New entries

Чемпионат России F4C (копии) 2016

ЧР 2016

Плавучий четырехмоторник
Сразу из под фрезы.

Яндекс фотки загнулся. Уже неделю нельзя произвести аплоад. Администрация отмалчивается.
Пробую новый фотохостинг. Обзывается VFL.

Материал - АМГ6.
Постобработка - обдул воздухом. И фсё.

Это пример того, что умеет фрезер.
В данном случае - матрица для формовки резиновых накладок для гидрокостюмов. Просто попросили изготовить.
Так как стальные стоят ну совсем не гуманно, а пятьдесят съёмов дюралька вполне отработает.
Достал ГОСТ-ы, и в соответсвии с оными зафигачил матричку.

Приложения для поиска по GPS

Соберу-ка полезные ссылочки.

Geocompass от anagog rcopen.com/forum/f90/topic199245/6121
Here WeGo rcopen.com/forum/f90/topic199245/6126
MAPS.ME
Maverick
Offline maps

www.geopoints.ru/SearchByMap.gp

Переделка LiPo Alarm на другое напряжение

Удобные для всяких наземных применений алармы просадок липолек уходят с рынка. Например, такой знаменитый HobbyMate LiPo Alarm уже не достать на 3s:
www.aliexpress.com/item/…/32805347576.html
Но они еще есть на 2s, 6s, 8s, 10s, 12s.
При цене 110 руб за штуку можно набрать 2s алармы и заменой одного резистора переделать их, к примеру, в 3s.
Для начала мигания красного светодиода и пищалки между землей и точной спайки резисторов R4 и R5 должно быть 3.68V. В 2s версии R4=10kOm, R5=11.8kOm. Для перевода на 3s надо заменить R5 на 5.6kOm (или заменить R4 на 21kOm). При этом пищать начинает на 10.2V.
Формулы для замены такие:
R4=R5*(Uпищания-3.68)/3.68
ИЛИ
R5=3.68*R4/(Uпищания-3.68).

Матрица не по Фен-шую

хвост

немного разогнав тоску сборкой “китенка” (см предыдущую запись), нарисовал я самолетик.
фанчик на замену вот этому
этот порядком поистрепался в процессе эксплуатации, и к тому-же были у меня к нему претензии по полетным качествам.

была изменена высота фюзеляжа, что должно положительно сказаться на способности летать на ноже, увеличен стояночный угол, что даст возможность взлетать без дикого разбега по полосе.
заново перерисована вся резка, ибо лазер теперь у меня 600х300…
да.

ну и пока детальки еще не резал, то поклеил палочки-реечки.

бальза 6 мм, ПК и ЗК стабилизатора с проклейкой сосновой рейкой 2х6.
бронебойный сэнвич.

Пилим, строгаем, анодируем)

Давно чет ниче не постил 😉
Пусть будет из свеже-напиленного 😛

Как я обновлял bootloader Taranis X9D Plus

Это запись скорее как напоминалка для меня но может еще кому то пригодится.
Прошивку (OpenTX) за время пользования, я, уже несколько раз обновлял, а вот бутлоадер и прошивку радиомодуля как то не решался.
В общем сегодня решил обновить OpenTX и boot.
Скачал контент для карты, скачал и установил компаньон. Настроил что мне нужно для скачивания прошивки, ну и прошил. И вот пришло время обносить бут, ну по инструкции закину прошивку в нужную папку (firmware), полез в меню… Нужно зайти в папку firmware выбрать прошивку, удержать enter до появления меню и выбрать прошить. Ну ок, так и делаю, но увы файл прошивки не вижу. В общем опуская, попытки, поиски ответов…
Пересмотрел внимательно видео Джошуа именно пересмотрел 😉 и увидел, то чо было нужно. Он переименовал файл прошивки (который уже на карте тараниса), не думаю, что именно название имело значение.
А значение, скорее всего, имела длина имени. ОК. Переименовал файл, особо не экспериментировал, переименовал как у него, только номер версии поставил тот который скачал.

Неспешное проектирование АН-12-го

Думаю над узлом соединения крыла с фюзеляжем, без использования фанеры - только на линейках.

QX120-V2 - квадрокоптер на своей раме.

Продолжая тему квадрокоптеров на самодельных рамах, хочу рассказать о втором варианте своей рамы с диагональю 120мм

Рама на 3D принтере

Собираю раму для нового долголета, решил попробовать 3д печать

пока вот что выходит, частично идеи взяты у Discomen и AndyGr(крепление подвеса)

Stray Cats – Mystery Train

------------------------------

Удивительный образец технического творчества захватили белорусские пограничники на литовском направлении. Беспилотная тележка на электродвигателе самостоятельно двигалась по железнодорожным путям в сторону Беларуси, но была замечена и остановлена. В Госпогранкомитете отмечают, что заметить неопознанный объект удалось с помощью системы видеонаблюдения.

