New entries
Был нюанс с килём Абсента.
Лопата здоровенная (площадь проекции 3,8 дм^2), и хотелось с одной стороны соответствовать общему виду планера, а с другой стороны, имечко обязывало …
😃)
Напомню.
Было:
99designs.com/web-design/vote-o6v9in
А вот и еще картинок. Вторая страница от автора белой главной, 2 фейсбучных скриншота, о которых я говорил, и просто полюбоваться гугловским “matherial design”.
Напоминаю на всякий случай, это все очень разной степени готовности, принятое и не принятное. Критиковать и голосовать нет смысла. Просто делюсь картинками из рабочего процесса, если кому интересно как идут дела и какой вообще уровень исполнения.
Вариант с боковым меню, как мобильное приложение, я выбирать не собираюсь, не переживайте. Я прекрасно понимаю, что от такой переделки навигации тут у всех бы порвало пуканы, в том числе и у меня 😃 . Но красиво ведь, почему б не показать.
Свежесделанный коптер с Flip32 и Harakiri, c GPS, автовозвратом и всеобщей амортизацией доставляет своей способностью делать флипы. Быстрые получаются легко, но коряво, и не всегда удается выйти в горизонталь после. Поэтому стараюсь делать медленные. Газ вообще не трогаю благодаря настройке в Harakiri, которая убирает газ до 30% от текущего, когда коптер вниз головой.
Первая минута ролика посвящена облету местных альпийских круч с альпинистами, погоней за гексой Маныча, а потом начинаются собственно FPV петли, сначала на виде со стороны как их снимал Маныч через большой зум, а потом и с борта, снятые камерой RunCam 2.
Год задаётся не из самых лучших для моделизма… Но, вспоминая Виктора Черномырдина с его “Если у кого-то чешется, чешите в другом месте!”, также начинаю чесать в других местах!))) Вспомнил свою давнюю забаву - ударная установка! На ловца и зверь прибежал, только заикнулся в среде, что как бы может вернуться подумываю, как тут же и группа подвернулась и все дела. С 2003-го, именно с этого года я не играл, многое поменялось и я, как моделист-конструктор, решил пойти прогрессивным путём и прикупил по случаю электронную установку полностью программируемую и доступную для модернизации, почти сделай сам))). До этого более трёх месяцев играл на чужом Людвиге. Сейчас осваиваю второй месяц уже свою собственную - Алесис!)))
Кавер на композицию “Slidin’By” Билли Кобэма:
Вымеряя заготовку для форм стабильника постоянно ловил себя на мысли, что как-то не так.
Чегой-то не товойт. Велика больно лопата выходит.
Так и не решившись попортить дюралевую плиту фрезой, сдвинул работу на сутки, перепроверил чертежи.
Нет, всё верно. Они самые, почти 600 мм размаха.
Фига се, стабильничегг.
Одно дело чертёж,
Немного зарисовок небольшого 4х моторного самолета.
Самолет строится просто так, может быть даже на один полет( в связи с новым законом)
Используются материалы из строительного магазина(потолочка и разного рода подложки под ламинат)
Размах 2.2 определился самой длинной продаваемой рейкой.
Остальные размеры определились наобум.
В “рине” набросал насколько мог подробно модель, наметил закрылки и горизонтальное оперение.
ну а дальше как придется.
99designs.com/web-design/vote-kxls7m
А вот и новые дизайны подоспели. Делюсь просто для примера. Там разная степень готовности, и разный уровень человеческого общения. Так что не расценивайте ссылку как просьбу помочь определиться. Просто смотрите и наслаждайтесь 😃
Первые два (беленький и фейсбучный) - чудо как хороши. Остальные просто “на позырить” - мимо ТЗ.
К качеству работы я очень требовательный, угодить совсем непросто. Честно говоря, по предыдущему опыту общения с дизайнерами уже приготовился запасаться колвалолом и водкой. Но сегодня результат начал превосходить самые смелые ожидания. Такое впечатление, что некоторые с 99designs еще и телепатами где-то подрабатывали.
