New entries
Показательный полет Як-130 на аэрошоу реактивных авиамоделей в ст. Ольгинская Ростовской области 6 сентября. Пилот Виталий Робертус
Ночная съёмка с Phantom 3.
-
Испытания.
Вчера испытал 250-й квадрик с Flip32+ и Harakiri. Впечатление от управляемости при default настройках очень хорошие. Вообще не пришлось пока крутить ПИДы. В Акро/Rate немного более резвый чем мне хотелось бы, но вероятно это просто я был сонный 😃 В Level/Angle висит четко без дрожи, спускается без тряски, броски в сторону завершает без перерегулирований. OSD показывает все, спутники ловятся, датчик тока меряет ток (и довольно точно, хотя настраивал навскидку по трем точкам (0.6A, 2.4A и 10A). -
Датчик тока.
Максимальный ток 22A с со старой батареей 3s 2200 мач, винтами Gemfan 5040 и моторами Multistar 2206 2150KV, так что буду переходить на датчик тока ACS712 30A.
Добираем последние теплые денечки.
Отдыхаю от адреналиновых гонок на парковке.
Ночная съёмка с Phantom 3.
Что-то не радовала меня последнее время дальность радиоуправления Cheerson CX-20. На расстоянии 300-350 метров, а то и меньше срабатывал FailSafe по потере радиосигнала и аппарат возвращался. Также, этот failsafe срабатывал на высоте около 180 метров.
И подумалось мне, а ведь то, как принято крепить антенны чирсона, закрепляя их к ногам - это совсем неправильно. Во первых, при этом передающая антенна обязательно должна стоять вертикально, чтобы создавать вертикальную поляризацию сигнала (что не всегда так). Во вторых, количество помех с вертикальной поляризацией намного больше, чем с горизонтальной. В третьих, при подъеме коптера вверх антенны коптера и передатчика вообще получаются направлены друг на друга что вызывает очень большие потери сигнала.
И тогда я попробовал закрепить антенны квадрокоптера на его брюхо - одну вдоль, другую поперек. Это чтобы при любом положении квадрокоптера относительно пульта хоть одна из них была к пульту ориентирована перпендикулярно, обеспечивая максимальный прием сигнала.
Очередной ремонт добавил ещё маленько весу, винта нужного 12,25х3,75 нет, начинаем подбирать, первый полёт на винте 11х7 - ну очень тяжёлый, еле взлетел. Последние два полёта на винте 11,5х5,5 - немного легче (первые два полёта происходили в полный штиль), но с ветром никак не справляется, уже было принято решение садиться, но ветром сдуло с полосы и на последнем повороте он просто упал.
Жалко, на двигателе от удара сломался кронштейн крепления карбюратора, надо будет что то придумать…
Острота зрения у всех людей разная.
Как выбрать наилучшую линзу для шлема?
На каком расстоянии нужно расположить линзу для лучшей резкости?
Можно провести простой эксперимент.
Посмотрите на фото.
Нужно взять линзу и линейку.
Расположить линейку уперев ее в лоб.
Расположить линзу примерно на 4 см . Посмотрите одним глазом на линейку через линзу.
Вы увидите резкий диапазон цифр , например 15-18 см.
Двигайте линзу ближе к глазам. Зона резкости тоже подвинится к ближе.
Подвинте линзу дальше от глаз, зона резкости отдалиться.
На ebay продается достаточно интересный и недорогой анализатор
NWT4000 138M-4.4G sweep simple spectrum analyzer generator (по этому названию легко находится десяток ссылок)
И простой направленный мост для анализа антенн
2MHz-1500MHz RF Reflection Bridge Directional VSWR SWR Bridge/Antenna Analyzer
Я их купил несколько месяцев назад и сейчас решил написать о их возможностях и недостатках.
До полуночи настраивал планер, а потом еще пол ночи считал - пересчитывал прочность лонжерона.
Всё ли учёл. Не ошибся ли где.
Облёт показал, что учтено всё верно.
Расчёт тайминга
360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга
Пример для мотора Турниджи 2836 3700Kw:
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8
Частота двигателя
Что бы не потерялась
pixaero.ru/blog/trouble/440.html
На 250-ом квадрике с полгода как появились вибрации, которые явно не связаны с ПИДами. То есть как ПИДы не зажимай, все равно мелко трясет, и особенно это видно в камере. На пальчиковом тесте (пошатать ось мотора, держа пальцами за ротор) заметно, что ось шатается. Ну естественно я заказал подшипники и заменил их все - по 2 штуки в моторе. И что же? Значительных улучшений не наблюдается!
И в чем же тут дело? Может трубка на статоре, в которую подшипники вставляются, расширилась от биений?
Моторы: ZMR 1804 2400KV Micro Size Integration Outrunner Brushless Motor
Подшипники: MR52zz A52MR52 2x5x2.5mm 2*5*2.5 Metal Shielded Ball Bearing Bearings
или работа над ошибками первой версии рюзачно-чемоданного коптера.
lh3.googleusercontent.com/…/2015-09-10_1… (1.3 MB)
Откатав лето с коптером по походам, да и просто поездкам, стало понятно что идея складного коптера со съемным подвесом имеет право на жизнь. Более того, коптер оказался очень живуч при транспортировке и пережил “трамбовку” в рюкзак при походе по Грузии. А также пережил багажные отделения в “мягком” багаже без каких либо повреждений.
Но как и ремонт нельзя закончить, так и стройку “идеальной для себя” модели тоже закончить нельзя. После некоторого времени эксплуатации стало понятно, что именно в конструкции можно улучшить и поменять. А уж тем-более внезапный отказ контроллера подвеса подтолкнул на приобретение нового. Причем не только контроллера, но и подвеса.
Собственно не больше видео на тему FPV очков. Обзор самого дешевого варианта FPV Goggles на данный момент.
Доброго всем времени суток.
Давненько я ничего не писал что-то.
Ровно год назад я начал потихоньку разрабатывать свой FPV вертолётик.
Буквально перед отъездом на отдых этим летом удалось собрать работающий и, что не мало важно, самолетающий прототип 😎.
В данной записи хотелось бы поделиться основными характеристиками и парой красивых фотографий.
Немного видео записок про сборку квадрокоптера на раме ZMR250.
www.youtube.com/watch?v=CAo5XzL9B1I
www.youtube.com/watch?v=SkTr0BplkM4
www.youtube.com/watch?v=PlKCUro_0JM
www.youtube.com/watch?v=8wmRMySmUSI
www.youtube.com/watch?v=HBB--uT-l6A
Ну и неуклюжий полёт
День задался.
Вчера вечером начал отрезать рулевые поверхности, и сломал последнюю фрезу 0,8 мм.
А дома меня ожидал квиток - пришли фрезы с Китаю! Кормильцы!
В том числе и кукурузы 0,8 мм.
Свалил всю работу на сотрудников, и строго наказал не шкандыбать.
Отрезание руликов не оставит второго шанса при ошибке.
WLtoys V977 6-канальный вертолет сотого класса.
banggood.com/WLtoys-V977-Power-Star-X1-6CH-2_4G-Fl…
Вертолет для знакомства с миром 3D пилотажа.
Очень рекомендую начинать знакомство с 6 канальными вертолетами именно с данной модели. Для начала, это то что нужно. Данная модель отличается хорошей прочность, отличными полетными характеристиками и возможностями, в сочетании с не высокой ценой.