Viktor89
OrangeRX DSM и CPPM. Дружим с Pixfalcon.

Начал я тут возиться с мозгами Pixfalcon (китайская миниатюрная копия Pixhawk).
В силу своей миниатюризации, он позволяет подключить приёмник по одному из трёх интерфейсов:

  1. CPPM
  2. S.BUS
  3. DSM сателлит напрямую
Авиамодель вертолёта с камерой на носу.

Доброго всем времени суток.
Давненько я ничего не писал что-то.
Ровно год назад я начал потихоньку разрабатывать свой FPV вертолётик.
Буквально перед отъездом на отдых этим летом удалось собрать работающий и, что не мало важно, самолетающий прототип 😎.
В данной записи хотелось бы поделиться основными характеристиками и парой красивых фотографий.

Как я подружил Windows 8 и IconBit TV-Hunter Analog Recorder U57

EasyCap меня взбесил своим поведением. Сегодня решил ещё раз всё проверить и начались неизвестные мне ранее глюки: периодическое зависание планшета, пропадание видео (с восстановлением только после перезапуска) и много ещё чего всякого не приятного.
Поэтому решил второй раз подойти к вопросу установки драйверов устройства захвата от IconBit. Ранее у меня это не получилось, у меня абсолютно такая же проблема, которая описана тут.

Причина в том, что винда пытается найти проверочный хеш драйвера, которого нет. Соответственно эту штуку надо выключить, как описано в этом видео:

Предпокрасочная сборка

Всё началось в далёком авгрусте. Что-то затянулось проектирование наземной станции, но вот настал момент, когда нужно всё собрать, проверить, и если всё нормально - разобрать и покрасить.
Собственно, речь идёт о наземной станции.
Трекинг EagleTree (собственно и борт весь тоже EagleTree)
Антенна тяжёлая, рулится двумя сервами с тягой по 14 кг, но это плата за усиление в 14db.
Потребление у серв большое, поэтому для них питания отдельное, использую понижалку от Turnigy на 8 Ампер (в пике до 15А).
Видео захватывается EasyCap’ом и передаётся планшетнику Lenovo ThinkPad Tablet2 для записи.
У планшета есть так же HDMI выход, который чуть позже будет использоваться для передачи видео (чистого, без телеметрии) и телеметрии (в окнах) в очки Sony HMZ-T1.

Upgrade

Не удержался и задушил жабу.
Прикупил всё необходимое для начала полётов по FPV. Потренируюсь на кошках планере, потом планирую перелезть на вертолёт класса этак 550 - 600. Но это дела будущего года, а пока…

Внутрях:
EagleTree с автопилотом
Видеопередатчик Lawmate 1.2Ghz 1W LWT1.2
Камера SEAWOLF Pixim

Тахометр - Зачем? Есть мобильник!

Очень хотелось узнать обороты электродвигателя на самолёте. Но ехать в магазин лень и дорого, ждать заказ из Китая долго, изобретать что-то своё - времени нет.
И тут пришла идея: есть мобильник, есть микрофон у мобильника, значит он умеет слушать!
Нужна только программа, отображающая спектр звука.
Немного элементарной теории:
Если двигатель крутит от 1000 до 10000 об/мин, то он “хлопает” лопастями возле “уха” с частотой
1000 [об/мин] * 2 [лопасти] / 60 [сек] = 33 [хлопка/сек].

Облетал Сирену!

Конфиг

  • Планер Siren Electro Hotliner (GreatPlanes)

    • размах 2000 мм
    • длинна 975 мм
    • получившийся взлётный вес 1280 грамм
    • площадь крыла 490 кв. дюймов (31.61284 кв. дм.)
    • нагрузка 40.49 г./кв.дм.
    • центровка 70 мм от передней кромки (рекомендовано по инструкции 55 мм, хорда крыла 185 мм).
  • двигатель MVVS 4.6/840

  • винт 14х8

  • сервы 3шт. Hitec HS-65HB

  • приёмник усатый Spectrum AR9300 DSM2 с усатым сателитом

  • ESC TURNIGY Plush 60

  • аккумулятор Turnigy 3S 40C 2200 mAh

Сказ о том, как я заказал планер в обход почты России

В общем. Не удовлетворял меня старый планер своими лётными качествами: рулился плохо, на посадке скорость гиганская и при этом он совсем не управляем. Однажды на посадке заметив, что пролетаю запланированное точку приземления, газанул. И крутящим моментом двигателя планер метнулся в сторону, зацепил крылом траву и покатился колесом. Фюзеляж в тряпку, китайская стеклоткань была не пропитана смолой (ну как обычно), краска осыпалась… В общем, забил я на ремонт, решил заказать нечто посерьёзнее, а именно GreatPlanes Siren.
Заказывать решил так, чтобы пришло в обход почты России, воспользовавшись услугами ShopFans.
Не буду рассказывать, что и как, расскажу итог:
планер - 180 баксов
машинки Hitec HS-65HB 3шт - 66 баксов
Доставка по США до склада - 14 баксов
Услуги склада по усилению упаковки - 14 баксов

Баян

Листая свои видеоролики на тытрубке, нашёл старую интересную запись, как я развлекался до появления HK450.