В общем, так скажу - видел я и плохие отзывы про 99designs, и хорошие. На разные суммы призов. Обобщать не буду, но конкретно в моем случае деньги были потрачены не зря. Концентрация людей, понимающий в дизайне и умеющих работать, оказалась сильно выше, чем на местных фрилансерских сайтах, с которыми я раньше имел дело.
На днях скрафтил себе такой девайс:
- За основу взята моделька SYMA X8C
Досталась она мне за 8900 руб.
Не спешно строится Katana 50V2, электричка. Прототип Пилотажа. Подробнее о проекте здесь
Размах крыла - 1410 мм
Площадь крыла - 47.6 дм²
Длина - 1410 мм
Полетный вес - ориентируюсь на 2500г
Нарезка хорошая, обхожусь без танцев с бубном.
Надеюсь, к началу летного сезона будет готов новый ЛА.
просто хочу поделится интересным спотом
находится в Тульской области, по моему вполне достойное место, как для полетов так и для отдыха.
На выходных снова погоняли дрона - по-прежнему отлично летает и всё так же хреново снимает; хотя по части сьёмок есть некоторое улучшение; возможно, всё же дело в температуре.
Полетали в относительно сильный ветер - до 10 м/с:
Аппарат сильно кренится, но летает замечательно.
Затестили дальность управляемости с телефона Nexus4 -
Вырезал 20 минут фильма. Статичные кадры сняты на панасоник 870, остальное - фантом 3 про.
Доснять полностью не успел, уже писал об этом. Что есть.
#if (RX_BOARD_TYPE==8) // openLRSmicroRX
//## RFM22B Pinouts for openLRSmicroRX
#define SDO_pin 12 //B4
#define SDI_pin 11 //B3
#define SCLK_pin 13 //B5
#define IRQ_pin 2 //D2
#define nSel_pin 4 //D4
#define IRQ_interrupt 0 //D0
#define nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
#define nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2
#define nSEL_on PORTD |= (1<<4) //D4
#define nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4
#define SCK_on PORTB |= _BV(5) //B5
#define SCK_off PORTB &=~_BV(5) //B5
#define SDI_on PORTB |= _BV(3) //B3
#define SDI_off PORTB &=~_BV(3) //B3
#define SDO_1 (PINB & 0x10) == 0x10 //B4
#define SDO_0 (PINB & 0x10) == 0x00 //B4
// SAW filtre support
#define SAW_FILT_ON _spi_write(0x0e, 0x04); // GPIO2=1
#define SAW_FILT_OFF _spi_write(0x0e, 0x00); // GPIO2=0
//#### pinouts ###
#define GREEN_LED_pin A2
#define RED_LED_pin A3
#define Red_LED_ON PORTC |= _BV(3);
#define Red_LED_OFF PORTC &= ~_BV(3);
#define Green_LED_ON PORTC |= _BV(2);
#define Green_LED_OFF PORTC &= ~_BV(2);
#define RSSI_MODE 1 //0=disable 1=enable
#define RSSI_OUT 3 //D3
#define Servo1_OUT 9 //Servo1 PPM
#define Servo2_OUT A4 //Servo2 SDA
//#define Servo3_OUT 3 //Servo3 RSSI
#define Servo4_OUT A5 //Servo4 SCL
#define Servo5_OUT 0 //Servo5 SBUS
//#define Servo6_OUT 1 //Servo6
#define Servo7_OUT 0 //Servo7 RXD
#define Servo8_OUT 1 //Servo8 TXD
//#define Servo9_OUT A4 //Servo9
//#define Servo10_OUT A3 //Servo10
#define Serial_PPM_OUT_HIGH PORTB |= _BV(1) //Serial PPM out on Servo 1
#define Serial_PPM_OUT_LOW PORTB &= ~_BV(1) //Serial PPM out on Servo 1
#define SBUS_OUT_HIGH PORTD &= ~_BV(1) // SBUS out
#define SBUS_OUT_LOW PORTD |= _BV(1) // SBUS out
#define SBUS_OUT_BIT _BV(1) // SBUS out bit
#define SBUS_OUT_PORT 1 // SBUS out port
unsigned char offOutsMask[3] = { 0xE0, 0xCF, 0x1F }; // маски портов, при сбросе всех импульсов в 0
volatile unsigned char *portAddr[PWM_OUT_NUM] = { // адреса портов, поканально
&PORTB, &PORTC, /*&PORTD, */&PORTC, &PORTD, &PORTD, &PORTD
};
unsigned char portMask[PWM_OUT_NUM] = { // маски портов поканально
_BV(1), _BV(4), /*_BV(3), */_BV(5), _BV(1), _BV(0), _BV(1)
};
unsigned char diskrMask[6] = { // маски выходов
_BV(1), _BV(4), /*_BV(3), */_BV(5), _BV(1), _BV(0), _BV(1)
};
unsigned char soundOut[] = { 1, 2, 7 }; // номера каналов, куда выводится звук через D5, D6, D11
#define PPM_MODE_JUMPER 6 // проверка на режим PPM
#define SBUS_MODE_JUMPER 0 // режим SBUS
#endif
99designs.com/web-design/vote-xkizyw
Впечатления неоднозначные. По ссылке 2 варианта, которые реально довести до ума. Еще два были откровенным клозетом. С одной стороны, я не буду требовать денег назад и продолжу с кем-то работать. С другой - как-то большего ожидал, что ли.
