New entries

Пилотаж для соосников, FP классики, мультироторов и прочих «блинолетов»

Надоел соосник или старенький 120SR? Хотите его выбросить или продать? Зря! Вы просто не умеете его готовить. 😉
Вот подборка «плоского» пилотажа F3C из всех спортивных кодексов FAI с 2006 по 2014 годы.
Учитесь летать! Особенно налегайте на тайминговые маневры с пируэтом (контролируемые перемещения с постоянным вращением вертолета вокруг оси ротора). Эти навыки Вам и на классике ой как понадобятся!
Удачных полетов! 😃

фпв через инет

кто знает как делать и насколько выгодно,пишите кароч в коменты

Облёт состоялся

Ну вот и собран новый Скай с телеметрией SwiftAI Next Generation.
Облёт прошёл успешно - ничего не разбил.

Но что то плохо работает воздушный спидометр, поэтому автономный полёт не выходил

Вертолет WLtoys V922 / HiSKY FBL100, HCP100 :: FAQ

В этой статье собраны варианты решения часто возникающих проблем, рекомендации по ремонту, настройке и эксплуатации вертолета WLtoys V922.

1. Первое включение

После включения на вертолете должна инициализироваться система FBL. Чтобы инициализация прошла корректно, после подключения аккумулятора сразу же поставьте вертолет на ровную поверхность.

=> Если при попытке взлететь вертолет стремится завалиться на бок, перевключите вертолет и поместите его на ровную поверхность.

Инициализация вертолета проявляется дерганием всех трех сервомашинок одновременно в небольшом диапазоне. На протяжении полета сервы будут слегка двигаться.

=> Внимание! При первом включении рекомендуется проверить, как движутся сервы. Их движение должно быть плавным, без рывков. Если сервы движутся неравномерно, с резкими рывками, нужно перебиндить (заново привязать) вертолет к пульту.

Бардак :)

Кто-то готовится завтра полетать 😃

На икаре испытывается/настраивается стабилизация, серое крыло (недоделанное и без имени) доделывается, старое крыло “из первых” возвращено из гаража и доведено до готовности для полетов - нашелся “сочувствующий” сосед из соседнего подьезда, ходим запускать самолеты мои (я запускаю, он смотрит), думаю дать ему порулить - помнится, что летало крыло аки пони бегает, так что страшного ничего не должно случится (а если и случится - чем доживать век в гараже уж лучше так, в полете)

Про скорость прогресса в нелегком вертолетном деле (продолжение)

В продолжение записи rcopen.com/blogs/61940/18411

Май 2014. С наступлением тепла и увеличением светового дня стал летать больше и чаще. Только на этой неделе летал 4 раза. Теперь спокойно можно выбраться после работы или вместо нее 😃
Ко всему вышеперечисленному, только в заметно более уверенном исполнении, добавились относительно уверенные полеты в инверте.
Пока это восьмерки, круги носом вперед и воронки хвостом вниз в инверте в одну сторону.
Очень важно летать с опытными товарищами, готовыми дать совет, разобрать ошибки и подсказать над чем работать. За что отдельное спасибо Николаю.😎

А еще важно не зацикливаться на идеальном исполнении чего-то и не бояться переходить на более сложное. Техника придет с налетом. И гораздо быстрее она нарабатывается при освоении новых фигур.

X-5 Полет монстра

Читаю скучные дневники про коптеры, они и вправду скучные. Но мы не привыкли грустить и вот вам моя конструкция…Повеселился сегодня…

Изменение имени блютуз девайса с помощью Arduino

void setup()
{
delay(2000); // на всякий случай
Serial.begin(115200); // для первого запуска, для последуюших запусков будет другая, т.к. “AT+BAUD8” меняет скорость на 115200, “AT+BAUD7” 57600
delay(2000);
Serial.print(“AT”);
delay(2000);
Serial.print(“AT+VERSION”);
delay(2000);
Serial.print(“AT+NAMESystem”); // вместо “Wii” можешь придумать свое имя модуля
delay(2000);
Serial.print(“AT+PIN0000”); // вместо “0000” можешь придумать свой пин-код
delay(2000);

карбоновый и 3д печатный апгрейд

Тихим сапом квадрик пережил апгрейд до карбоновых 12мм трубок. Плюс печатаются другие ништяки - GPS посадил в коробочку.

Туда же планировался и компас. Но после того как сделал калибровку компаса оффсеты вылезли больше 100. Видно влияет ионистор и другие намагниченные части GPSa. Где то читал что можно размагнитить. Но пока что вынес на нейлоновых стойках. После этого оффсеты получились в пределах 50. Также обзавелся складывающей стойкой для компаса и GPSa с Китая.
Напечатаны маунты для движков.

Настройка Graupner МХ-16 HOTT для DLG

Немного об МХ16. Понадобилось мне настроить данную апу для металки, первое с чем столкнулся это не фиксируемый выкл. под правую руку, а мне надо под левую, значит быстро меняем местами, но тут есть подводные камни Я думал что все как в МС20, открыл, разъемчики выдернул и все, а нет, здесь выключатель на платку напаен и что бы эту платку снять надо снять джойстик, а для этого почти всю апу развинтить Снял я эту платку с двумя выключателями, отпаял нужный и думаю, а не взять ли мне из запасов не фиксируемый, когда то по случаю прикупил разных граупнеровских для мс20, пусть будут с двух сторон. Но столкнулся с проблемой, гайки которые крепят выкл. имееют разную форму, думал это дизайн такой, а оказалось, что и резьбы имеют разный шаг, я в шоке. Короче пришлось и вторую платку снимать и менять местами эти выключатели.
Теперь о настройке, как известно в металке нужно 4 полетных режима, а в мх16 их всего 3. Я поступил так:
1 режим “старт/ takeoff”, его ставим на не фиксируемый выкл. В меню phase trim элероны не трогаем и элеватор немного поднимаем вверх.
2 режим “speed”, его я поставил на sw4 (трех позиционник, среднее положение “normal”, в меню phase trim элероны немного поднимаем, элеватор не трогаем.
3 режим “thermal”, его я поставил на sw5, в меню phase trim элероны немного вниз, элеватор по месту после облета, можно и не трогать для начала.

часть первая: "Вступительная"

захотелось вдруг чего то летательного полукопийно-копийного, с хорошими такими размерами метра под два, чтоб ветром не колбасило почём зря…

поразмыслив и полазив по тырнету выбрал прототипчик, (какой пока оставлю в секрете) просто приведу описание: Низкоплан, с развитой взлётно посадочной механизацией, лёгкий Транспортно-связной самолёт времён окончания Второй Мировой, рядный четырёх цилиндровый двигатель, не убираемое шасси с хвостовым колесом, пару подкосов 😎

EDGE 540 // композитный стаб. Вылупление :)

Заложил в матрицу сердечник . Один слой стекла 200 го . По кромкам сердечника пустил еще один слой шириной 15 мм ну чтоб ударо-прочность повысить . В паз в сердечнике натолкал каши и пенал стеклопластиковый. Пропитывал смолой прямо в матрице. Лишнее отжал бумажным полотенцем (перестарался местами в итоге мелкие раковины). Корневую полунервюру из 3 мм бальзы вырезал и еще кусочек нервюры на другом конце пенала … ну чтоб все ровно было 😃 . И вот сегодня с утра оно вылупилось:) Матрица разседенилась очень легко .

Моя собственная Extra 300 из потолочки

Не думал не гадал, что буду дневник писать. Да тщеславие перебороло скромность…
Решил сделать хорошую экстру, да еще и осветить этоот процесс
Нашел 3D модельку в SolidWorks, но так как в солиде не умею, буду препарировать в AutoCAD.

Что имеем: размах 1200, крыло профильное цельное съемное.

Мотоустановка: пока не думал, но есть двигатель Turnigy D3530/14 1100kv. Если по факту по весу не подойдет - будем думать.

Из чего имеем: потолочка, фанера, линейки, может быть бальза.

С фонарем и капотом пока не ясно как и что делать. Деревянная болванка и бутылка, скорее всего.

В каде начал немного разбираться, сечь и т.п.

Ссылка на dwg кому интересно, AutoCAD 2014 drive.google.com/file/d/…/edit?usp=sharing

Обнова.

Ну вот и у нас обновка. Первая нормальная резка.

С горем пополам и божей матерью она заработала.
Осталось чуток доработать, собрать всё в кучку, изучить проги и вперёд.

Действующая Судомодель - Линкор "ПЕТРОПАВЛОВСК"

ТТХ модели - Линкор “ПЕТРОПАВЛОВСК”: Длина, мм - 1080 Высота, мм - 330 Снаряженная масса, кг - 5 Двигатели, шт - 4 Гребные винты, шт - 4 Радиоуправление Turnigy9x - обеспечивает: 1. движение вперёд - 2 скорости 2. движение назад - 1 скорость 3. управление рулём 4. вращение передней орудийной башни 5. вращение задней орудийной башни 6. управление освещения 5-и прожекторов 7. стрельба из передней орудийной башни

Облетал свою новую модель AL-609 Dominator

Вот он и полетел наконец то! Летит хорошо, смотрится интересно))) Фото и видео событий прилагаются:

www.youtube.com/watch?v=_LQ1nZ9eP7s

Учебно-тренировочный самолет из пеноплекса

Это сокращенная версия статьи. Полная версия тут

сжег датчик IMU для brushless gimball - нужна помощь!

Коллеги, помогите советом!

IMU включил с переполюсовкой - в итоге походу сжег - видимых повреждений нет но пишет что “нет сенсора” и сыпятся ошибки по i2c

Goblin 700 competition - сборка, обзор, опыт эксплуатации - апгрейд №1 загрузка батарей без съема канопы

Одним из приятных / полезных отличий версии компетишн является более высокая рама и измененная хвостовая балка, что позволяет при небольшой модификации загружать акки через зад, не снимая канопы.
Для этого нужно:

  1. Сначала надо перекрутить упор под батарейный трей со штатного места сзади вперед.
  2. С помощью комплектной термоусадки и накладок на батареи сделать сборку 12S. Пригодится небольшой удлинитель
Goblin 700 competition - сборка, обзор, опыт эксплуатации - часть 2

Продолжаем сборку:

kasmirov.ru/img/20140513_0022.jpg (269 Kb)

Goblin 700 competition - сборка, обзор, опыт эксплуатации - часть 1

Чуть более полугода назад собрал Гоблинца 700-го, который компетитион.
В процессе сборки сделал много фоток, хотел еще тогда отчет сделать. Но не дошли руки.
Тогда компетишн был новинкой, а сейчас они почти у каждого. Но может кому-то пригодится мой опыт эксплуатации.
Поэтому сборку комментировать особенно не буду, скажу только что собиралось все довольно просто, по инструкции. Ничего допиливать не пришлось.
Единственное были мелкие огрехи в виде винтов не той длины или невложенного батарейного упора, кстати не одному мне.
Но это все мелочи. Собиралось все нормально, но мудреность конструкции и некоторые технологические решения чуть подрастянули сборку по сравнению с Align 700DFC, который собирался не в пример проще и быстрее.

Краткое содержание:

  1. фотоотчет о сборке.

  2. апгрейд №1 - смена паков, не снимая канопы

  3. апгрейд №2 - усиленная рама и шаськи

  4. апгрейд №3 - электроника

  5. фотоотчет о сборке (все фотки кликабельны в лучшем разрешении)

Общественный авиамодельный клуб городка ОМЕР (население около 6 тысяч). Основной профиль РАДИОПЛАНЕРЫ.

Клуб находится в здании бывшей школы, помещения около 300 кв.м. Занимаются спортсмены (кто чем захочет) и дети около 60 человек, начинают с радиоуправляемых моделей полуфабрикатов (наборы, киты), на третий год обучения выбирают класс модели.
Оборудование: большой и маленький распиловочные станки (“Хюндай” и “Пракссон”), Ленточная пила и электролобзик “Пракссон”, большая и 3 малые ленточно-шлифовальных станка. Металлообрабатывающие большие фрезерный и прицезионный токарный станки пр-ва Швеции. 3 сверлильных станка, много электроинструмента. 4 компьютера для тренировок на симуляторах, 2 3D-принтера. Сами сделали ЧПУ пенорезку и 2 3D-фрезеровальных станка для изготовления оснастки (большой) и деталей (малый).
Члены клуба успешно выступают на соревнованиях, на базе клуба 2 раза проводились Чемпионаты Мира по свободнолетающим моделям (F1) и по радиоуправляемым планерам F-3J. Сейчас начали строить поликоптеры, для армии и исследовательских учреждений.
Работает клуб по вечерам, ежедневно. У взрослых свои ключи от всех помещений доступ в любое время. Полеты каждую субботу и иногда по пятницам. Ниже немного фотографий.

Общественный авиамодельный клуб городка ОМЕР (население около 6 тысяч). Основной профиль РАДИОПЛАНЕРЫ.

Клуб находится в здании бывшей школы, помещения около 300 кв.м. Занимаются спортсмены (кто чем захочет) и дети около 60 человек, начинают с радиоуправляемых моделей полуфабрикатов (наборы, киты), на третий год обучения выбирают класс модели.
Оборудование: большой и маленький распиловочные станки (“Хюндай” и “Пракссон”), Ленточная пила и электролобзик “Пракссон”, большая и 3 малые ленточно-шлифовальных станка. Металлообрабатывающие большие фрезерный и прицезионный токарный станки пр-ва Швеции. 3 сверлильных станка, много электроинструмента. 4 компьютера для тренировок на симуляторах, 2 3D-принтера. Сами сделали ЧПУ пенорезку и 2 3D-фрезеровальных станка для изготовления оснастки (большой) и деталей (малый).
Члены клуба успешно выступают на соревнованиях, на базе клуба 2 раза проводились Чемпионаты Мира по свободнолетающим моделям (F1) и по радиоуправляемым планерам F-3J. Сейчас начали строить поликоптеры, для армии и исследовательских учреждений.
Работает клуб по вечерам, ежедневно. У взрослых свои ключи от всех помещений доступ в любое время. Полеты каждую субботу и иногда по пятницам. Ниже немного фотографий.

Моя рама по мотивам Александра Павленко....

Вот и я взялся за повторение этой интересной рамы… отслеживать этапы проектирования можно будет по фото.
Как закончу и соберу первый образец, выложу чертежи.

Дорисовал немного раму, и порезал некоторые детальки…

Функция отмены в Аэродиагре

В конструкторе моделей http://aerodiagra.ru/constructor/ теперь работает функция отмены.

Отменить действие: Ctrl + Z
Вернуть отмененное: Shift + Ctrl + Z.
Или ссылочками вверху.

Горожу подсветку на крыло

Вчера улетался вечером в сумерках с крылом с подсветкой включенной, ну детворе веселье то понятно, а себе понял, что мне кое чего от подсветки не хватает, когда уже и не темнота, но сумерки, то иногда самолет терялся

Потому решил аБгрейдить подсветку, тем более что поставил внутрь другой приемник (frsky… 9xr все таки как пульт намного удобнее), он более мелкий, так что немного места образовалось

В это лишнее место готов запихнуть контроллер подсветки, раздумывал, что он должен делать, пока вот себе ТЗ набросал
Причем особо даже ничего не буду паять - возьму старую поделку свою новогоднюю

Бессмертный полк. 9 мая в Перми.

Решили семьей 9 мая посмотреть не только парад, но и поучаствовать в нем.
Главным лозунгом было: “Никто не забыт, ничто не забыто”.
Люди с утра начали собираться у намеченного места организаторами.

Пассажир N°2

Покатался сегодня на ультралёгком Икарусе. В смысле, на на венгерском автобусе а на немецком самолёте. en.wikipedia.org/wiki/Ikarus_C42

Несмотря на порывистый ветер, большой болтанки не было. На старте боковичёк турбулентный слегка боком поставил. Пару раз получили под зад термиком, что альтиметр до 3м/с показывал. А так просто красота.
Снизу Google Maps,

Какая красота за окном!

Похоже погодка на этой неделе будет только радовать )
Всем удачных полетов!

Hubsan H109S X4 PRO
Ламинирование бихлера

Нашел наконец канцтовары с ламинатором, купил 3 листика А4, 100 мкм толщиной (толстая пленка есть - ну чтоб документы ж на века, а тонкой нету), заламинировал крыло бихлеру (не все, а только переднюю кромку)
На все крыло потратил 1 листик (ну он двойной, так что наверное правильно говорить, что все таки 2)

EDGE 540 // композитный стаб.

ОТфрезеровал сердечник . Надо будет еще заложить в него трубу под штырь. Лонжеронов не будет … Считаю нет необходимости в них . Обшивка то несущая получится ( ну должна быть 😃 )

Подвес для TBS Discovery (tbs pro)

Вот и собрал подвес для моего дисколета!

Наконец научился клеить видео, УРА!

Наконец-то склеил видео. Стоило больших трудов (часа 4 в общей сложности). В общем смотрите, оценивайте. буду рад любой критике:)

О причинах неадеквата НАЗЫ и улетов коптеров (о тех самых flyaways)

По моим наблюдениям улеты коптеров случаются по трем основным причинам:

  1. Неадекватное поведение полетного контроллера
  2. Зависание приемника РУ
  3. Не настроенный или неправильно настроенный фейлсейф.

Что касается первого пункта, то, как показывает анализ опыта других коптероводов, столкнуться с неадекватным поведением можно практически на любом контроллере из используемых в настоящее время. У одних это происходит чаще, у других реже, но, пожалуй, ни один полетный контроллер не вызывает в подобных случаях столько негатива, сколько вызывает DJI NAZA 😃 В принципе, тут все понятно - низкий порог вхождения. Чтобы настроить какой-нибудь МультиВий, надо убить не один час. С назой многие поступают просто - воткнул, полетел 😃 В этой простоте и кроются всяческие соблазны, которые, в свою очередь, приводят к улету и крэшам коптеров 😃

Матрица-1 The Final

Итак пришел финал моего первого матричного опыта - пришел конец первой моей матрице! 😎

Успел сделать 2 винта, совершенно нормальных с точки зрения поверхностей, жесткостей и проч параметров. Матрица получила повреждения в районе выпила канала на торце лопасти, и из-за заливки нижней части смолой+микросферой был длинный скол у передней кромки(вылечил) после первого съема.

Итог: получил то что хотел - пару винтов и богатый опыт. Теперь буду делать новую матрицу заливного типа в выфрезерованной толстой фанере(очень частая конструкция)+стальные рамки жесткости по краям для предотвращения круток.

Максималистический минимализм

Отмена в конструкторе

Делаю систему отмены-возврата при редактировании параметров моделей в конструкторе.

Би-2, первое видео

В ветер би-2 летает конечно так себе… на месте иногда 😃

Сейчас вес полетный - 710 гр, может с фпв всяким будет лучше; а еще лучше конечно штиль 😃

Пока штиля нет - полетал “как есть”; первая попытка летать и снимать, “мобиус” (чтоб прилепить на кепку и снимать) все никак не доедет

официальный сезон открыт

Полетал на Юце (возле г.Пятигорск)

Летал в основном на тандеме. Одиночное крыло распаковывал всего два раза, мотор вообще не доставал.