HK 450PRO + GoPRO = ? (видео)

С полной ответственностью заявляю: вибрации нет! Ну или почти нет. По крайней мере ухудшения качества видео не наблюдается. Вибрация портит картинку только в момент старта.
В общем, смотрите сами 😎
Видео обработке не подвергалось, просто склеил 3 видеоролика и наложил музыку.

HK 450PRO + GoPRO = ?

Установив и немного поснимав на видео регистратор GoPRO, понял, что с планера самолёта снять лицо пилота и его окружения на скорости более 60 км/ч невозможно. Захотелось снимать с пепелаца, способного зависать.
Большинство специально для этого покупают квадрики. Но мне лень и жаба душит.
Начал думать, как пристроить GoPRO на свою вертушку с возможностью отката назад. Т.е. сделать так, чтобы камеру можно было устанавливать временно, без разрушения или модификации оригинальной конструкции вертушки.

Обзор HK GL-Speedy Hotliner.

Дошли наконец руки до описания недавнего приобретения.
Купил версию ARF, докупив нужную электронику.

Оберег

Вот он, самый что ни на есть настоящий оберег от нечистой силы, притягивающий удачу и хорошее настроение! 😎

Сделал на досуге себе игрушку.

Подробное описание тут.

Условно не готов!

Висит, понимаешь, в авиамоделке под потолком мой мустанг P51D. Делал я его лет 5 назад, из реек. Планировался как полукопия. Получилось хрен знает что. Сначала был паровоз, пришлось в буквальном смысле напильником доделывать 😃
Тяжёлый, как утюг, но летал.

Спецификация:
размах 1650 мм
вес около 4800 - 5000 г.
Двигатель Irvine .60

"Продвинутый" слайдер ХР для 450.

Гуляя по просторам небезызвестного всемирного аукциона, наткнулся я на слайдер ХР с интересной конструкцией, аля вилка. Конструкция показалась интересной своей симметричностью распределения нагрузки при смещении слайдера по валу ХР. Цена тоже не кусалась, 10 баксов + 3 доставка.
Почесал репу, да и купил, вдруг что дельное окажется?
Сегодня получил посылочку.

В общем, ставить я ЭТО на свою вертушку побоялся. Идея отличная, а вот реализация ужасная.

Опять отказал. EBAR.

Тренируясь делать тик-так, в вертикальном положении сорвало по всем трём осям.
Так как в последнее время стал стараться летать на низкой высоте, подхватить управление после сбоя гирик не успел. Я даже переключить двигатель в режим HOLD не успел… Сделав 2-3 оборота вокруг оси, вошёл в землю носом с характерным эффектным глухим ударом о землю.

На первый взгляд, повреждения на удивления не серьёзные. Сломал шасси, погнул вал ОР, потрескалась краска на капоте/фонаре из стеклоткани, сорвал основную пластиковую шестерню 150Т. В остальном всё идеально. Даже все лопасти остались целы 😒.

Это уже не первый раз, когда вертолёт срывает по всем трём осям именно в вертикальном положении фюзеляжа…
Интересно, у microbeast FBL есть эта болезнь? А ещё задумался вот об этой вкусности.

Резонансная вибрация хвоста. Что за чёрт? (Решено!)

При полётах стал замечать, что хвост не держится “как прибитый”, а плавает, как-будто чувствительность гирика низкая.
При осмотре выяснилось, что вибрация ХР просто пиздец!
2 дня пытался устранить вибрацию полным перебором.
Причём ситуация крайне забавная: если снять все винты и вывести на максимальные обороты - вибрации нет.
Если поставить только лопасти ХР (естественно сбалансированные) - то на определённых оборотах появляется страшная вибрация, за балку держать невозможно. Причём вибрация только на определённых оборотах, резонансная какая-то.

Перебрал весь вертолёт, менял всё, что только можно поменять: лопасти ХР, подшипники, шестерни, редуктор, даже ставил новенький пресобранный хвост и т.д. и т.п. От вибрации избавиться не получалось…

И тут, как всегда это бывает, совершенно случайно перетянул ремень. И о чудо! вибрация пропала. Вибрация так же отсутствует, если ремень слишком слабо натянуть, что аж временами проскальзывает при нагрузках.

Стандартным натяжением ремня я всегда считал следующее: ремень должен легко продавливаться “до середины”, а потом резко должно стать тяжелее давить на него. Давлю пальцем прям перед валом ХР.

Кто мне сможет объяснить, что за чёрт? И как всё-таки должен быть натянут ремень?

EBAR не понял.

