Начал я тут возиться с мозгами Pixfalcon (китайская миниатюрная копия Pixhawk).
В силу своей миниатюризации, он позволяет подключить приёмник по одному из трёх интерфейсов:
- CPPM
- S.BUS
- DSM сателлит напрямую
Доброго всем времени суток.
Давненько я ничего не писал что-то.
Ровно год назад я начал потихоньку разрабатывать свой FPV вертолётик.
Буквально перед отъездом на отдых этим летом удалось собрать работающий и, что не мало важно, самолетающий прототип 😎.
В данной записи хотелось бы поделиться основными характеристиками и парой красивых фотографий.
EasyCap меня взбесил своим поведением. Сегодня решил ещё раз всё проверить и начались неизвестные мне ранее глюки: периодическое зависание планшета, пропадание видео (с восстановлением только после перезапуска) и много ещё чего всякого не приятного.
Поэтому решил второй раз подойти к вопросу установки драйверов устройства захвата от IconBit. Ранее у меня это не получилось, у меня абсолютно такая же проблема, которая описана тут.
Причина в том, что винда пытается найти проверочный хеш драйвера, которого нет. Соответственно эту штуку надо выключить, как описано в этом видео:
Всё началось в далёком авгрусте. Что-то затянулось проектирование наземной станции, но вот настал момент, когда нужно всё собрать, проверить, и если всё нормально - разобрать и покрасить.
Собственно, речь идёт о наземной станции.
Трекинг EagleTree (собственно и борт весь тоже EagleTree)
Антенна тяжёлая, рулится двумя сервами с тягой по 14 кг, но это плата за усиление в 14db.
Потребление у серв большое, поэтому для них питания отдельное, использую понижалку от Turnigy на 8 Ампер (в пике до 15А).
Видео захватывается EasyCap’ом и передаётся планшетнику Lenovo ThinkPad Tablet2 для записи.
У планшета есть так же HDMI выход, который чуть позже будет использоваться для передачи видео (чистого, без телеметрии) и телеметрии (в окнах) в очки Sony HMZ-T1.
Не удержался и задушил жабу.
Прикупил всё необходимое для начала полётов по FPV. Потренируюсь на кошках планере, потом планирую перелезть на вертолёт класса этак 550 - 600. Но это дела будущего года, а пока…
Внутрях:
EagleTree с автопилотом
Видеопередатчик Lawmate 1.2Ghz 1W LWT1.2
Камера SEAWOLF Pixim
Очень хотелось узнать обороты электродвигателя на самолёте. Но ехать в магазин лень и дорого, ждать заказ из Китая долго, изобретать что-то своё - времени нет.
И тут пришла идея: есть мобильник, есть микрофон у мобильника, значит он умеет слушать!
Нужна только программа, отображающая спектр звука.
Немного элементарной теории:
Если двигатель крутит от 1000 до 10000 об/мин, то он “хлопает” лопастями возле “уха” с частотой
1000 [об/мин] * 2 [лопасти] / 60 [сек] = 33 [хлопка/сек].
Конфиг
-
Планер Siren Electro Hotliner (GreatPlanes)
- размах 2000 мм
- длинна 975 мм
- получившийся взлётный вес 1280 грамм
- площадь крыла 490 кв. дюймов (31.61284 кв. дм.)
- нагрузка 40.49 г./кв.дм.
- центровка 70 мм от передней кромки (рекомендовано по инструкции 55 мм, хорда крыла 185 мм).
-
двигатель MVVS 4.6/840
-
винт 14х8
-
сервы 3шт. Hitec HS-65HB
-
приёмник усатый Spectrum AR9300 DSM2 с усатым сателитом
-
ESC TURNIGY Plush 60
-
аккумулятор Turnigy 3S 40C 2200 mAh
В общем. Не удовлетворял меня старый планер своими лётными качествами: рулился плохо, на посадке скорость гиганская и при этом он совсем не управляем. Однажды на посадке заметив, что пролетаю запланированное точку приземления, газанул. И крутящим моментом двигателя планер метнулся в сторону, зацепил крылом траву и покатился колесом. Фюзеляж в тряпку, китайская стеклоткань была не пропитана смолой (ну как обычно), краска осыпалась… В общем, забил я на ремонт, решил заказать нечто посерьёзнее, а именно GreatPlanes Siren.
Заказывать решил так, чтобы пришло в обход почты России, воспользовавшись услугами ShopFans.
