New entries
Windhorse Aerospace создает съедобных дронов для борьбы с голодом
Британский стартап разрабатывает прототип съедобного дрона, который мог бы доставлять еду в те регионы, где люди сталкиваются с нехваткой еды.
Части внешней оболочки дрона Pouncer от компании Windhorse Aerospace могут быть выполнены из различных продуктов, начиная от медовых сот и заканчивая прессованными овощами. Размах крыльев самой большой модели Pouncer достигает 2,7 метров, сообщает Financial Times.
По словам основателя и президента компании Windhorse Aerospace Нигеля Гиффорда, один дрон стоимостью £225-£250 с полной загрузкой может накормить до 100 человек на один день, а радиус точности доставки составляет примерно 7 метров. Гиффорд говорит, что дроны Pouncer могут начать доставлять продовольствие в Южный Судан, Сомали, Йемен и северо-восточную часть Нигерии уже к концу этого года. Первые тесты прототипа намечены на апрель.
Как пациент?
Вскрытие покажет …
(с) Медики.
Некоторое время, тому как, я рассказывал, как ломают стабильники Бумера.
Пришло время рассказать про слом петли в киле Плексара.
Будет иллюстрированная мурзилка. Кто будет повторять, следовать рассказу до буковки, бо способ многократно проверен, технология опробированна, вода в ключах а голова на плечах …
Операционная готова? Если нет - двусторонний скотчик, пара булавок, модельный нож, ножницы, подрезной круг от бор машинки, надфиль или собственно бор-машинка с установленным подрезным кругом.
После статьи про самоделкиных немного раскрою тему съёмочных дронов - несмотря на их кажущуюся мега-популярность, огромное число обывателей понятия не имеет, что это такое и зачем. В основном пишу для новичков; можно было бы и в ЖЖ написать, но всё же техническая статья, лучше уж тут. 😃
Начать хочется с осознания, что съёмочный дрон - это, в общем-то, довольно специфическая конструкция, и не каждая жужжалка с 4 пропеллерами является таковой. Несмотря на кажущуюся простоту конструкции, дроны бывают сильно разными по назначению (как и автомобили); опишу тут основные классы *-коптеров:
- Съёмочные дроны; “летающие краны” - нужна максимальная стабильность полёта и видео-система для записи воздушного видео.
- Гонщики/акробаты; не всегда это одно и то же. Важна маневренность, управляемость и общая энерговооружённость.
- Долголёты. Максимальное полётное время и/или дальность управляемости.
- Тяжеловозы. Максимальная полезная нагрузка; довольно редкий класс.
Понадобилось подрубить фары к коптеру на NAZE32 под iNAV/CleanFlight. Фары надо включать отдельным диапазоном канального импульса, например > 1700 ms. Приемник подключен по CPPM, так что выходы каналов проброшены на выходы моторов посредством вкладки Servo.
Для питания светодиодов использован драйвер: JRLED MR16-9W Power Driver for Light Lamp Bulb (DC 12~14V / 5PCS)
Линзы 2шт: 22mm 30 Degree Condensing Lens for LED Light - White (5 PCS)
Светодиоды 2шт (последовательно): Eipstar JR 3W 180lm 5500K Neutral Light LED Module
Приглашает ваших детей на занятия авиамоделированием.
Интересный вид досуга являющийся достойной альтернативой компьютерным играм.
Ваш ребёнок сможет с помощью опытных преподавателей а впоследствии сам, построить любую летающую модель самолёта, узнает все секреты прочности конструкции, тонкости пилотирования, овладеет навыками работы на различном оборудовании.
Сможет принимать участие в соревнованиях, фестивалях и выступлениях.
Начиная от биплана 1 мировой и легендарных самолётов ВОВ, заканчивая копиями современных самолётов… и это всё можно построить посещая наши занятия!
занятия проводятся по адресу: Гагарина 60
запись по телефону 89882565557
Наш клуб в ВК vk.com/fobosavia
Расскажу про опыт участия в построении самодельного съёмочного квадрокоптера; а также рассказ, как докатился до жизни такой.
Предыстория
Кому интересны технические детали, смело пропускаем до следующего пункта; а тут расскажу, как так вышло, что вместо конформистского Фантома летаем на самоделкиных.
Правило безопасности говорит, что дома при любых манипуляциях с подключенной батареей нужно снимать пропеллеры. Мне лень это делать каждый раз, но в то же время не хочется порубить мебель, ремонт и пальцы внезапно взбесившимся квадриком.
Данная запись появилась для облегчения процесса настройки вертолета новичками и не только.
Это подробная инструкция о настройки нулевого шага лопастей.
Урожай риса собран, так что закатные лучи отражаются в водной глади рисовых террас.
Кстати, это самые крупные террасы, тянутся на многие километры. Летать над ними одно удовольствие ))
После эксплуатации заводской рамы (F450, X-Alien) и начитавшись заметок о самодельных рамах, также решил попробовать…😃
За основу решено было брать квадрик Андрея Грушина, немного адаптировав под то, что есть. Отсутствие необходимых материалов порождает принимать неординарные решения.