Выдумал в симуляторе фигуру и решил повторить в жизни.
Суть фигуры: разогнать вертолёт на развороте (справа от себя) и продолжить движение к себе, перед собой сделать “кобру”, после чего перейти на спину и лететь хвостом вперёд на спине. Далее (слева от себя) сделать полупетлю (хвостом вперёд на спине!) и в верхней мертвой точке петли (в этот момент вертолёт будет двигаться хвостом вперёд, но уже не на спине) просто развернуть вертолёт мордой к себе стиком рудера.

Так вот. Ebar меня не понял и произошёл сбой. В тот момент, когда на спине хвостом вперёд начал делать полупетлю - по всем каналам произошёл срыв: вертолёт резко развернуло хвостом на ~180 градусов и по элеронам развернуло на ~90 и очень сильно дёрнуло по всем остальным каналам 😵
Благо сбой длился меньше секунды и потерь по высоте не было. Быстро вывел его в нормальное положение и продолжил полёт 😎

Сегодня ещё раз попробую сделать этот “Кульбид Карлсона”. Жажда острых ощущений 😒

Обновки.

Прибыли от товарищей китайцев с HK обновки.
Парочка ярких и красивых капотов/фонарей, карбоновые лопасти, яркие лопасти ХР, металлическая качалка для ХР.

В связи с обновками полностью перебрал вертолёт, сделал, так сказать, полное ТО, результатом которого стала полная замена хвостового узла + заменил стандартную пластиковую качалку на металлиечскую, перевернул цапфы на ОР (чтобы было по “фен-шуй”), проверил все подшипники и даже один заменил…
В общем провозился я с ним целый день.

Универсальный прецизионный балансир или как мозга рукам покоя не даёт.

Давно затаилась у меня идея сделать высокоточный балансир для балансировки авиамодельных винтов как для вертолётов, так и для самолётов, для авиамодельного клуба.
Существующие методы балансировки меня не устраивают.

Обычная ось с острыми концами с зажатым на оси винтом - слишком грубо, очень сильно зависит от того, как расположена рука, к тому же тремор рук мешает балансировке + неприятное ощущение от “иголок”.

Другие балансиры на базе подшипников - слишком сложно и много деталей, которые друг о друга трутся… Нет у меня к ним никакого доверия.

Балансиры на базе оси, “зажатой” между двумя неодимовыми магнитами – слишком глупо. Там трение о магнит, к которому прилипает ось настолько адское, что магнит выходит из строя после 3-4 сбалансированного винта, да и балансировка там ооочень условная, опять таки из-за дрянной конструкции.

Недавно на рынке стали появляться так называемые “Левитроны”. Парящие в воздухе глобусы ну и т.п. И вот тут то во мне и затаилась идея сделать парящий в воздухе балансир. Надёжно, долговечно, красиво и гостям можно показывать для развлечения.

Кирдык подшипнику.

Облетал новые машинки на тарелке. Отлетал агрессивно и с удовольствием. В плоском пилотировании разницы практически не увидел, на грани самовнушения. Но вот при нагрузках и на крутых виражах бошку трясти перестало.
Перекидывал на спину, пытался делать петли Нестерова и рулить “задком”. Даже намёка на тряску не было. В общем и целом доволен как ребёнок 😃
Однако, моя агрессия в пилотировании вылилась в нежданчик. Отлетав последний пятый аккумулятор и взяв за голову вертолёт, заметил, что что-то не так…

Лучшее на тарелку

Свершилось. К выходным планирую установить и протестировать это чудо на своей 450 вертушке.

Так как видел на форуме высказывания, что 65 аналоговые сервы hitec не работаю (трясутся) с KDS Ebar, решил взять Ebar прямо в магазин, где сделал первичное тестирование новых цифровых серв, а так же сравнил HS-5065MG с сервой Turnigy MG90S.
Это просто небо и земля! В то время, как турнига нервно дёргается, 5065-ые чётко, быстро и без лишнего шума устанавливаются в нужно положение.

Теперь без треников!

Вчера отлетал 5 аккумуляторов. Решился снять тренировочные шасси. Вертушка стала другой, как визуально, так и по управлению. Нрааавится 😃
Даже попробовал пару разворотов с креном поделать, страшно, не красиво, но что-то получается.

Осторожно, скрытая камера.

Года полтора назад купил “микро” камеру на пробу, кушает SD флешки и при этом может работать от встроенного литиевого аккумулятора, как заявлено, 4 часа.
Видео 640х480 25fps, но качество дерьмовое. Но и стоила мне эта “камера” 30 у.е. вместе с доставкой.
Покупал в надежде снять хоть что-то с борта самолёта. Но руки как-то не дошли.
Занявшись подготовкой 450 к очередному выходу на поле, попалась эта камера под руку, решил прикрутить.
Нитки, циакрин, старый конструктор… тяп, ляп, готово.