New entries
Пытаюсь победить PID контроллер Luxfloat
Захотелось мне стать обладателем видео шлема, немного поискав готовый решения понял что очки покупать меня жаба задавит, а готовый шлемы выглядели как-то не очень, поэтому решил собрать сам. Комплектуюшие: Boscam FPV 5.8 г 5.8 ГГц 32 каналов RC832
5" 800 * 480 автомобиль TFT жк-дисплей
виртуальная реальность VR 3D поляризационные очки фильмы игры Google картон с смола объектива для 3.5 до 5 " смартфонов
лист линза френеля 3х а4
названия указал такими как они находятся на али
Также сделал гнездо в апе для питания шлема, дабы не таскать еще один аккумулятор
Утром посмотрел на термометры.
Верхняя полуформа - 87 градусов. Нижняя 85.
Дуло, подумал бы Штирлиц.
Но всё прозаичней.
Теплый воздух поднимается у верх … как правило.
Кстати, я не описался. Технология закладки, которую я сейчас использую, требует температур от 80 градусов.
Формы остывали в ящике весь день. И только в 18 без копеечек, температура форм установилась 36.6.
Мне нравится работать именно с такими формами. И так не пушинки, так пусть хоть один канал восприятия разгрузят.
А в формах шеволькалось вот это крылушко.
После очистки EEPROM, перепрошивки (3.2.1), калибровки, заливки параметров.
- Не армиться.
Было: ARMING_CHECK 1. Проверка всех датчиков и навигации. (в комнате). NO Arming.
Стало: ARMING_CHECK 0 Без проверки. Arming - Газ в " 0" моторы крутятся 5%-10%. Disarm останавливает моторы.
Было: MOT_SPID_ARMED 70
Стало: MOT_SPID_ARMED 0 Газ в " 0" моторы останавливаются. - Стик газа при сигнале в 50% стоит в положении ~70%. Было из коробки.
Действие: Калибровка пульта при всех средних положениях стиков и AUХ1, AUХ2.
Стало: Сигнал в среднем положении стика газ 50%. - Увеличил вес коптера, заменил ноги + подвес с камерой. 1275 гр. Пропы стоковые.
Отрыв от земли 60%-65% положение стика газа.
Было: THR_MID 500
Стало: THR_MID 600
После многочисленных экспериментов решил из старого железа собрать как можно более легкий коптер, с трехосевым подвесом для съемок видео для души 😃
Наконец то обзавелся 3д принтером, так что можно экспериментировать и не ждать пока тебе напечатают, да и не платить за это 😃 Раму решил делать полностью 3д печатную.
На конструкции киля остановлюсь поподробней.
- Киль имеет полноценный лонжерон, со стенкой и полками.
- РН по нижней части защищён не только пеной, но и пластиной из стеколотекстолита 1,5 мм.
- И пластина защиты и лонжерон завязаны, или увязаны, с полостью балки и при вклеивании балки будут использовать её тело для распределения нагрузок.
- Киль формуется сразу с готовой петлёй. Виктору Фрунзе мой поклон.
После всех мытарств хороший день.
Намедни заложил три формы зараз - два стабильника и киль. Киль экспериментально-пробно-формообкаточный.
Заказал 27 грамм.
(заказ размещается в канцелярии духа композитных технологий (spirit of composites). в письменном виде. Вот прямо так и пишем. огненными буковками, наклон влево, унутренним взором.)
Кажется ошибся. 27 с облоем вылупился. Заря покажу в подробностях.
Слышкин Володя полетел на новом крыле длиннохвостика.
По телефону надавал ему напутствий, начиная от пожелания мягкой посадки и заканчивая рекомендациями проверить болтики крепления на стабильнике.
Ну и обнадёжил - мол не сцы. Крыло запасное у меня есть 😃)
Воодушевившись Шуриколётом (Shuricus) я тоже захотел сделать лёгкий, складной коптер, под среднестатистические моторы (2216 800kv) и 12 пропы.
Сказано – сделано
Лучи – 10мм алюминиевый профиль
Конфиг v2:
моя основная ошибка это моторы и пропеллеры.
-
Моторы:
Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model - 24$ (96$) - 77 грамм (308 грамм) Бангуд -
Пропеллеры:
Gemfan Nylon High Efficiency Electric Propeller 1260 1 Pcs - 2,14$ (8,56$) - ~25 грамм (100 грамм) Бангуд -
Аккумулятор:
2хHRB 3S 11.1V 5000 mAh 50C/55C - 38,84$ (77,68$) - 372g (744 грамма) (не обязательно буду использовать парой, возможно просто два вылета делать)
Итого измения по конфигу:
Вес: 2095,8 грамма (с двумя аккумуляторами)
Стоимость: 709$ (+94$)
Дрон нужен для съемки с воздуха, нужен полет по точкам (автопилот) и облет объекта. В идеале вообще задать дома программу, выйти на место и дальше уже полуавтоматика.