Решено переделать концепцию квадрика, используя в виде основы классический квадрат:
Пара роликов с дрона:
Киль на метле, и не только, всему голова.
Его размер определяет и путевую устойчивость, и управляемость, и то, как будет метла стоять в виражах - сиречь спиральную устойчивость. И центровку. Ессно.
Бо киль - самая отдалённая от ЦТ деталь планёра.
А ещё, киль - самая несчастная деталь метлы. Бо достаётся ему, почаще чем носику, при каждой посадке мимо рук.
Итак. Если преамбулу отжать, то в фильтре останется
- лёгкий
- прочный
- жёсткий
- в меру большой
- красявый, хотя на вкус и цвет все фломастеры разные …
Как получается таковое чудо?
Нужно позырить.
Киль можно сломать и разобрать, а можно просто посмотреть. Что там, под красотой упрятано …
Своя рука - владыка, мурлыкал себе под нос, перебирая ворох фюзиков.
Хош - полегче, хош - покрепше …
А не собрать ли мне две метлы на сезон? Одну супрлёгкую под утренние и вечерние мертвяки, а вторую - покрепче. Да под ветерок 8+?
Начну с той что потяжелее. Собрать лёгкую, тут особых проблем нет. Путь пройден, рецепты известны.
Управление - тросиками. Торсион из аквасила. Лёгкие оперения и предельно облегчённое крыло. Балка укорачивается до предела. Сервушки раздеваются. И получите - распишитесь. 225-229 грамм.
😃)
А вот правильно собрать “тяжёлую”, это задачка поинтересней. Потому как путь неизведан. Собираем то легкие леталки, а тяжело оно как то само получается.
А тут - целенаправленно. Хм-хм …
Решил написать немного о ПИДах. Так как многие не правильно трактуют их 😃
Не забываем что в современных прошивках несколько ПИД-регуляторов (контуры управления): один работает с гироскопом и держит заданный угол (режим Акро, про него я и написал ниже), другой работает с акселерометром и держит уровень квадрика чтобы висел в горизонте (это в режиме стабилизации Angle и Horizon) и еще один работает с GPS для удержании позиции и высоты (этих режимов нет в прошивке BetaFlight, а вот в iNav есть).
Характерная ошибка трактовки параметра Д в ПИД регуляторе - многие считают что Д отвечает за скорость поворота квадрика и все из за слова “Дифференциальная”.
Д - компенсирует большое П. Д и П связаны между собой.
Общая формула управления:
U = P*E - D*dE/dt + I*SUM(E)
Снимал летом 2015-го с помощью DJI Phantom 3 Pro. Монтаж Final Cut Pro X, покраска в нем же с помощью Color Finale. LUTы не использовал, цвет выводил кривыми.
В ролике показано преимущественно северо-восточное побережье Сардинии, от Santa Teresa di Gallura на севере до Budoni на юге, включая заповедник олигархов Porto Cervo и пляж Liscia Ruja, на рейде напротив которого торчат олигархические яхты))
Мое мнение о Сардинии таково: лучшего моря НЕТ во всей Европе. Такой концентрации пляжей, вызывающих восхищенный вздох, я не видел нигде! Лазурный берег Франции отдыхает
Пока вот так. Без спец крепежа, и без скребков.
Сие - дело не столь отдалённого будущего.
Сия, коллеги!
Это продолжение предыдущей статьи, про напечатанный на 3D-принтере вертолет с лопастями 100мм.
После сборки пробной версии RX100 rcopen.com/blogs/198531/22246 , я решил немного доработать раму и сделать вертолет боле компактным.
В общей сложности рама уменьшилась на 4мм.
Давным-давно , более трех лет назад родилась у меня идея постройки бюджетного квадрика. Цель была тягать gopro3 с подвесом и летать минут 25. При этом потратить минимальную сумму денег. Рама была нарисована в SOLIDE . Благодаря ЧПУ фрезеру моего старого друга , и моего 3D принтера, идея была материализована.
Текстолит 1,5 мм, зажимы ABS пластик под 12-ю карбоновую трубу,винты м2,5.
Диагональ 640мм , под пропы до 17.
Мотормаунты + моторы 5010 360kv
А не что-то закостеневшее.
Дывчинок с праздником!
Любви, да почаще!
Счастья, да насовсем!
Пильнул минутку ради эксперимента
ФаньТьет с борта Мавика
Сегодня неплохо так полетал на квадрокоптере в FPV
Накопилась куча пропеллеров для мелко-квадриков.
