывал пока.
Состоялся облет ! Пока в стоковом варианте, винт не складной, РН не подвижен !
летали в любую погоду, и самое главное атмосфера была совершенно иной
Ракеты-носители на базе королёвской «семерки» летают уже пятьдесят семь лет, но всё это время на них не ставили видеофиксаторы («рокеткамы»). Для телеметристов это было не особо нужно, а желание фанатов космоса посмотреть «как оно выглядит в полёте» не становилось достаточно заметным для того, чтобы только для этого потратить деньги и время и сделать модуль видеофиксации с передачей видео на Землю по космическим стандартам. На форуме «Новостей космонавтики» даже собирали подписи под открытым письмом к Роскосмосу с просьбой установить на «Союзы» рокеткамы. Не знаю, подействовало ли это письмо, или же это инициатива ЕКА, но на днях случилось радостное событие — на «Союз», стартовавший с Куру, установили рокеткам! И теперь мы можем посмотреть, как отделяются боковушки и вторая ступень, практически, от первого лица. Для меня это очень радостная новость, надеюсь и вам понравится: