New entries
Не спешно строится Katana 50V2, электричка. Прототип Пилотажа. Подробнее о проекте здесь
Размах крыла - 1410 мм
Площадь крыла - 47.6 дм²
Длина - 1410 мм
Полетный вес - ориентируюсь на 2500г
Нарезка хорошая, обхожусь без танцев с бубном.
Надеюсь, к началу летного сезона будет готов новый ЛА.
просто хочу поделится интересным спотом
находится в Тульской области, по моему вполне достойное место, как для полетов так и для отдыха.
На выходных снова погоняли дрона - по-прежнему отлично летает и всё так же хреново снимает; хотя по части сьёмок есть некоторое улучшение; возможно, всё же дело в температуре.
Полетали в относительно сильный ветер - до 10 м/с:
Аппарат сильно кренится, но летает замечательно.
Затестили дальность управляемости с телефона Nexus4 -
Вырезал 20 минут фильма. Статичные кадры сняты на панасоник 870, остальное - фантом 3 про.
Доснять полностью не успел, уже писал об этом. Что есть.
#if (RX_BOARD_TYPE==8) // openLRSmicroRX
//## RFM22B Pinouts for openLRSmicroRX
#define SDO_pin 12 //B4
#define SDI_pin 11 //B3
#define SCLK_pin 13 //B5
#define IRQ_pin 2 //D2
#define nSel_pin 4 //D4
#define IRQ_interrupt 0 //D0
#define nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
#define nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2
#define nSEL_on PORTD |= (1<<4) //D4
#define nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4
#define SCK_on PORTB |= _BV(5) //B5
#define SCK_off PORTB &=~_BV(5) //B5
#define SDI_on PORTB |= _BV(3) //B3
#define SDI_off PORTB &=~_BV(3) //B3
#define SDO_1 (PINB & 0x10) == 0x10 //B4
#define SDO_0 (PINB & 0x10) == 0x00 //B4
// SAW filtre support
#define SAW_FILT_ON _spi_write(0x0e, 0x04); // GPIO2=1
#define SAW_FILT_OFF _spi_write(0x0e, 0x00); // GPIO2=0
//#### pinouts ###
#define GREEN_LED_pin A2
#define RED_LED_pin A3
#define Red_LED_ON PORTC |= _BV(3);
#define Red_LED_OFF PORTC &= ~_BV(3);
#define Green_LED_ON PORTC |= _BV(2);
#define Green_LED_OFF PORTC &= ~_BV(2);
#define RSSI_MODE 1 //0=disable 1=enable
#define RSSI_OUT 3 //D3
#define Servo1_OUT 9 //Servo1 PPM
#define Servo2_OUT A4 //Servo2 SDA
//#define Servo3_OUT 3 //Servo3 RSSI
#define Servo4_OUT A5 //Servo4 SCL
#define Servo5_OUT 0 //Servo5 SBUS
//#define Servo6_OUT 1 //Servo6
#define Servo7_OUT 0 //Servo7 RXD
#define Servo8_OUT 1 //Servo8 TXD
//#define Servo9_OUT A4 //Servo9
//#define Servo10_OUT A3 //Servo10
#define Serial_PPM_OUT_HIGH PORTB |= _BV(1) //Serial PPM out on Servo 1
#define Serial_PPM_OUT_LOW PORTB &= ~_BV(1) //Serial PPM out on Servo 1
#define SBUS_OUT_HIGH PORTD &= ~_BV(1) // SBUS out
#define SBUS_OUT_LOW PORTD |= _BV(1) // SBUS out
#define SBUS_OUT_BIT _BV(1) // SBUS out bit
#define SBUS_OUT_PORT 1 // SBUS out port
unsigned char offOutsMask[3] = { 0xE0, 0xCF, 0x1F }; // маски портов, при сбросе всех импульсов в 0
volatile unsigned char *portAddr[PWM_OUT_NUM] = { // адреса портов, поканально
&PORTB, &PORTC, /*&PORTD, */&PORTC, &PORTD, &PORTD, &PORTD
};
unsigned char portMask[PWM_OUT_NUM] = { // маски портов поканально
_BV(1), _BV(4), /*_BV(3), */_BV(5), _BV(1), _BV(0), _BV(1)
};
unsigned char diskrMask[6] = { // маски выходов
_BV(1), _BV(4), /*_BV(3), */_BV(5), _BV(1), _BV(0), _BV(1)
};
unsigned char soundOut[] = { 1, 2, 7 }; // номера каналов, куда выводится звук через D5, D6, D11
#define PPM_MODE_JUMPER 6 // проверка на режим PPM
#define SBUS_MODE_JUMPER 0 // режим SBUS
#endif
99designs.com/web-design/vote-xkizyw
Впечатления неоднозначные. По ссылке 2 варианта, которые реально довести до ума. Еще два были откровенным клозетом. С одной стороны, я не буду требовать денег назад и продолжу с кем-то работать. С другой - как-то большего ожидал, что ли.
Правда мне суппорт сразу написал, что большинство работ присылают в последние два дня. Осталось еще четыре. Ждем-с.
PS. Там по ссылке всякие надписи “проголосуйте”, “помогите выбрать” - не обращайте внимания. Просто голосовалка - единственный способ поделиться информацией до того как конкурс закончится. Если хотите - напишите. Но имейте в виду, что это далеко не окончательные варианты, и позже опубликую еще.
На сегодня фрезеровка форм крыла была закончена.
Выход форм - 1 форма за 3,5 дня.
Из них, на чистовую обработку уходило от 20 до 22 часов/форма. Черновая обработка 5-7 часов.
Постобработка форм: дофрезеровка , разметка, отливы, обрезка по контуру, около 6 часов/форма.
Всего форм 8 штук + платформа сведения форм + 2 несущих арки + внутренние направляющие + 4 торцевые заглушки + 4 торцевых подставки, для отлавливания горизонта.
За сим можно констатировать, что 50% проектных работ выполнено.
Впереди формы оперения, V-mount, и еще 6 постелек для вакуумного стола.
А также много шарк-шарк, шарк-шарк, шарк-мля-шарк.
Про сведение.
Тут всё и просто и сложно одновременно.
Процесс сведения не терпит суеты в принципе, т.к. при ошибке на вторую попытку просто не останется материала. В лучшем случае - перефрезеровка, в худшем - форма отправится “на ступицы”.
Господа, полтора месяца назад я создал темы с волнующими меня вопросами, но там не было ни одного отзыва. Вот список:
Очень хочется понять, что не так. Слишком непонятные вопросы? Слишком сложные вещи? Размещено в непонятном месте? и т.п.
Мне действительно важно, чтобы законченные куски нового форума начали смотреть заранее. Форум сейчас действительно подходит к тому этапу, когда пора собирать “обратную связь”.
В общем, если я могу что-то поменять - напишите.
Создал “соревнование” на 99designs. Не знаю, что из этого выйдет, но выбрал самые понтовые опции. Шифроваться не стал, так что сможете наблюдать все изменения сами.
Нодека тоже бодро движется:
- запилили модераторам одиночные и групповые действия над постами/топиками
- доделали кнопочку отправки жалоб
- привернули sitemap для поисковиков
Вроде разгребли все самое сложное, где надо было корячиться над архитектурой, много думать и иногда капитально переделывать. Сейчас перешли ко всякой запылившейся бытовухе, которую остается просто быстро клепать и двигаться вперед. Поработаем так примерно месяц, и потом еще раз пересчитаю что осталось до победного конца.
Всем привет.
Нашел немного время что бы поделится с Вами своей работой, возможно для кого даже опытом…
Выношу на суд версию своей поворотной оси (A-axis), наверно кому-то покажется ничего особенного, но для меня было не мало вопросов когда решил сделать её.
В этой теме постараюсь подробно описать процесс постройки с фотоотчетам.
Итак, долго думал делать на ремне или на редукторе, но большинство плюсов конечно у волнового редуктора.
Основные плюсы:
- компактность
- точность позиционирования
- большое передаточное число
- немного проще чем на ремне
«Да, давненько я не брал в руки шашек…» как сказал главный герой бессмертных «Мёртвых душ» Н.В.Гоголя… Так и я ,давненько не заглядывал в свой дневник ( да и в чужие тоже…) Всё как то не досуг, текучка заедает… Ну а после такого случая, которым хочу поделиться с добрыми людьми ( не добрых здесь не должно быть по определению…) просто не могу смолчать…
Итак, в это воскресенье, решили с Верочкой облетать новый аппарат ,»смастыренный мной « специально для неё и по её требованию и желанию…
rcopen.com/forum/f22/topic424384/401
Как обычно зимой ,мы поехали на автобусе №168 до Битцевского лесопарка с дальнейшей прогулкой до Лысой горы, где вот уже больше 55 лет регулярно рассекаю воздушные просторы, сначала на кордовых, а теперь и на радиоуправляемых моделях. Надеясь, всё таки на здравый ум ( в чём всё таки сомневаюсь) нашего руководства страны, может оно (правительство) скорректирует пресловутый закон о БПЛА и я продолжу бороздить просторы неба и дальше…
Начало поездки, не предвещало ни каких приключений… Автобус ,подошедший на остановку, оказался полупустым, что нас несказанно обрадовало, ведь лезть в набитый людьми транспорт с моделью и полётным чемоданом, согласитесь, не очень приятно! Оказалось даже свободным ближайшее сдвоенное сидение рядом со средней дверью. Не скажу, что удобно, но всё таки с некоторым комфортом мы расположились вдвоём (да ещё самолёт и столик для аппы…) на этом сидении.
Самодельные ворота из старой палатки, добавляют драйва на полетушках.
Самолет из бутылки, интересно стало, попробовали изготовить, вот что получилось…
Вольный перевод статьи blog.parrot.com/2015/05/28/add-gps-overlay/
Дроны Parrot Bebop пишут телеметрию полёта, которую потом можно наложить на снятое ими видео, для чего потребуются две программы:
Flight Data Manager последней версии; эта программа извлекает из Drone Academy данные о телеметрии полётов, выгруженные с гаджетов, которыми вы управляли во время этих полётов, и записывает их в файлы у вас на диске. Drone Academy - это база данных полётов, включающая ваши полёты автоматически, из программы Free Flight, с помощью которой мы аппаратом и управляем.
Virb Edit - видео-редактор, позволяющий накладывать данные о телеметрии на видео с дронов.
Скачиваем FlightDataManager, раз-зипуем, устанавливаем.
Скачиваем Virb Edit, устанавливаем, пока не запускаем.
Сначала полетал в захламленной комнате, а потом отправился в некое подобие паркинга. Там и врубился в ветви, и долго искал потом коптер, который не отзывался на включение пищалки. Запись наземки оказалась битой, MiniDVR снова слажал. Думал даже, что коптер провалился в один из высоких непреступных колодцев (на видео 1:36) и лежит на глубине 10м под водой. Хотел звать тренирующихся неподалеку промышленных альпинистов, чтобы помогли вытащить. Но когда спустился на землю, заметил свечение в снегу. Коптер лежал отдельно, камера Mobius - отдельно, а батарея с подключенным в балансирный коннектор прожектором - отдельно. Оказывается, коннектор EC5, вставленный в XT60, не только удобно вытаскивается руками, но и вываливается от любого падения.
Уроки, извлеченные из этого полета - банальны:
- Проверяй работу наземки, место на карточке и периодически форматирую ее. Не выключай MiniDVR выключением питания, нажимай Stop, чтобы файл корректно закрылся.
- Не вставляй EC5 в XT60.
- Исследуй место полета заранее;
- Тормози резко;
В продолжение записи “Первые тесты Бибоп2”.
Сегодня снова полетали на Bebop2, на этот раз в чуть более жёстких условиях, чем раньше - температура на градус упала, до -7С, и поднялся существенный ветер; дрона ощутимо сдувало. Тем не менее полётные качества Попугайчика по-прежнему на высоте, и он, как обычно, не даёт повода нервничать - хотя, после года постоянных катастроф на Walkera350Pro и самодельных дронов, каждый полёт по-прежнему воспринимается как последний.
Если вы однажды увидите НЛО - не пугайтесь, вдруг, это просто наши ночные полетушки?!
Сняли первые карбоновые крылья. Глаз радуется) По результатам осмотра выяснилось, что того компрессора что имеем, едва хватает. В борьбе за вес сделали во внутренней поверхности обшивки частую и мелкую перфорацию для выдавливания избытков смолы во время вакуумного формования, хоть 5-10 грамм лишних уйти должно, но прижимной силы чуток не достаточно. Думаем.
Кстати, есть может у кого успешный опыт поиска зарубежных диллеров для реализации такой продукции?
Вот порезвились в зале.
Хочешь сделать хорошо - сделай сам 😃
Решил написать сервотестер. Во - первых, у меня его сейчас нету. Во - вторых, все, что я видел - хламье, а схемотехника там - ужоснах.
В - третьих, я решил немного сдуть пыль со своих навыков программирования и прочего.
Недавно приобрёл новый (модель декабря-2016) дрон Parrot Bebop2, с приключениями - и вот только сейчас дошли руки его облетать. По мотивам первых двух полётных дней есть что рассказать/показать.
Общие слова
Почему Bebop2 - ранее писал в своём ЖЖ. В теме дронов относительно недавно, всего год, и уже устал биться головой об Walkera 350 Pro и Phantom FC40 (последний летает, но почти что не снимает, а Валя наоборот) - и решил приобресть компактый аппарат от французов из Parrot; хотя в среде дроноводов к нему отношение как к игрушке, мне этот аппарат идеально подходит ввиду того, что много езжу, и нигде дрон не является моим основным занятием - максимум могу выдернуть полчасика на полёты, и ради этого таскать здоровенные аппараты немного не айс. В этом плане Bebop1-2 заруливают фантомоподобные кастрюли на раз-два. Правда, видео с него, конечно, похуже - в моём случае НАМНОГО похуже, но об этом позже.
Комплектация
Вот на этом видео как прошить OSD:
Схема ремонта и улучшения IMAX B6
Продолжаю нахваливать непревзойденное место для полетов 😃
Полетали в центральном хабе госпиталя - там зал 3 этажа высотой, и куча столбов для маневрирования среди них. Сигнал без помех добивал даже на первый этаж и на улице, видимо, сказывались мощные отражения от противоположной кирпичной стены. При полете с улице даже попробовал залетать в окна 😒
Этот зал мне кажется наиболее подходящим местом для гонок. Трасса может быть проложена в реальном 3D с значительным изменением высоты, а не в типичном уже 2D. Можно летать на всех трех этажах, даже с вылетом в проем в крыше.
В последнее время многие мои друзья и коллеги, кто раньше занимался полноразмерными летательными аппаратами сконцентрирвали свое внимание на леталках со взлетным весом до 250
(неправда ли странно? к чему бы это??)
В этом свете набирают популярность компоненты этих систем.
Мой друг и коллега сделал вот такие регуляторы:
вес всего 1,6 грамма
Так как родные шасси(лыжи) довольно хрупки , маленькая высота и устойчивость - озадачился и решил изготовить в 3D печати .Выбирал из нескольких вариантов. Я выбрад вариант 4 . Затем нашел в городе компании с услугой 3D печати и сравнив цены заказал по минимальной . При заказе указал что общий вес печати шасси 45-47 грамм.В итоге изготовитель мне дал настройки :
- пластик ABS
- высота слоя 0.1 - 0.2 мм
- заполнение 5% - 10% (рисунок гексональный)
- толщина стенок - 2 слоя
Но надо иметь в виду что печать дело сложное и там очень много параметров и печать зависит в том числе и от вида марки принтера.
В итоге - оказался очень доволен шаськами - правда естчо не облетывал тк коптер в процессе сборки…
Ссылки
www.thingiverse.com/thing:990977
www.thingiverse.com/thing:971015/#files
Вот такие пироги.
Дело было в горах. Никаких проводов и металлических конструкций.
На этом месте 5 днями ранее я уже летал без проблем.
Товарищи, мы со Станиславом сегодня все пофиксили.
Что произошло не очень понятно. Через минуту после взлета коптер резко наклонился вправо и его понесло.
В окне программы выдал ошибку компаса. Вырулить было нереально, т.к. вращение вокруг оси и наклонная траектория.
При падении что-то задел и упал в снег.
Прикладываю карту полета. Вот в этот момент и понесло
Посмотрел статистику. При том что всего 5% посетителей пользуются интернет-эксплорером, 10% использует Windows XP, которая уже 2 года не поддерживается от слова совсем.
Зачем я полез смотреть такие странные вещи? На XP есть проблема с SSL-сертификатами от LetsEncrypt, которые я собираюсь использовать на новом сайте. Без ручных правок на WinXP будет работать только FireFox.
Что делать - непонятно.
Сегодня с Манычем разведали заброшенный госпиталь в Железнодорожным на предмет проведения в нем зальных полетов (с вылетом наружу, при желании). Впечатления непередаваемые! Это шедевр, все подземные паркинги - sucks на его фоне!
Приглашаются все желающие!
Совет дня - на крыше можно устроить отличное групповое аэроселфи с шашлыками. 😃
Запишу в дневник, чтобы не забыть, да и пригодится может кому…
Да, это не полный и исчерпывающий мануал по iNAV, а пример настройки АП под конкретный тип ЛА.
Кроме того, этой записи в дневнике исполнился год. А за год в iNAV произошли существенные изменения. И только в лучшую сторону. Поэтому тут в тексте многое исправлено и дополнено. Актуально на конец февраля 2017. Версия iNAV 1.6.
github.com/nodeca/nodeca/issues/34
Начал составлять техническое задание для дизайнеров. У вас еще есть немного времени, чтобы напомнить мне о чем-то архиважном. Так что если кто-то внезапно вспомнил, что все должно быть желтого цвета - пишите здесь в комментах.
Пока речь идет только о 4 страницах форума (главная + секции + посты + профили). Если есть время - потыкайте туда палочкой. Я вроде все косяки записал, но глаз замылился, мог что-то забыть. Логин и пароль к демке - как на текущем форуме.
Насчет конкурса ничего не поменялось, все будет делаться через 99designs.com
К сожалению, правила форума не позволяют мне написать про эту книгу подробнее или завести отдельную тему в форуме, ибо коммерция.
Чтобы никто не думал, что владелец сайта rcdesign и впрямь злой Бармалей: условия договора с издательством не позволяют сделать так, как это было бы приемлемо для всех. А бесплатно продвигать продукцию стороннего коммерческого издательства разумеется никто не должен. Вопрос всесторонне обсужден и закрыт. Поэтому имеем то, что имеем. Я не издатель, авторские отчисления в техлитературе, если кто вдруг не знает, издевательски нищенские. А если некий добрый дядя книгу еще и отсканирует, то я вообще ничего не получу, кроме морального удовлетворения. Поэтому пишется это всё на чистом энтузиазме. Книга не первая, просто был довольно долгий перерыв. Сейчас вот появились время и желание.
Все знают идею диверсити видиоприемников - выбирается лучший сигнал из поступающих с нескольких Video RX. Обычно один приемник подключен к направленной антенне, а другой - к круговой. Иногда ставят несколько приемников с направленными антеннами, например IBCrazy делал нанацеливаемую наземную станцию с 3-4 патчами, покрывающими все 360 градусов направления.
Обычно критерием выбора служит RSSI - уровня усиления приемника. Считается, но это не всегда так, что чем сильнее усиление, тем слабее (хуже) сигнал и тем больше в нем шумов. В самом простом случае для реализации переключения достаточно компаратора и реле или мультиплексора, хотя обычно используют микроконтроллеры, допускающую простую калибровку диапазонов изменения RSSI.
Реже используют метод Oracle - выбора буквально лучшего видеосигнала путем анализа качества синхроимпульсов. Реализация в основном программная и довольно сложная. По крайней мере у меня не получилось, хотя что-то пыталось работать 😁 Но у mataor вышло.
В ветках назы часто мелькали вопросы по сносу, закручиванию и кривом полете коптера, часто решением этих проблем был выкос осей моторов в центр.
Сегодня забрал раму и сразу заметил, что китайцы сделали выкос в центр. На брак не похоже)
Старую раму разобрал и заодно откалибровал регули.
Привет друзья. Продолжаю рассказывать о строительстве электропланере класса F5J. Уже было решили трафареты заказывать для прокраски матриц в желаемую символику, как посовещавшись решили пепелелацу сменить имя на феникс добавив еще модификацию v22 в которой читается и размах крыла и тип хвостового оперения. В планах запилить Т образное хвостовое оперение, правда уже наверно только после реализации первых моделей, а остальное пока оставить без значительных изменений, соответственно нэйминг получается на перспективу.
Вчера попробовал выползти на ВПП. Летал с торца взлётки, с целью вылетать аккумулятор на 2200 mAh, до сигнала зуммера и, засечь полное время полёта на этой батарее!
Долетался! Аккум так и не успел посадить, зато сели батареи в пульте! Потеря сигнала, Fail-safe, посадка в снег, плашмя на брюхо! Пока не выяснил причину, то ли батарейки отдали всё, то ли просто замёрзли в -6.
Без повреждений, всё в порядке. Вот видео:
Ветер 4-5 м/с, держал хорошо, но на попытках выполнять фигуры, переворачивает! Сказывается малый вес, хоть и затяжелён.
Последнее время все больше и больше появляется всяких мелких компонентов, а так как я слаб ко всему мелколетающему, потихоньку что то прикупалось. Под новый год обзавелся 3D принтером и решил попробовать сделать раму маленького коптера полностью на принтере, но с условием минимально разумного веса.
Задача проста, сделать как можно меньше и легче квадрик. Если верить данным продовца, мотор RCX H1105 4000KV с пропом 3020 на 11.1 выдает тягу 120г. То есть взлетную массу дано уложить в 100-120г и в теории мы получим тяговооруженность не мене 3 единиц на протяжении всего полета. Исходя из размеров пропов, появилась диагональ 113мм, а отсюда и название “х-113”. Меньше некуда без пересечения плоскости винтов.
Давно хотел мощный квадрик для фристайла.
В основу положил 4 мм пластину QAV 210 ее, как и моторы Lumenier RX2206-11 2350Kv Motor, заказал на PiroFlipRC.
Чтоб питать связочку Lumenier RX2206-11 2350Kv с пропеллерами TRIPLE 5X4.5X3" PUSHER PROPELLER заказал у португальцев 3drcstore.com/…/gensace-tattu-1550mah-3s-75c/ GensAce Татту 1550mAh 3S 75C ( их можно и в России купить но не хотелось ждать). Аккумы дорговаты , но ранее столкнулся с проблемой что турниги 1300 на Т моторках 2205 2000 с этими пропеллерами просаживались при газе до 3.2 после пары секунд. Посмотрим что будет с этими акками.
Регуляторы конечно на пределе MRM Zeus 20 Amp ESC [Little Bee] - вроде до 30А кратковременно держат. Ну если погорят придется на 30А раскошелится.
Моторы порадовали - не то что жужат или шелестят - почти бесшумны. И баланс и подшипники отменные.
Камера стандарт Foxeer XAT600M DC5V-22V 600tvl Sony Super HAD CCD FPV Camera , видео FX795T-6 40CH, Race Band.
Пдб поставил свою любимую Birdseye Mini 36mm V1.2 PDB у меня под нее напечатана защита куда вместе с контроллером компактненько все помещается. Стоит пололу 12V для питания видео. ( боюсь 4мя банками подпалить - ходят слухи что горят от 4 банок)
Закончил на днях сборку рамы RD130.
Компонентами никого не удивлю. Некоторая их часть из сборки ZMR250 от Юлиана годичной давности. Проблема была в том, чтобы умудриться поместить их внутрь 130-ой рамы.
Почти все влезло, кроме пищалки и метки Loc8tor. Их пришлось размещать снаружи.
Сначала хотел использовать тонкие алюминивые 20мм стойки под винты 2мм, но в процессе сборки понял, что тогда точно все не поместится, поэтому в результате пришлось применить 25мм под винты 3мм. Из-за этого объектив камеры не пролез между передними стойками и они немного “лезут” в кадр. Также пришлось скорректировать форму корпуса CC3D, чтобы он “лег” на нижнюю пластину.
Антенну 5.8 распаял напрямую на VTx, убрав разъем и закрепив дополнительно стяжкой к верхней пластине.
С приемника X4R SB убрал не только пины, но и снял разъем цифровой телеметрии. Питание на процессор от BEC 5V с PDB. Питание на VTx через DС-DC понижающий с подстроечником, питание камеры от VTx.
Больше фото в альбоме
dev.rcopen.com/forum/f91/topic331689
Заценивайте. Даже на айподе с узким экраном что-то вменяемое показывает.