New entries

Ну вот и собран новый Скай с телеметрией SwiftAI Next Generation.
Облёт прошёл успешно - ничего не разбил.

Но что то плохо работает воздушный спидометр, поэтому автономный полёт не выходил

В этой статье собраны варианты решения часто возникающих проблем, рекомендации по ремонту, настройке и эксплуатации вертолета WLtoys V922.

1. Первое включение

После включения на вертолете должна инициализироваться система FBL. Чтобы инициализация прошла корректно, после подключения аккумулятора сразу же поставьте вертолет на ровную поверхность.

=> Если при попытке взлететь вертолет стремится завалиться на бок, перевключите вертолет и поместите его на ровную поверхность.

Инициализация вертолета проявляется дерганием всех трех сервомашинок одновременно в небольшом диапазоне. На протяжении полета сервы будут слегка двигаться.

=> Внимание! При первом включении рекомендуется проверить, как движутся сервы. Их движение должно быть плавным, без рывков. Если сервы движутся неравномерно, с резкими рывками, нужно перебиндить (заново привязать) вертолет к пульту.

Кто-то готовится завтра полетать 😃

На икаре испытывается/настраивается стабилизация, серое крыло (недоделанное и без имени) доделывается, старое крыло “из первых” возвращено из гаража и доведено до готовности для полетов - нашелся “сочувствующий” сосед из соседнего подьезда, ходим запускать самолеты мои (я запускаю, он смотрит), думаю дать ему порулить - помнится, что летало крыло аки пони бегает, так что страшного ничего не должно случится (а если и случится - чем доживать век в гараже уж лучше так, в полете)

В продолжение записи rcopen.com/blogs/61940/18411

Май 2014. С наступлением тепла и увеличением светового дня стал летать больше и чаще. Только на этой неделе летал 4 раза. Теперь спокойно можно выбраться после работы или вместо нее 😃
Ко всему вышеперечисленному, только в заметно более уверенном исполнении, добавились относительно уверенные полеты в инверте.
Пока это восьмерки, круги носом вперед и воронки хвостом вниз в инверте в одну сторону.
Очень важно летать с опытными товарищами, готовыми дать совет, разобрать ошибки и подсказать над чем работать. За что отдельное спасибо Николаю.😎

А еще важно не зацикливаться на идеальном исполнении чего-то и не бояться переходить на более сложное. Техника придет с налетом. И гораздо быстрее она нарабатывается при освоении новых фигур.

void setup()
{
delay(2000); // на всякий случай
Serial.begin(115200); // для первого запуска, для последуюших запусков будет другая, т.к. “AT+BAUD8” меняет скорость на 115200, “AT+BAUD7” 57600
delay(2000);
Serial.print(“AT”);
delay(2000);
Serial.print(“AT+VERSION”);
delay(2000);
Serial.print(“AT+NAMESystem”); // вместо “Wii” можешь придумать свое имя модуля
delay(2000);
Serial.print(“AT+PIN0000”); // вместо “0000” можешь придумать свой пин-код
delay(2000);

Тихим сапом квадрик пережил апгрейд до карбоновых 12мм трубок. Плюс печатаются другие ништяки - GPS посадил в коробочку.

Туда же планировался и компас. Но после того как сделал калибровку компаса оффсеты вылезли больше 100. Видно влияет ионистор и другие намагниченные части GPSa. Где то читал что можно размагнитить. Но пока что вынес на нейлоновых стойках. После этого оффсеты получились в пределах 50. Также обзавелся складывающей стойкой для компаса и GPSa с Китая.
Напечатаны маунты для движков.