Странное устройство попало на мониторы вечером 11 января. После этого тележку на ходу сбросил с рельсов один из бойцов находившегося поблизости наряда. Тележка шла порожней.

people.onliner.by/2018/01/16/telega-2 😄

Изготовление защиты на Turnigy9xr

имею привычку идя на полёты кидать аппу в рюкзак, сверху коптер и в поле по кочкам, аппе уже год и думаю долго так продолжатся не может когда-то я тумблер и отломаю (думал купить чемодан но он здоровый и тяжелый) сделал простым методом защитный чехол, аппу закатал в пленку обклеил скотчем, сверху 3-4 слоя ткани, обратная сторона вышла не сильно эстетичной но зато функционал отличный, одевается плотно, никаких дополнительных креплений не нужно. изначально была идея сделать 3д модель и по ней красивую матрицу, но не нашел простого способа как обмерить аппаратуру и смоделить это в солиде, по этому простенький бомж вариант

Центральный музей ВВС Монино
Беспроводной симулятор MRF242U

Запилил беспроводной симулятор из переходника USB - NRF24L01.
Вставляется в USB и конектится без провода к ардуиновскому передатчику из предыдущего поста.
В итоге имеем 8 каналов: 6 осей и 2 выключателя, что позволяет запускать HELI-X на большом экране и не бегать к компу нажимать пробел чтобы запустить двигатель.
Драйверов для него не требуется, автоматом опознается как джойстик в Windows и Ubuntu.

Собираем Nano Whooimbus он же Rex Lite

После 3-х недель ожидания, наконец-то приехала мелкая рассыпуха, для купленной рамы Rex Lite.
Если, кто то еще не знает, рама выглядит, вот так:

Продолжаю сбор квадра.

В прошлом посте позорно не запостились несколько фото,потому что вставлял ссылки с яндекс.диска, а не яндекс.фото. Исправляю.

  1. Старая валкера qrx350 pro

  2. Аккум от валкеры 3s на 5200 мач. После переразряда

В ангаре прибавление! DJI Mavic Pro

Покупал на Гербесте, доставку выбирал EMS. Так вот - никому не советую доставлять EMS! Курьерская служба на последнем этапе всё впечатление испортила - трижды не доставили после телефонного заказа доставки. Сами НИ РАЗУ не позвонили - им похеру! Ну а так всё хорошо доехало. Буду осваивать новый аппарат! )

Мои интересы пока что сюда

Т.к. что то мои интересы до сих пор обрабатываются, уже пару часов, добавлю их пока сюда чтобы вновь не печатать.
Устройство мироздания, работа разного рода систем и взаимодействия меж ними (пример: человечество и разнообразные системы в неё входящие типо семья, народы, кооперации итд), планетарная система (т.е. все системы и частицы входящие в систему земли ), электроника, Р/У и малая-лёгкая авиация (bush flying), возможности человека (типо телепатия итд), отношения и секс, красивые ландшафты, разные эко-технологии, мне нравившейся музыка)), абсолютная свобода (от привиычек навязаных мыслей и предубеждений итд.), нравится когда всё открытое (без секретов тайн страхов привязок в том числе предпочитаю open source soft =)), Если что забыл, пополню позже =))

Мож нельзя столь много в интересы писать?

Моё Начало Р/У моделизма - первые приобретения

Пока на сайте мои интересы обрабатываются, не понятно почему так долго, начну ка я с дневника =))
Долгое время я уже интересовался как малой, лёгкой и сверхлёгкой авиацией, так и Р/У авиацией и немного Р/У техникой на воде, (Из за скорости некоторых лодок 😉 ).
После просмотров FPV видео на ютубе, в основном от black sheep team и Happy flyers, одного ролика обзора и теста модели Volantex-757-6 и мыслей о поездке на юг для поиска земли чтоб построить там домик и заниматся растениями и хобби, а в поездки иметь возможность проглядеть пространство с птичьего полёта, и присутсвие норм работы, т.е. финансов, я наконец то решился начать Хобби Р/У моделей.

Но с чего начанать? В магазине хобби остров, не далеко от меня, сказали что главное это передатчик, который купил и он остаётся на все модели. А так же сперва стоит потренероватся на симуляторе.
Начал искать какая аппаратура самая самая из доступных. И не был уверен как она с симулятором на линуксе подружится. Варианты были сперва FlySKy I6 и Radiolin AT9. Сперва склонялся больше отдать и взять ат9, но потом, не помню каким образом увидел Taranis Q X7, поглядел, почитал, и решил за немного меньшую сумму АТ9, взять Таранку Х7.