Юца - культовое дельтапланерное и парапланерное место, наравне с горой Клементьева. На Клементьева я был в прошлом году, но полетать не удалось, зато полетали в Керчи. До Юцы добрались на эти майские.

www.youtube.com/watch?v=LFeeZQg1XY8

Вообще с пассажиркой летать гораздо интереснее, чем одному 😃 Особенно если пассажирка хорошая 😃

Би-2

Как часто у меня случается, не планируя облетал наконец бихлер

Нервозный ветер порывистый + нервная задняя центровка = нервозные 3 запуска, после чего дождь прогнал домой, оно и правильно
В последний запуск приматывал к акку связку с ключами, но наверное надо еще немного

Пока что мой “икар” летает лучше, надо тюнить… Но планирует похоже получше bixler, поглядим в общем

Не было бы счастья..

… да несчастье помогло

Вышел утром рано испытать стабилизацию на икаре, погода не идеальная для этого, порывами ветер, но он ни при чем в том, как все пошло дальше:

В Россию со стороны Литвы прилетел беспилотник

lenta.ru/news/2014/05/08/bpla/

Вот так будешь пускать коптер в Египте каком нибудь, и обвинят в шпионаже;)

Или улетит коптер с твоим номером, чтоб добрые дачники нашли, а потом будут звонить пограничники;))

Жду v911 :)

Вдоволь наигравшись с трех-канальным соосником типа Syma S107 решил все таки купить нормальный четырех-канальный вертолет. Выбирал между Syma S800g и WLtoys V911. По началу склонялся больше к S800g т.к. цена была меньше, но потом подумав о том что инфракрасное управление, да и на сооснике особо эффектно не полетаешь, решил все таки взять V911 . Брал V911-1 и за аппаратуры, в Tinydeal (не реклама). Да, знаю, есть магазины по лучше но там эта комплектация сейчас стоит $41.56, а на Banggood она стоит в этой-же ориг. коробке $56. Прислали Почтой Сингапура, и трек номер дали, бесплатно, т.к. у них если покупка превышает $33, они дают трек номер бесплатно.
Сейчас смотрю на Ebay карбоновые запчасти.
Вообщем жду - не дождусь 😃

Сервосейвер для E-MTA Thunder Tiger

Приехал мне сервосейвер.

Возвращаясь к fpv

После неудачной попытки установить камеру и передатчик все переделал примерно вот так
на нос понятно камеру

на хвост передатчик

Иллюстрации к странице о конвертере типов оперений

Добавил иллюстрации для наглядности описания выбранного алгоритма:
http://aerodiagra.ru/about/tailconverter/
Пишите об ошибках, если заметите.

Первый квадрик

Собрал первый квадрик, вся начинка DJI, очень хотелось без торчащих проводов и вот, что из этого получилось.
Конфиг:

рама sk450
винты: 10.38
моторы: 2212 920kv
регули: 30A OPTO
мозг: naza m v2
osd: naza iosd mini
videotx: immersion 600mv
camera: Mobius
шасси: Align 500
приемник: spectrum ar6260

Общий вес без батареи получился 920гр.
Время полета с двумя nano-tech по 1600mah 15мин до автоматической посадки назой. Порог в назе установлен на 11v.

Проект не закрыт - жизнь продолжается

Итак Скай с Вовиной телеметрией полностью собран. Оброс новыми фишками - Го Прошка и трекер для поиска. Немного потяжелел, но по прежнему взлетает с руки, немного возросла скорость, а в основном всё то же. Жалко что забыл взвесить.

Первый большой апдейт Аэродиагры — конвертер типов оперения

Вы выбираете конструкцию оперения, конвертер обеспечивает при переключении неизменные свойства оперения каждого типа. Чтобы конвертер работал, включите галочку «Конвертировать» рядом с переключателем V и Т.

Почитайте о том, как работает конвертер:
http://aerodiagra.ru/about/tailconverter/

Пробуйте!
http://aerodiagra.ru/constructor/

Это практический инструмент для расчета — вы сразу видите результат на схеме модели.