Не буду рассказывать, что и как, расскажу итог:
планер - 180 баксов
машинки Hitec HS-65HB 3шт - 66 баксов
Доставка по США до склада - 14 баксов
Услуги склада по усилению упаковки - 14 баксов
Листая свои видеоролики на тытрубке, нашёл старую интересную запись, как я развлекался до появления HK450.
С полной ответственностью заявляю: вибрации нет! Ну или почти нет. По крайней мере ухудшения качества видео не наблюдается. Вибрация портит картинку только в момент старта.
В общем, смотрите сами 😎
Видео обработке не подвергалось, просто склеил 3 видеоролика и наложил музыку.
Установив и немного поснимав на видео регистратор GoPRO, понял, что с планера самолёта снять лицо пилота и его окружения на скорости более 60 км/ч невозможно. Захотелось снимать с пепелаца, способного зависать.
Большинство специально для этого покупают квадрики. Но мне лень и жаба душит.
Начал думать, как пристроить GoPRO на свою вертушку с возможностью отката назад. Т.е. сделать так, чтобы камеру можно было устанавливать временно, без разрушения или модификации оригинальной конструкции вертушки.
Дошли наконец руки до описания недавнего приобретения.
Купил версию ARF, докупив нужную электронику.
Вот он, самый что ни на есть настоящий оберег от нечистой силы, притягивающий удачу и хорошее настроение! 😎
Подробное описание тут.
Висит, понимаешь, в авиамоделке под потолком мой мустанг P51D. Делал я его лет 5 назад, из реек. Планировался как полукопия. Получилось хрен знает что. Сначала был паровоз, пришлось в буквальном смысле напильником доделывать 😃
Тяжёлый, как утюг, но летал.
Спецификация:
размах 1650 мм
вес около 4800 - 5000 г.
Двигатель Irvine .60
Гуляя по просторам небезызвестного всемирного аукциона, наткнулся я на слайдер ХР с интересной конструкцией, аля вилка. Конструкция показалась интересной своей симметричностью распределения нагрузки при смещении слайдера по валу ХР. Цена тоже не кусалась, 10 баксов + 3 доставка.
Почесал репу, да и купил, вдруг что дельное окажется?
Сегодня получил посылочку.
В общем, ставить я ЭТО на свою вертушку побоялся. Идея отличная, а вот реализация ужасная.
Тренируясь делать тик-так, в вертикальном положении сорвало по всем трём осям.
Так как в последнее время стал стараться летать на низкой высоте, подхватить управление после сбоя гирик не успел. Я даже переключить двигатель в режим HOLD не успел… Сделав 2-3 оборота вокруг оси, вошёл в землю носом с характерным эффектным глухим ударом о землю.
На первый взгляд, повреждения на удивления не серьёзные. Сломал шасси, погнул вал ОР, потрескалась краска на капоте/фонаре из стеклоткани, сорвал основную пластиковую шестерню 150Т. В остальном всё идеально. Даже все лопасти остались целы 😒.
Это уже не первый раз, когда вертолёт срывает по всем трём осям именно в вертикальном положении фюзеляжа…
Интересно, у microbeast FBL есть эта болезнь? А ещё задумался вот об этой вкусности.
При полётах стал замечать, что хвост не держится “как прибитый”, а плавает, как-будто чувствительность гирика низкая.
При осмотре выяснилось, что вибрация ХР просто пиздец!
2 дня пытался устранить вибрацию полным перебором.
Причём ситуация крайне забавная: если снять все винты и вывести на максимальные обороты - вибрации нет.
Если поставить только лопасти ХР (естественно сбалансированные) - то на определённых оборотах появляется страшная вибрация, за балку держать невозможно. Причём вибрация только на определённых оборотах, резонансная какая-то.
Перебрал весь вертолёт, менял всё, что только можно поменять: лопасти ХР, подшипники, шестерни, редуктор, даже ставил новенький пресобранный хвост и т.д. и т.п. От вибрации избавиться не получалось…
И тут, как всегда это бывает, совершенно случайно перетянул ремень. И о чудо! вибрация пропала. Вибрация так же отсутствует, если ремень слишком слабо натянуть, что аж временами проскальзывает при нагрузках.
Стандартным натяжением ремня я всегда считал следующее: ремень должен легко продавливаться “до середины”, а потом резко должно стать тяжелее давить на него. Давлю пальцем прям перед валом ХР.
Кто мне сможет объяснить, что за чёрт? И как всё-таки должен быть натянут ремень?
Выдумал в симуляторе фигуру и решил повторить в жизни.