Немного об МХ16. Понадобилось мне настроить данную апу для металки, первое с чем столкнулся это не фиксируемый выкл. под правую руку, а мне надо под левую, значит быстро меняем местами, но тут есть подводные камни Я думал что все как в МС20, открыл, разъемчики выдернул и все, а нет, здесь выключатель на платку напаен и что бы эту платку снять надо снять джойстик, а для этого почти всю апу развинтить Снял я эту платку с двумя выключателями, отпаял нужный и думаю, а не взять ли мне из запасов не фиксируемый, когда то по случаю прикупил разных граупнеровских для мс20, пусть будут с двух сторон. Но столкнулся с проблемой, гайки которые крепят выкл. имееют разную форму, думал это дизайн такой, а оказалось, что и резьбы имеют разный шаг, я в шоке. Короче пришлось и вторую платку снимать и менять местами эти выключатели.
Теперь о настройке, как известно в металке нужно 4 полетных режима, а в мх16 их всего 3. Я поступил так:
1 режим “старт/ takeoff”, его ставим на не фиксируемый выкл. В меню phase trim элероны не трогаем и элеватор немного поднимаем вверх.
2 режим “speed”, его я поставил на sw4 (трех позиционник, среднее положение “normal”, в меню phase trim элероны немного поднимаем, элеватор не трогаем.
3 режим “thermal”, его я поставил на sw5, в меню phase trim элероны немного вниз, элеватор по месту после облета, можно и не трогать для начала.

захотелось вдруг чего то летательного полукопийно-копийного, с хорошими такими размерами метра под два, чтоб ветром не колбасило почём зря…

поразмыслив и полазив по тырнету выбрал прототипчик, (какой пока оставлю в секрете) просто приведу описание: Низкоплан, с развитой взлётно посадочной механизацией, лёгкий Транспортно-связной самолёт времён окончания Второй Мировой, рядный четырёх цилиндровый двигатель, не убираемое шасси с хвостовым колесом, пару подкосов 😎…

Заложил в матрицу сердечник . Один слой стекла 200 го . По кромкам сердечника пустил еще один слой шириной 15 мм ну чтоб ударо-прочность повысить . В паз в сердечнике натолкал каши и пенал стеклопластиковый. Пропитывал смолой прямо в матрице. Лишнее отжал бумажным полотенцем (перестарался местами в итоге мелкие раковины). Корневую полунервюру из 3 мм бальзы вырезал и еще кусочек нервюры на другом конце пенала … ну чтоб все ровно было 😃 . И вот сегодня с утра оно вылупилось:) Матрица разседенилась очень легко .

Ну вот и у нас обновка. Первая нормальная резка.

С горем пополам и божей матерью она заработала.
Осталось чуток доработать, собрать всё в кучку, изучить проги и вперёд.

ТТХ модели - Линкор “ПЕТРОПАВЛОВСК”: Длина, мм - 1080 Высота, мм - 330 Снаряженная масса, кг - 5 Двигатели, шт - 4 Гребные винты, шт - 4 Радиоуправление Turnigy9x - обеспечивает: 1. движение вперёд - 2 скорости 2. движение назад - 1 скорость 3. управление рулём 4. вращение передней орудийной башни 5. вращение задней орудийной башни 6. управление освещения 5-и прожекторов 7. стрельба из передней орудийной башни

Вот он и полетел наконец то! Летит хорошо, смотрится интересно))) Фото и видео событий прилагаются:

www.youtube.com/watch?v=_LQ1nZ9eP7s

Это сокращенная версия статьи. Полная версия тут

Коллеги, помогите советом!

IMU включил с переполюсовкой - в итоге походу сжег - видимых повреждений нет но пишет что “нет сенсора” и сыпятся ошибки по i2c

Одним из приятных / полезных отличий версии компетишн является более высокая рама и измененная хвостовая балка, что позволяет при небольшой модификации загружать акки через зад, не снимая канопы.
Для этого нужно:

1. Сначала надо перекрутить упор под батарейный трей со штатного места сзади вперед.
   