Правда мне суппорт сразу написал, что большинство работ присылают в последние два дня. Осталось еще четыре. Ждем-с.
PS. Там по ссылке всякие надписи “проголосуйте”, “помогите выбрать” - не обращайте внимания. Просто голосовалка - единственный способ поделиться информацией до того как конкурс закончится. Если хотите - напишите. Но имейте в виду, что это далеко не окончательные варианты, и позже опубликую еще.
На сегодня фрезеровка форм крыла была закончена.
Выход форм - 1 форма за 3,5 дня.
Из них, на чистовую обработку уходило от 20 до 22 часов/форма. Черновая обработка 5-7 часов.
Постобработка форм: дофрезеровка , разметка, отливы, обрезка по контуру, около 6 часов/форма.
Всего форм 8 штук + платформа сведения форм + 2 несущих арки + внутренние направляющие + 4 торцевые заглушки + 4 торцевых подставки, для отлавливания горизонта.
За сим можно констатировать, что 50% проектных работ выполнено.
Впереди формы оперения, V-mount, и еще 6 постелек для вакуумного стола.
А также много шарк-шарк, шарк-шарк, шарк-мля-шарк.
Про сведение.
Тут всё и просто и сложно одновременно.
Процесс сведения не терпит суеты в принципе, т.к. при ошибке на вторую попытку просто не останется материала. В лучшем случае - перефрезеровка, в худшем - форма отправится “на ступицы”.
Господа, полтора месяца назад я создал темы с волнующими меня вопросами, но там не было ни одного отзыва. Вот список:
Очень хочется понять, что не так. Слишком непонятные вопросы? Слишком сложные вещи? Размещено в непонятном месте? и т.п.
Мне действительно важно, чтобы законченные куски нового форума начали смотреть заранее. Форум сейчас действительно подходит к тому этапу, когда пора собирать “обратную связь”.
В общем, если я могу что-то поменять - напишите.
Создал “соревнование” на 99designs. Не знаю, что из этого выйдет, но выбрал самые понтовые опции. Шифроваться не стал, так что сможете наблюдать все изменения сами.
Нодека тоже бодро движется:
- запилили модераторам одиночные и групповые действия над постами/топиками
- доделали кнопочку отправки жалоб
- привернули sitemap для поисковиков
Вроде разгребли все самое сложное, где надо было корячиться над архитектурой, много думать и иногда капитально переделывать. Сейчас перешли ко всякой запылившейся бытовухе, которую остается просто быстро клепать и двигаться вперед. Поработаем так примерно месяц, и потом еще раз пересчитаю что осталось до победного конца.
Всем привет.
Нашел немного время что бы поделится с Вами своей работой, возможно для кого даже опытом…
Выношу на суд версию своей поворотной оси (A-axis), наверно кому-то покажется ничего особенного, но для меня было не мало вопросов когда решил сделать её.
В этой теме постараюсь подробно описать процесс постройки с фотоотчетам.
Итак, долго думал делать на ремне или на редукторе, но большинство плюсов конечно у волнового редуктора.
Основные плюсы:
- компактность
- точность позиционирования
- большое передаточное число
- немного проще чем на ремне
«Да, давненько я не брал в руки шашек…» как сказал главный герой бессмертных «Мёртвых душ» Н.В.Гоголя… Так и я ,давненько не заглядывал в свой дневник ( да и в чужие тоже…) Всё как то не досуг, текучка заедает… Ну а после такого случая, которым хочу поделиться с добрыми людьми ( не добрых здесь не должно быть по определению…) просто не могу смолчать…
Итак, в это воскресенье, решили с Верочкой облетать новый аппарат ,»смастыренный мной « специально для неё и по её требованию и желанию…
rcopen.com/forum/f22/topic424384/401
Как обычно зимой ,мы поехали на автобусе №168 до Битцевского лесопарка с дальнейшей прогулкой до Лысой горы, где вот уже больше 55 лет регулярно рассекаю воздушные просторы, сначала на кордовых, а теперь и на радиоуправляемых моделях. Надеясь, всё таки на здравый ум ( в чём всё таки сомневаюсь) нашего руководства страны, может оно (правительство) скорректирует пресловутый закон о БПЛА и я продолжу бороздить просторы неба и дальше…
Начало поездки, не предвещало ни каких приключений… Автобус ,подошедший на остановку, оказался полупустым, что нас несказанно обрадовало, ведь лезть в набитый людьми транспорт с моделью и полётным чемоданом, согласитесь, не очень приятно! Оказалось даже свободным ближайшее сдвоенное сидение рядом со средней дверью. Не скажу, что удобно, но всё таки с некоторым комфортом мы расположились вдвоём (да ещё самолёт и столик для аппы…) на этом сидении.
Самодельные ворота из старой палатки, добавляют драйва на полетушках.
Самолет из бутылки, интересно стало, попробовали изготовить, вот что получилось…
Вольный перевод статьи blog.parrot.com/2015/05/28/add-gps-overlay/
Дроны Parrot Bebop пишут телеметрию полёта, которую потом можно наложить на снятое ими видео, для чего потребуются две программы:
Flight Data Manager последней версии; эта программа извлекает из Drone Academy данные о телеметрии полётов, выгруженные с гаджетов, которыми вы управляли во время этих полётов, и записывает их в файлы у вас на диске. Drone Academy - это база данных полётов, включающая ваши полёты автоматически, из программы Free Flight, с помощью которой мы аппаратом и управляем.
Virb Edit - видео-редактор, позволяющий накладывать данные о телеметрии на видео с дронов.
Скачиваем FlightDataManager, раз-зипуем, устанавливаем.
Скачиваем Virb Edit, устанавливаем, пока не запускаем.
Сначала полетал в захламленной комнате, а потом отправился в некое подобие паркинга. Там и врубился в ветви, и долго искал потом коптер, который не отзывался на включение пищалки. Запись наземки оказалась битой, MiniDVR снова слажал. Думал даже, что коптер провалился в один из высоких непреступных колодцев (на видео 1:36) и лежит на глубине 10м под водой. Хотел звать тренирующихся неподалеку промышленных альпинистов, чтобы помогли вытащить. Но когда спустился на землю, заметил свечение в снегу. Коптер лежал отдельно, камера Mobius - отдельно, а батарея с подключенным в балансирный коннектор прожектором - отдельно. Оказывается, коннектор EC5, вставленный в XT60, не только удобно вытаскивается руками, но и вываливается от любого падения.
Уроки, извлеченные из этого полета - банальны:
- Проверяй работу наземки, место на карточке и периодически форматирую ее. Не выключай MiniDVR выключением питания, нажимай Stop, чтобы файл корректно закрылся.
- Не вставляй EC5 в XT60.
- Исследуй место полета заранее;
- Тормози резко;
В продолжение записи “Первые тесты Бибоп2”.
Сегодня снова полетали на Bebop2, на этот раз в чуть более жёстких условиях, чем раньше - температура на градус упала, до -7С, и поднялся существенный ветер; дрона ощутимо сдувало. Тем не менее полётные качества Попугайчика по-прежнему на высоте, и он, как обычно, не даёт повода нервничать - хотя, после года постоянных катастроф на Walkera350Pro и самодельных дронов, каждый полёт по-прежнему воспринимается как последний.