Суть фигуры: разогнать вертолёт на развороте (справа от себя) и продолжить движение к себе, перед собой сделать “кобру”, после чего перейти на спину и лететь хвостом вперёд на спине. Далее (слева от себя) сделать полупетлю (хвостом вперёд на спине!) и в верхней мертвой точке петли (в этот момент вертолёт будет двигаться хвостом вперёд, но уже не на спине) просто развернуть вертолёт мордой к себе стиком рудера.
Так вот. Ebar меня не понял и произошёл сбой. В тот момент, когда на спине хвостом вперёд начал делать полупетлю - по всем каналам произошёл срыв: вертолёт резко развернуло хвостом на ~180 градусов и по элеронам развернуло на ~90 и очень сильно дёрнуло по всем остальным каналам 😵
Благо сбой длился меньше секунды и потерь по высоте не было. Быстро вывел его в нормальное положение и продолжил полёт 😎
Сегодня ещё раз попробую сделать этот “Кульбид Карлсона”. Жажда острых ощущений 😒
Прибыли от товарищей китайцев с HK обновки.
Парочка ярких и красивых капотов/фонарей, карбоновые лопасти, яркие лопасти ХР, металлическая качалка для ХР.
В связи с обновками полностью перебрал вертолёт, сделал, так сказать, полное ТО, результатом которого стала полная замена хвостового узла + заменил стандартную пластиковую качалку на металлиечскую, перевернул цапфы на ОР (чтобы было по “фен-шуй”), проверил все подшипники и даже один заменил…
В общем провозился я с ним целый день.
Давно затаилась у меня идея сделать высокоточный балансир для балансировки авиамодельных винтов как для вертолётов, так и для самолётов, для авиамодельного клуба.
Существующие методы балансировки меня не устраивают.
Обычная ось с острыми концами с зажатым на оси винтом - слишком грубо, очень сильно зависит от того, как расположена рука, к тому же тремор рук мешает балансировке + неприятное ощущение от “иголок”.
Другие балансиры на базе подшипников - слишком сложно и много деталей, которые друг о друга трутся… Нет у меня к ним никакого доверия.
Балансиры на базе оси, “зажатой” между двумя неодимовыми магнитами – слишком глупо. Там трение о магнит, к которому прилипает ось настолько адское, что магнит выходит из строя после 3-4 сбалансированного винта, да и балансировка там ооочень условная, опять таки из-за дрянной конструкции.
Недавно на рынке стали появляться так называемые “Левитроны”. Парящие в воздухе глобусы ну и т.п. И вот тут то во мне и затаилась идея сделать парящий в воздухе балансир. Надёжно, долговечно, красиво и гостям можно показывать для развлечения.
Облетал новые машинки на тарелке. Отлетал агрессивно и с удовольствием. В плоском пилотировании разницы практически не увидел, на грани самовнушения. Но вот при нагрузках и на крутых виражах бошку трясти перестало.
Перекидывал на спину, пытался делать петли Нестерова и рулить “задком”. Даже намёка на тряску не было. В общем и целом доволен как ребёнок 😃
Однако, моя агрессия в пилотировании вылилась в нежданчик. Отлетав последний пятый аккумулятор и взяв за голову вертолёт, заметил, что что-то не так…
Свершилось. К выходным планирую установить и протестировать это чудо на своей 450 вертушке.
Так как видел на форуме высказывания, что 65 аналоговые сервы hitec не работаю (трясутся) с KDS Ebar, решил взять Ebar прямо в магазин, где сделал первичное тестирование новых цифровых серв, а так же сравнил HS-5065MG с сервой Turnigy MG90S.
Это просто небо и земля! В то время, как турнига нервно дёргается, 5065-ые чётко, быстро и без лишнего шума устанавливаются в нужно положение.
Вчера отлетал 5 аккумуляторов. Решился снять тренировочные шасси. Вертушка стала другой, как визуально, так и по управлению. Нрааавится 😃
Даже попробовал пару разворотов с креном поделать, страшно, не красиво, но что-то получается.
Года полтора назад купил “микро” камеру на пробу, кушает SD флешки и при этом может работать от встроенного литиевого аккумулятора, как заявлено, 4 часа.
Видео 640х480 25fps, но качество дерьмовое. Но и стоила мне эта “камера” 30 у.е. вместе с доставкой.
Покупал в надежде снять хоть что-то с борта самолёта. Но руки как-то не дошли.
Занявшись подготовкой 450 к очередному выходу на поле, попалась эта камера под руку, решил прикрутить.
Нитки, циакрин, старый конструктор… тяп, ляп, готово.