Рама:
S500 - 35$ - 425 грамм - Али
Моторы:
Original SunnySky X2212 KV980 Brushless Motor - 15,8$ (63.2$) - 56 грамм (224 грамма) - Бангуд
Регуляторы (нужны ли мне 30А ??):
ZTW Spider Series 30A OPTO Small ESC With SimonK Program - 10,78$ (43,12$) - 24 грамм (96 грамм) - Бангуд
Пропелеры 11 x 4.5 (совместимо ли всё??, либо 1045 мне будет хватать??):
GEMFAN 1145 Nylon Propeller CW/CCW for RC Mini Multirotor 1 Pair - 1,76$ (7,04$) - 18.8 грамм (75,2 грамм) - Бангуд
Собственно, после самодельного бензиныча и кордяшки захотелось сделать что-нибудь эдакое…архаичное и несовременное), вдохновение дали вот эти видео: www.youtube.com/results?search_query=vintage+free+… ,
Ну вот, соответственно, началась эра тестирования подвеса) В то время как люди на фантомах делают крутые и не очень видео, мы тестируем свои 450-ки и 650е рамы…)
Пришел собственно подвес за 34 евро примерно, 8битный алексмосовский, прошивка 2.2b вроде. Прога настройки под вин10 не пошла, пока летаю так, из коробки так сказать. Ну что ж, работой его я в принципе удовлетворен, я от него много и не ожидал. После первых тестов видно, что, как известно, наза при полетах “воротит нос”, то есть покачивает немного по руддеру - ну это подвес и не может компенсировать, так как нет третьей оси. Надо поработать еще над креплением, чтобы как то снизить влияние по руддеру на подвес, если это конечно в какой то степени возможно. Ну и надо все таки с прогой разбобраться, может пиды потрогать, в частности по роллу может нужно немного настроить их. Кстати на максимальной скорости (мой квадр в gps развивает до 65кмч) ветер иногда сдувает подвес и он дергается) Ну к этому я тоже был готов)))
Собрал “Колобка”.
Судя по видео от Алексея Skydiver, изготовителя рамы, летать будет не хуже, чем выглядит.
С нетерпением жду, когда на улице подсохнет, чтоб опробовать в деле.
Найдена трасса для гонок на выживание. Стройные ряды деревьев с крутыми поворотами и узкими проемами между рядами. Можно летать спокойно и не привлекая внимания на небольшой территории, фактически не выше полутора метров над землей. Отличная радиопрозрачность. Летом будет красивее - сверху будет сплошная листва. Можно делать воротца и подъемы, повесить разметку и т.д.
На видео я ползаю по воздуху, изучаю трассу, и порой ускоряюсь 😒
Одно из последних видео, где я еще без подвеса летал, соответственно качество видео ниже удовлетворительного. Зато чисто случайно нарвался на вертолетчика который на мой непросвященный взгляд крутил фигуры высшего пилотажа что мама не горюй! Аккуратненько подобрался к нему и подсматривал, боясь что он в запале своего мастерства полетит в мою сторону и порежет на куски мой 450й квадр) Также присутвтуют наблюдение за трактором и облет какашкоочистительной водоочистительной станции.
Схемотехника пульта и бортового контроллера примитивна, используемые детали включены по типовым схемам из документации. Но тем не менее, схемы решил выложить и для полноты изложения добавить фото плат (хотя их предостаточно в интернете).
Внутри пульта находится одна несущая плата, на которой расположены все органы управления и миниатюрная платка радиомодуля, выполненного в классическом китайском стиле - кляксой. Странно, как это они не разместили её на основной плате, сэкономили быквадратный сантиметр текстолита. На плате расположены две микросхемы - управляющий “нонейм” контроллер и стандартная память EEPROM 2402 (микросхемы выпаяны в процессе срисовывания схемы).
Пульт снизу
После того, как сгорели стоковые сервы блокировок, я задался вопросом, что можно взять на замену. Как ярый поклонник Savox я купил сразу комплект из 3 штук SH-0257MG, благо они тогда мне попались по акции и обошлись меньше 90$.
Герметятся они не очень удобно, через какое то время сгорела одна серва, сгорела конкретно повалил дым, внутри загорелся огонь и т.д., благо была зима снегом затушил, выгорела вся плата, что послужило так и не понял, или плохая герметизация или конденсат фиг его знает.
Различное шиммирование. Будет скоро оформлено после приезда ГП от BoomRacing.
Для примерного понятия принципа шиммирования и более явного его созерцания был разрезан стоковый корпус диффа, а то без этого толком нихрена не видно пятно контакта.
Далее буду описывать какое шиммирования я посчитал для себя более удачным, будут тестироваться 4 ГП: Сток, GMP, Hot-Racing, BoomRacing. В качестве шиммок используются различные наборы от HR.