Если вы однажды увидите НЛО - не пугайтесь, вдруг, это просто наши ночные полетушки?!
Сняли первые карбоновые крылья. Глаз радуется) По результатам осмотра выяснилось, что того компрессора что имеем, едва хватает. В борьбе за вес сделали во внутренней поверхности обшивки частую и мелкую перфорацию для выдавливания избытков смолы во время вакуумного формования, хоть 5-10 грамм лишних уйти должно, но прижимной силы чуток не достаточно. Думаем.
Кстати, есть может у кого успешный опыт поиска зарубежных диллеров для реализации такой продукции?
Вот порезвились в зале.
Хочешь сделать хорошо - сделай сам 😃
Решил написать сервотестер. Во - первых, у меня его сейчас нету. Во - вторых, все, что я видел - хламье, а схемотехника там - ужоснах.
В - третьих, я решил немного сдуть пыль со своих навыков программирования и прочего.
Недавно приобрёл новый (модель декабря-2016) дрон Parrot Bebop2, с приключениями - и вот только сейчас дошли руки его облетать. По мотивам первых двух полётных дней есть что рассказать/показать.
Общие слова
Почему Bebop2 - ранее писал в своём ЖЖ. В теме дронов относительно недавно, всего год, и уже устал биться головой об Walkera 350 Pro и Phantom FC40 (последний летает, но почти что не снимает, а Валя наоборот) - и решил приобресть компактый аппарат от французов из Parrot; хотя в среде дроноводов к нему отношение как к игрушке, мне этот аппарат идеально подходит ввиду того, что много езжу, и нигде дрон не является моим основным занятием - максимум могу выдернуть полчасика на полёты, и ради этого таскать здоровенные аппараты немного не айс. В этом плане Bebop1-2 заруливают фантомоподобные кастрюли на раз-два. Правда, видео с него, конечно, похуже - в моём случае НАМНОГО похуже, но об этом позже.
Комплектация
Вот на этом видео как прошить OSD:
Схема ремонта и улучшения IMAX B6
Продолжаю нахваливать непревзойденное место для полетов 😃
Полетали в центральном хабе госпиталя - там зал 3 этажа высотой, и куча столбов для маневрирования среди них. Сигнал без помех добивал даже на первый этаж и на улице, видимо, сказывались мощные отражения от противоположной кирпичной стены. При полете с улице даже попробовал залетать в окна 😒
Этот зал мне кажется наиболее подходящим местом для гонок. Трасса может быть проложена в реальном 3D с значительным изменением высоты, а не в типичном уже 2D. Можно летать на всех трех этажах, даже с вылетом в проем в крыше.
В последнее время многие мои друзья и коллеги, кто раньше занимался полноразмерными летательными аппаратами сконцентрирвали свое внимание на леталках со взлетным весом до 250
(неправда ли странно? к чему бы это??)
В этом свете набирают популярность компоненты этих систем.
Мой друг и коллега сделал вот такие регуляторы:
вес всего 1,6 грамма
Так как родные шасси(лыжи) довольно хрупки , маленькая высота и устойчивость - озадачился и решил изготовить в 3D печати .Выбирал из нескольких вариантов. Я выбрад вариант 4 . Затем нашел в городе компании с услугой 3D печати и сравнив цены заказал по минимальной . При заказе указал что общий вес печати шасси 45-47 грамм.В итоге изготовитель мне дал настройки :
- пластик ABS
- высота слоя 0.1 - 0.2 мм
- заполнение 5% - 10% (рисунок гексональный)
- толщина стенок - 2 слоя
Но надо иметь в виду что печать дело сложное и там очень много параметров и печать зависит в том числе и от вида марки принтера.
В итоге - оказался очень доволен шаськами - правда естчо не облетывал тк коптер в процессе сборки…
Ссылки
www.thingiverse.com/thing:990977
www.thingiverse.com/thing:971015/#files
Вот такие пироги.
Дело было в горах. Никаких проводов и металлических конструкций.