Решил - пора тестить ))
Результаты в общей таблице:
docs.google.com/…/1_-Nrs-CIuPg-YzYWQV1hSxQaKhC51Ey…
Стенд - спроектировал, напечатал и собрал сам 😃 пока работает как задумывалось, хотя есть что улучшать, но руки не доходят…
www.thingiverse.com/thing:2101720
В общем, революция свершилась. Евгений, aka Udjin, нарезал на волшебном станке деталек из стеклотекстолита 0,5. Вчерашний вечер стал закономерным итогом. Анатолий, aka ra0lhk, уволок пилотный экземпляр для глубоких тестов на линейность и устойчивость. Обещал озвучить результ в комментах.
Все фотки процесса и видео результата тут: disk.yandex.ru/client/disk/Холл в турнигу
Пару-тройку фото показываю тут.
Он ах уе нен!
Осталось нарезанного материала на 2 фюзика.
За выхи отформую.
Один для себя, любимшего, - сверхлёгкий (попробую в 30 грамм упаковать). И один на хранение в формах.
Выработалась у меня за время разнообразных формовок традиция, крайние изделия оставлять в формах. Бо летом особо не по формуешь, влажно, а случаи случаются …
Модель квадрокоптера:
Вид сверху:
Виктор Иванов (LahtaNoID)
Здесь собраны всяческие ,на мой взгляд, полезности по SYMA X8.
Я не являюсь автором всего материала.
Спасибо всем кто приложил руку к этому, пусть даже и опосредованно.
Я не претендую на то что всё изложенное здесь абсолютно правильно и соответствует истине.
Если Вы будете использовать этот материал, то Вы делаете это на свой страх и риск. Актуальность материала не отслеживается досконально. Возможно есть битые ссылки и пр. Если Вы считает, что нужно что-то исправить - напишите. Будет время - исправлю. Тема не является для меня и особо актуальной.
Надеюсь на Ваше понимание.
Запись пришлось разделить на несколько частей т.к. выяснилось, что есть ограничения на количество картинок в записи…
Модификации Syma X8
- В начале 2016 года появилась новая модификация Syma. Syma X8HC.
Виктор Иванов (LahtaNoID) 28.11.2015 в 03:51 (352 Показов)
Аккумуляторы.
Родной аккумулятор:
Аккумулятор Li-on 2S-2000mah, размеры 82Х33Х19, вес 104г.
Виктор Иванов (LahtaNoID) 28.11.2015 в 20:52 (261 Показов)
Винты
Когда летаешь на коптере в сложном рельефе (среди деревьев в лесу, например), часто встречаются ситуации, когда препятствие видишь в последний момент, и надо стрейфиться влево-вправо отклонением по Roll. Этот момент неприятно смотрится на видео, и не может исправиться при deshaking’е без значительной обрезки кадра. Для борьбы с ним отлично подошел бы 1-осевой подвес, который к тому же был бы легким и несильно нагрузил бы 250-й коптер. 😉
Я сделал подвес, специально предназначенный под камеры типа Mobius, Mobius Mini, RunCam.
При помощи алюминия и текстолита получилась простая конструкция, которую можно легко менять под разные камеры, например, обрезать под Mobius Mini. Мотор подключен к среднему MOT, датчик приклеен снизу. Сам контроллер размещается вдлину за мотором, ибо длина у него - как ширина камеры (40 мм).
Прошивку не менял, стоит 0.82e, да и непросто это вроде без ST-Link. Вместо питания через разъем можно просто подпаяться к любому GND на плате и к выводу большого диода на плате рядом с коннектором, который ближе к краю платы (но я пока этого не сделал).
Выкатил доделанный (надеюсь) поиск.
- Есть поиск по разделам.
- Есть поиск по темам.
- Есть сортировка по датам, с запоминанием состояния.
- Должно быть хорошо и на десктопах и на мобилках.
- Темы из барахолки мешаться не будут.
- По мере доделки бложиков и т.п. в результатах поиска просто появятся дополнительные закладки.
- В конце страниц выводятся “похожие темы”, но там с релевантностью еще разбираться.
Нужны отзывы, что неудобно, что непривычно, чего не хватает.
Вертикальная ось гораздо проще и нагляднее. Хотя математическое обеспечение то же самое😁
На последнем фото - окончательный результат двухдневной ОКР. Турнига откалибровалась, левая ручка теперь полностью бесконтактная!!! К выходным стеклотекстолитовые детальки оцифруются и напилятся в потребном количестве на станке ЧПУ. Жека😒, привет!
Чет не получается красиво оформить, пардоньте…
Всем доброго времени суток. Итак:
Спустя 96(!) дней со дня заказа мне приехали линейные датчики Холла - OH49Se aka SS49Se. Такая себе треногая микрушка в корпусе типа КТ315.
Планировал - сколько получится.
Упреждая события - получилось 2/3 от общего количества. И 3/5 от нарезанного. Буду ещё дорезать материал. Перестарался с растиранием смолы, сталбыть. Или с количеством при нарезке опшибся. Но не суть. Пузырей нет, всё пропитано смолой насквозь, без лакун и пропусков.
Закладку начал в 10-30.
Помятуя о наставлениях моего Наставника с большой буквы “Н” (Это про тебя, Виталя) первым делом приформовал медные шины заземления.