New entries

Хочешь сделать хорошо - сделай сам 😃
Решил написать сервотестер. Во - первых, у меня его сейчас нету. Во - вторых, все, что я видел - хламье, а схемотехника там - ужоснах.
В - третьих, я решил немного сдуть пыль со своих навыков программирования и прочего.

Недавно приобрёл новый (модель декабря-2016) дрон Parrot Bebop2, с приключениями - и вот только сейчас дошли руки его облетать. По мотивам первых двух полётных дней есть что рассказать/показать.

Общие слова

Почему Bebop2 - ранее писал в своём ЖЖ. В теме дронов относительно недавно, всего год, и уже устал биться головой об Walkera 350 Pro и Phantom FC40 (последний летает, но почти что не снимает, а Валя наоборот) - и решил приобресть компактый аппарат от французов из Parrot; хотя в среде дроноводов к нему отношение как к игрушке, мне этот аппарат идеально подходит ввиду того, что много езжу, и нигде дрон не является моим основным занятием - максимум могу выдернуть полчасика на полёты, и ради этого таскать здоровенные аппараты немного не айс. В этом плане Bebop1-2 заруливают фантомоподобные кастрюли на раз-два. Правда, видео с него, конечно, похуже - в моём случае НАМНОГО похуже, но об этом позже.

Комплектация

Вот на этом видео как прошить OSD:

Продолжаю нахваливать непревзойденное место для полетов 😃
Полетали в центральном хабе госпиталя - там зал 3 этажа высотой, и куча столбов для маневрирования среди них. Сигнал без помех добивал даже на первый этаж и на улице, видимо, сказывались мощные отражения от противоположной кирпичной стены. При полете с улице даже попробовал залетать в окна 😒

Этот зал мне кажется наиболее подходящим местом для гонок. Трасса может быть проложена в реальном 3D с значительным изменением высоты, а не в типичном уже 2D. Можно летать на всех трех этажах, даже с вылетом в проем в крыше.

www.youtube.com/watch?v=q4danaTHL8M

В последнее время многие мои друзья и коллеги, кто раньше занимался полноразмерными летательными аппаратами сконцентрирвали свое внимание на леталках со взлетным весом до 250
(неправда ли странно? к чему бы это??)

В этом свете набирают популярность компоненты этих систем.
Мой друг и коллега сделал вот такие регуляторы:

вес всего 1,6 грамма

Так как родные шасси(лыжи) довольно хрупки , маленькая высота и устойчивость - озадачился и решил изготовить в 3D печати .Выбирал из нескольких вариантов. Я выбрад вариант 4 . Затем нашел в городе компании с услугой 3D печати и сравнив цены заказал по минимальной . При заказе указал что общий вес печати шасси 45-47 грамм.В итоге изготовитель мне дал настройки :

• пластик ABS
• высота слоя 0.1 - 0.2 мм
• заполнение 5% - 10% (рисунок гексональный)
• толщина стенок - 2 слоя
  Но надо иметь в виду что печать дело сложное и там очень много параметров и печать зависит в том числе и от вида марки принтера.
  В итоге - оказался очень доволен шаськами - правда естчо не облетывал тк коптер в процессе сборки…
  Ссылки
  www.thingiverse.com/thing:990977
  www.thingiverse.com/thing:971015/#files
  

Вот такие пироги.

Дело было в горах. Никаких проводов и металлических конструкций.
На этом месте 5 днями ранее я уже летал без проблем.

Товарищи, мы со Станиславом сегодня все пофиксили.
Что произошло не очень понятно. Через минуту после взлета коптер резко наклонился вправо и его понесло.
В окне программы выдал ошибку компаса. Вырулить было нереально, т.к. вращение вокруг оси и наклонная траектория.
При падении что-то задел и упал в снег.

Прикладываю карту полета. Вот в этот момент и понесло

Сегодня с Манычем разведали заброшенный госпиталь в Железнодорожным на предмет проведения в нем зальных полетов (с вылетом наружу, при желании). Впечатления непередаваемые! Это шедевр, все подземные паркинги - sucks на его фоне!

Приглашаются все желающие!
Совет дня - на крыше можно устроить отличное групповое аэроселфи с шашлыками. 😃
​

www.youtube.com/watch?v=fqxHuwwnksA

Запишу в дневник, чтобы не забыть, да и пригодится может кому…
Да, это не полный и исчерпывающий мануал по iNAV, а пример настройки АП под конкретный тип ЛА.

Кроме того, этой записи в дневнике исполнился год. А за год в iNAV произошли существенные изменения. И только в лучшую сторону. Поэтому тут в тексте многое исправлено и дополнено. Актуально на конец февраля 2017. Версия iNAV 1.6.