На этом месте 5 днями ранее я уже летал без проблем.
Товарищи, мы со Станиславом сегодня все пофиксили.
Что произошло не очень понятно. Через минуту после взлета коптер резко наклонился вправо и его понесло.
В окне программы выдал ошибку компаса. Вырулить было нереально, т.к. вращение вокруг оси и наклонная траектория.
При падении что-то задел и упал в снег.
Прикладываю карту полета. Вот в этот момент и понесло
Посмотрел статистику. При том что всего 5% посетителей пользуются интернет-эксплорером, 10% использует Windows XP, которая уже 2 года не поддерживается от слова совсем.
Зачем я полез смотреть такие странные вещи? На XP есть проблема с SSL-сертификатами от LetsEncrypt, которые я собираюсь использовать на новом сайте. Без ручных правок на WinXP будет работать только FireFox.
Что делать - непонятно.
Сегодня с Манычем разведали заброшенный госпиталь в Железнодорожным на предмет проведения в нем зальных полетов (с вылетом наружу, при желании). Впечатления непередаваемые! Это шедевр, все подземные паркинги - sucks на его фоне!
Приглашаются все желающие!
Совет дня - на крыше можно устроить отличное групповое аэроселфи с шашлыками. 😃
Запишу в дневник, чтобы не забыть, да и пригодится может кому…
Да, это не полный и исчерпывающий мануал по iNAV, а пример настройки АП под конкретный тип ЛА.
Кроме того, этой записи в дневнике исполнился год. А за год в iNAV произошли существенные изменения. И только в лучшую сторону. Поэтому тут в тексте многое исправлено и дополнено. Актуально на конец февраля 2017. Версия iNAV 1.6.
github.com/nodeca/nodeca/issues/34
Начал составлять техническое задание для дизайнеров. У вас еще есть немного времени, чтобы напомнить мне о чем-то архиважном. Так что если кто-то внезапно вспомнил, что все должно быть желтого цвета - пишите здесь в комментах.
Пока речь идет только о 4 страницах форума (главная + секции + посты + профили). Если есть время - потыкайте туда палочкой. Я вроде все косяки записал, но глаз замылился, мог что-то забыть. Логин и пароль к демке - как на текущем форуме.
Насчет конкурса ничего не поменялось, все будет делаться через 99designs.com
К сожалению, правила форума не позволяют мне написать про эту книгу подробнее или завести отдельную тему в форуме, ибо коммерция.
Чтобы никто не думал, что владелец сайта rcdesign и впрямь злой Бармалей: условия договора с издательством не позволяют сделать так, как это было бы приемлемо для всех. А бесплатно продвигать продукцию стороннего коммерческого издательства разумеется никто не должен. Вопрос всесторонне обсужден и закрыт. Поэтому имеем то, что имеем. Я не издатель, авторские отчисления в техлитературе, если кто вдруг не знает, издевательски нищенские. А если некий добрый дядя книгу еще и отсканирует, то я вообще ничего не получу, кроме морального удовлетворения. Поэтому пишется это всё на чистом энтузиазме. Книга не первая, просто был довольно долгий перерыв. Сейчас вот появились время и желание.
Все знают идею диверсити видиоприемников - выбирается лучший сигнал из поступающих с нескольких Video RX. Обычно один приемник подключен к направленной антенне, а другой - к круговой. Иногда ставят несколько приемников с направленными антеннами, например IBCrazy делал нанацеливаемую наземную станцию с 3-4 патчами, покрывающими все 360 градусов направления.
Обычно критерием выбора служит RSSI - уровня усиления приемника. Считается, но это не всегда так, что чем сильнее усиление, тем слабее (хуже) сигнал и тем больше в нем шумов. В самом простом случае для реализации переключения достаточно компаратора и реле или мультиплексора, хотя обычно используют микроконтроллеры, допускающую простую калибровку диапазонов изменения RSSI.
Реже используют метод Oracle - выбора буквально лучшего видеосигнала путем анализа качества синхроимпульсов. Реализация в основном программная и довольно сложная. По крайней мере у меня не получилось, хотя что-то пыталось работать 😁 Но у mataor вышло.