2. С помощью комплектной термоусадки и накладок на батареи сделать сборку 12S. Пригодится небольшой удлинитель

Продолжаем сборку:

kasmirov.ru/img/20140513_0022.jpg (269 Kb)

Чуть более полугода назад собрал Гоблинца 700-го, который компетитион.
В процессе сборки сделал много фоток, хотел еще тогда отчет сделать. Но не дошли руки.
Тогда компетишн был новинкой, а сейчас они почти у каждого. Но может кому-то пригодится мой опыт эксплуатации.
Поэтому сборку комментировать особенно не буду, скажу только что собиралось все довольно просто, по инструкции. Ничего допиливать не пришлось.
Единственное были мелкие огрехи в виде винтов не той длины или невложенного батарейного упора, кстати не одному мне.
Но это все мелочи. Собиралось все нормально, но мудреность конструкции и некоторые технологические решения чуть подрастянули сборку по сравнению с Align 700DFC, который собирался не в пример проще и быстрее.

Краткое содержание:

1. фотоотчет о сборке.

2. апгрейд №1 - смена паков, не снимая канопы

3. апгрейд №2 - усиленная рама и шаськи

4. апгрейд №3 - электроника

5. фотоотчет о сборке (все фотки кликабельны в лучшем разрешении)

Клуб находится в здании бывшей школы, помещения около 300 кв.м. Занимаются спортсмены (кто чем захочет) и дети около 60 человек, начинают с радиоуправляемых моделей полуфабрикатов (наборы, киты), на третий год обучения выбирают класс модели.
Оборудование: большой и маленький распиловочные станки (“Хюндай” и “Пракссон”), Ленточная пила и электролобзик “Пракссон”, большая и 3 малые ленточно-шлифовальных станка. Металлообрабатывающие большие фрезерный и прицезионный токарный станки пр-ва Швеции. 3 сверлильных станка, много электроинструмента. 4 компьютера для тренировок на симуляторах, 2 3D-принтера. Сами сделали ЧПУ пенорезку и 2 3D-фрезеровальных станка для изготовления оснастки (большой) и деталей (малый).
Члены клуба успешно выступают на соревнованиях, на базе клуба 2 раза проводились Чемпионаты Мира по свободнолетающим моделям (F1) и по радиоуправляемым планерам F-3J. Сейчас начали строить поликоптеры, для армии и исследовательских учреждений.
Работает клуб по вечерам, ежедневно. У взрослых свои ключи от всех помещений доступ в любое время. Полеты каждую субботу и иногда по пятницам. Ниже немного фотографий.

Вот и я взялся за повторение этой интересной рамы… отслеживать этапы проектирования можно будет по фото.
Как закончу и соберу первый образец, выложу чертежи.

Дорисовал немного раму, и порезал некоторые детальки…

В конструкторе моделей http://aerodiagra.ru/constructor/ теперь работает функция отмены.

Отменить действие: Ctrl + Z
Вернуть отмененное: Shift + Ctrl + Z.
Или ссылочками вверху.

Вчера улетался вечером в сумерках с крылом с подсветкой включенной, ну детворе веселье то понятно, а себе понял, что мне кое чего от подсветки не хватает, когда уже и не темнота, но сумерки, то иногда самолет терялся

Потому решил аБгрейдить подсветку, тем более что поставил внутрь другой приемник (frsky… 9xr все таки как пульт намного удобнее), он более мелкий, так что немного места образовалось

В это лишнее место готов запихнуть контроллер подсветки, раздумывал, что он должен делать, пока вот себе ТЗ набросал
Причем особо даже ничего не буду паять - возьму старую поделку свою новогоднюю

Решили семьей 9 мая посмотреть не только парад, но и поучаствовать в нем.
Главным лозунгом было: “Никто не забыт, ничто не забыто”.
Люди с утра начали собираться у намеченного места организаторами.

Покатался сегодня на ультралёгком Икарусе. В смысле, на на венгерском автобусе а на немецком самолёте. en.wikipedia.org/wiki/Ikarus_C42

Несмотря на порывистый ветер, большой болтанки не было. На старте боковичёк турбулентный слегка боком поставил. Пару раз получили под зад термиком, что альтиметр до 3м/с показывал. А так просто красота.
Снизу Google Maps,

Нашел наконец канцтовары с ламинатором, купил 3 листика А4, 100 мкм толщиной (толстая пленка есть - ну чтоб документы ж на века, а тонкой нету), заламинировал крыло бихлеру (не все, а только переднюю кромку)
На все крыло потратил 1 листик (ну он двойной, так что наверное правильно говорить, что все таки 2)

Вот и собрал подвес для моего дисколета!