К сожалению, правила форума не позволяют мне написать про эту книгу подробнее или завести отдельную тему в форуме, ибо коммерция.
Чтобы никто не думал, что владелец сайта rcdesign и впрямь злой Бармалей: условия договора с издательством не позволяют сделать так, как это было бы приемлемо для всех. А бесплатно продвигать продукцию стороннего коммерческого издательства разумеется никто не должен. Вопрос всесторонне обсужден и закрыт. Поэтому имеем то, что имеем. Я не издатель, авторские отчисления в техлитературе, если кто вдруг не знает, издевательски нищенские. А если некий добрый дядя книгу еще и отсканирует, то я вообще ничего не получу, кроме морального удовлетворения. Поэтому пишется это всё на чистом энтузиазме. Книга не первая, просто был довольно долгий перерыв. Сейчас вот появились время и желание.

Все знают идею диверсити видиоприемников - выбирается лучший сигнал из поступающих с нескольких Video RX. Обычно один приемник подключен к направленной антенне, а другой - к круговой. Иногда ставят несколько приемников с направленными антеннами, например IBCrazy делал нанацеливаемую наземную станцию с 3-4 патчами, покрывающими все 360 градусов направления.

Обычно критерием выбора служит RSSI - уровня усиления приемника. Считается, но это не всегда так, что чем сильнее усиление, тем слабее (хуже) сигнал и тем больше в нем шумов. В самом простом случае для реализации переключения достаточно компаратора и реле или мультиплексора, хотя обычно используют микроконтроллеры, допускающую простую калибровку диапазонов изменения RSSI.

Реже используют метод Oracle - выбора буквально лучшего видеосигнала путем анализа качества синхроимпульсов. Реализация в основном программная и довольно сложная. По крайней мере у меня не получилось, хотя что-то пыталось работать 😁 Но у mataor вышло.

Привет друзья. Продолжаю рассказывать о строительстве электропланере класса F5J. Уже было решили трафареты заказывать для прокраски матриц в желаемую символику, как посовещавшись решили пепелелацу сменить имя на феникс добавив еще модификацию v22 в которой читается и размах крыла и тип хвостового оперения. В планах запилить Т образное хвостовое оперение, правда уже наверно только после реализации первых моделей, а остальное пока оставить без значительных изменений, соответственно нэйминг получается на перспективу.

Последнее время все больше и больше появляется всяких мелких компонентов, а так как я слаб ко всему мелколетающему, потихоньку что то прикупалось. Под новый год обзавелся 3D принтером и решил попробовать сделать раму маленького коптера полностью на принтере, но с условием минимально разумного веса.

Задача проста, сделать как можно меньше и легче квадрик. Если верить данным продовца, мотор RCX H1105 4000KV с пропом 3020 на 11.1 выдает тягу 120г. То есть взлетную массу дано уложить в 100-120г и в теории мы получим тяговооруженность не мене 3 единиц на протяжении всего полета. Исходя из размеров пропов, появилась диагональ 113мм, а отсюда и название “х-113”. Меньше некуда без пересечения плоскости винтов.

Давно хотел мощный квадрик для фристайла.
В основу положил 4 мм пластину QAV 210 ее, как и моторы Lumenier RX2206-11 2350Kv Motor, заказал на PiroFlipRC.
Чтоб питать связочку Lumenier RX2206-11 2350Kv с пропеллерами TRIPLE 5X4.5X3" PUSHER PROPELLER заказал у португальцев 3drcstore.com/…/gensace-tattu-1550mah-3s-75c/ GensAce Татту 1550mAh 3S 75C ( их можно и в России купить но не хотелось ждать). Аккумы дорговаты , но ранее столкнулся с проблемой что турниги 1300 на Т моторках 2205 2000 с этими пропеллерами просаживались при газе до 3.2 после пары секунд. Посмотрим что будет с этими акками.
Регуляторы конечно на пределе MRM Zeus 20 Amp ESC [Little Bee] - вроде до 30А кратковременно держат. Ну если погорят придется на 30А раскошелится.
Моторы порадовали - не то что жужат или шелестят - почти бесшумны. И баланс и подшипники отменные.
Камера стандарт Foxeer XAT600M DC5V-22V 600tvl Sony Super HAD CCD FPV Camera , видео FX795T-6 40CH, Race Band.
Пдб поставил свою любимую Birdseye Mini 36mm V1.2 PDB у меня под нее напечатана защита куда вместе с контроллером компактненько все помещается. Стоит пололу 12V для питания видео. ( боюсь 4мя банками подпалить - ходят слухи что горят от 4 банок)

Закончил на днях сборку рамы RD130.
Компонентами никого не удивлю. Некоторая их часть из сборки ZMR250 от Юлиана годичной давности. Проблема была в том, чтобы умудриться поместить их внутрь 130-ой рамы.
Почти все влезло, кроме пищалки и метки Loc8tor. Их пришлось размещать снаружи.
Сначала хотел использовать тонкие алюминивые 20мм стойки под винты 2мм, но в процессе сборки понял, что тогда точно все не поместится, поэтому в результате пришлось применить 25мм под винты 3мм. Из-за этого объектив камеры не пролез между передними стойками и они немного “лезут” в кадр. Также пришлось скорректировать форму корпуса CC3D, чтобы он “лег” на нижнюю пластину.
Антенну 5.8 распаял напрямую на VTx, убрав разъем и закрепив дополнительно стяжкой к верхней пластине.
С приемника X4R SB убрал не только пины, но и снял разъем цифровой телеметрии. Питание на процессор от BEC 5V с PDB. Питание на VTx через DС-DC понижающий с подстроечником, питание камеры от VTx.

Больше фото в альбоме

Мне несказанно повезло, на халяву достался верт 600 размера с флайбаром… кстати, как называют верты с флайбаром? FB?
Вертолет достался с гироскопом футаба gy611, посмотрел к нему инструкцию - страшно стало! Так всякого много, офигеть, не знаю как настроить. Но думаю летать заставлю…
Главные вопросы в следующем: вроде нужно два аккумулятора, один 6 банок, на движок, а другой 2 банки на приемник… Так ли это? И если я правильно понимаю, то приемник должен иметь 7-й канал как раз для питания?
Аппа у меня devo 8s, на 450 стоит 8 канальный приемник, буду снимать его и ставить на 600.
Подскажите по аккумуляторам, какие лучше взять и сколько?

Бо на сегодня готовы 7 форм из 19-ти (семь из девятнадцати форм, формочек и прилад всяких).
А если ещё и проп зафигачу под него, то 21 форма всего.
Да, большой самолётик тянет за собой много форм … но страху нет, один задор.
😃)

Абсент мне видится примерно таким.

Сегодня приехал 600 вертолет! Спасибо моему родственнику из Алматы, который сделал столь щедрый подарок! я знал, что он будет флайбарный, но не знал какой фирмы он будет и с какими комплектующими! Каково было мое счастье, когда я распаковал коробку и увидел там T rex!! Хотя потом подумал, что 600 класс наверно производят только нормальные фирмы, так как на всякое барахло такого класса спроса не будет… В общем размеры поражают, качество офигенное! Никогда флайбар не держал в руках, мой мелколет и 450 рекс бесфлайбарные! Буду разбираться с гироскопом, там стоит футабовский, буду искать акки, там вроде минимум 2 надо, один на 2 банки для питание борта, а на регуль 6 банок, ну и нужно поставить приемник. Аппаратура у меня Devo 8s, не знаю, сколько каналов надо, вроде 7 для этого вертолета, но в любом случае должно хватить… приемник на 8 каналов, сниму наверно пока с 450 или закажу еще один… а так я доволен как слон)))

Взял поиграться диверсити приёмник со сканером частот на 5.8ГГц и протестировал ts5823 на предмет засирания других частот и возможности совместных полётах в замкнутом пространстве. Тест проводил в комнате монолитного дома.
Итак, в момент включения передатчика в 0.5м от приёмника получаем такую картину:

Передатчик даёт импульс на все частоты.
Просто работа передатчика в 0.5м от приёмника:

Итак имеем великолепно настроиную и облётаную 630 которая около года летала себе и ни чем не беспокоила!
Сетап очень не плохой с перспективой роста
Сервы Торки по кругу( в сервах на голове титановые шестерни МКС)
Регулятор кастл 160
Мотор скорп 4035 560 кв перемотанный толстенным (1.4 квадрата) проводом двойной зведой
Бэк борта кастл Про
Стабилизация айкон брайн
Датчик оборотов двигателя хобивинг
Сигнализатор разряда визуальный вестерн роботикс
Гувернет от стабилизации
Режим автовыравнивания (спасения) от нее же
Лопаты 630 основные 105 хвостовые
Полки 2150,2300

1. Финишные работы по закладке стабилизатора.
   ​
   Покрытые разделительным ваксом матрицы были прокрашены. Заложено стеклоткань - херекс - стекло и запечатано на полимеризацию в вакуумный мешок. Петля образована полосками шелка.

Если у вас произошла проблема при установки Naza M lite assistant драйверов и не можете его подключить USB к вашей Windows 10.
Для решения этой проблемы можно отключить проверку цифровой подписи драйверов. Как обычно Microsoft что-то намудрили с кодом и изменение в редакторе групповой политики не срабатывают в операционных системах Windows.

Рад сообщить, что нашему ресурсу “APM Copter Team” 9 февраля 2016 исполняется 2 года!

К чему эта запись…
Я уже обещал поставить батарею большей ёмкости. Да - упёртый, да - поставил!
Собственно сам процесс:

1. Вырезал заднюю стенку аккумуляторного отсека.
   
   

Бюджетная LRS .
OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 100mW (compatible with Futaba radio) по цене 10 баксов без учета доставки. Доставка еще баксов 5.
Прошиваем с помощью USB to TTL программатора подключенного к разъёмам dtr-tx-rx-3.3.gnd-gnd. Программатор сам перезапустит приемник(передатчик во время загрузки).Прошиваем программой openLRSng – Configurator которую качаем и запускаем google ghrome.
Меню прошивки передатчика

За 25 баксов можно получить бюджетную систему LRS с телеметрией что будет в 2 раза дешевле frsky.Что нам для этого понадобится, если брать самый бюджетный вариант то нам нужно 2 передатчика :

Вот ещё фото о сборке. Фото по коробке передач. И место подрезания крепления сервы, чтоб провода можно было провести. Как ни странно мешали.