По моим наблюдениям улеты коптеров случаются по трем основным причинам:

1. Неадекватное поведение полетного контроллера
2. Зависание приемника РУ
3. Не настроенный или неправильно настроенный фейлсейф.

Что касается первого пункта, то, как показывает анализ опыта других коптероводов, столкнуться с неадекватным поведением можно практически на любом контроллере из используемых в настоящее время. У одних это происходит чаще, у других реже, но, пожалуй, ни один полетный контроллер не вызывает в подобных случаях столько негатива, сколько вызывает DJI NAZA 😃 В принципе, тут все понятно - низкий порог вхождения. Чтобы настроить какой-нибудь МультиВий, надо убить не один час. С назой многие поступают просто - воткнул, полетел 😃 В этой простоте и кроются всяческие соблазны, которые, в свою очередь, приводят к улету и крэшам коптеров 😃

Итак пришел финал моего первого матричного опыта - пришел конец первой моей матрице! 😎

Успел сделать 2 винта, совершенно нормальных с точки зрения поверхностей, жесткостей и проч параметров. Матрица получила повреждения в районе выпила канала на торце лопасти, и из-за заливки нижней части смолой+микросферой был длинный скол у передней кромки(вылечил) после первого съема.

Итог: получил то что хотел - пару винтов и богатый опыт. Теперь буду делать новую матрицу заливного типа в выфрезерованной толстой фанере(очень частая конструкция)+стальные рамки жесткости по краям для предотвращения круток.

В ветер би-2 летает конечно так себе… на месте иногда 😃

Сейчас вес полетный - 710 гр, может с фпв всяким будет лучше; а еще лучше конечно штиль 😃

Пока штиля нет - полетал “как есть”; первая попытка летать и снимать, “мобиус” (чтоб прилепить на кепку и снимать) все никак не доедет

… да несчастье помогло

Вышел утром рано испытать стабилизацию на икаре, погода не идеальная для этого, порывами ветер, но он ни при чем в том, как все пошло дальше:

Приехал мне сервосейвер.

После неудачной попытки установить камеру и передатчик все переделал примерно вот так
на нос понятно камеру

на хвост передатчик

Собрал первый квадрик, вся начинка DJI, очень хотелось без торчащих проводов и вот, что из этого получилось.
Конфиг:

рама sk450
винты: 10.38
моторы: 2212 920kv
регули: 30A OPTO
мозг: naza m v2
osd: naza iosd mini
videotx: immersion 600mv
camera: Mobius
шасси: Align 500
приемник: spectrum ar6260

Общий вес без батареи получился 920гр.
Время полета с двумя nano-tech по 1600mah 15мин до автоматической посадки назой. Порог в назе установлен на 11v.

Как у многих начинающих пилотов микро-квадрокоптера Hubsan X4, у меня возникали различные вопросы. В большинстве случаев ответы на них можно найти на форумах, но это требует времени. Дабы сэкономить последнее, ниже я собал максимум полезной информации по Hubsan X4 H107L/H107C/H107D.

ДИСКЛЕЙМЕР
Во многих аспектах данная статья выражает субьективное мнение автора.
Спорить с ним бесполезно, он упёртый.

Чисто случайно нашел эту штука за бугром, разглядывал с лупой на монитор, ни как не мог поверить в то, что она вся в алюминии и в карбоне… Заказал… 2 недели проверял почту России и вот она пришла. В эту же ночь я собрал,понюхал, помазал и рад.
В планах заказать:

1. Аппа FS-40 (Куплено)
2. Регуль+мотор обязательно сенсорный
3. акум тысяч на 5000
4. гироскоп для радости