Подвес для камеры на 3d принтере

Давно хотел напечатать себе раму для стабилизатора, на форуме многие писали, что жесткость будет недостаточная и будет дико тяжёлая. Так вот получилось всё полностью наоборот: все элементы в меру жёсткие и лёгкие.
И так, что мы имели на старте:
Три разных двигателя для стабилизаторов (покупались давно, как запчасти) да контроллер alexmos 8bit с платой расширения для третьей оси (вроде бы китайская копия, но это не точно).

Краткая выжимка/FAQ из темы GPS трекер RF V16

RF-V8 и RF-V16 отличаются наличием доп.кнопок и динамика (есть у RF-V16)

При первом включении:

  1. При первом запуске трекера необходимо зарегистрировать устройство на родном сайте (например: www.trackanywhere.org). Без выполнения этого пункта трекер может работать некорректно (или не работать вообще)).Там же будет ссылка (QR-код), по которой можно скачать программу для смартфона.
    Программа для андроида: AnyTracking GPS Tracker APP play.google.com/store/apps/details?id=com.fw.gps.a…
  2. Указать номер телефона администратора
  3. Поменять пароль(при желании))
  4. Крутить настройки:)

Трекинговые сервисы, по-видимому, сделаны на одном движке, интерфейсы - близнецы, отличаются языковой локализацией:

SMS-команды управления GPS GSM трекером RF-V8 (аналог RF-V16, RF-V8s)

Источники:
rcsearch.ru/wiki/GPS-трекер_V16
rcopen.com/forum/f90/topic348092

Команды вводятся строчными латинскими буквами, без пробелов, параметры разделяются запятыми.
Команда завершается знаком решетки #

Установка номера администратора, он же center, он же SOS1:
123456,sos1,+79133671111# (“123456”-пароль треккера, а “+79133671111” номер тел.)
возможен так же вариант:
123456,sos1,89012345678# (“123456”-пароль треккера, а “89012345678” номер тел.)
Установка дополнительного номера SOS2:
sos2,89018765432# (“89018765432” - дополнительный номер)
аналогично для SOS3…SOS5
Еще один вариант установки телефона администратора (не проверял):
pw,123456,center,88888888888,# (“123456”-пароль, “88888888888” - номер администратора)

SAB Goblin 500 (Clone) или Compass Atom 500- Новая Жизнь (Конверсия под Goblin 500)

Первый прототип закончен и успешно облётан, чем я более чем доволен! Летает как монолит, очень напоминает укороченную 600ку. Первые подлеты без включенного гувернера. Время полёта с акумом 3,6 А 5 минут, лопаты на видео 463е, на фото 480е, балка укорочена и подпилена под родной ремень от Атома 500 стрейч, они абсолютно одинаковые, только по длине отличаются. Есть конечно огрехи и мелкие нестыковки после сборки, ведь рисовал всё только в 2д, а остальное приходилось держать в голове. Кстати балка легко заменяема на стандартную- круглую, для этого продуманы дополнительные вставки, на фото их нету

По весу немного прогадал, делал всё мясистое и мощное, итого с бортовым аккумом 2470 гр. Рама из четырёх половинок, далее когда будет время, можно допилить черчежи, тем самым вырезать нижние половинки, а аккум подвесить на липучках, заодно скинуть грамм 150

Вход в хобби.Walkera qr x350pro и начало самосбора на APM 2.8

Здравствуй, дорогой дневник
В сентябре 2016 был подарен квадр walkera qrx 350pro.Полетал, понастраивал в МР согласно wiki и профильной теме форума в 300+ страниц, эффект был WOW, оно летает!!! Затем был почти сразу продан стоковый подвес и пульт devo f7 и были они заменены на подвес от HAKRC Storm32 и аппу radiolink at 10 II с приемышем r12ds. Весить стало это все 1390 грамм с 2мя аккумами.

Установочные углы лопасти пропеллеров

Установочные углы лопасти пропеллеров…некоторых.
Пробую печатать, решил сравнить расчётные классические углы с реальными китайскими копиями.
Замерял что было под рукой. В основном коптерные , последний для сравнения самолётный. Точность замера 1 - 3 %.
Таки коптерные ближе к ступице отличаются, угол меньше чем книжка пишет, самолёт похож на правду.
С первыми понятно…скорость потока (полёта) не сравнить.
Эффективность версии сделанного (печать плоско) с учётом выводов получилась не хуже SF. Хотя конечно мороки чтоб более мене качество вышло - не мало.

Прерванный "Полет"

www.youtube.com/watch?v=nOAeSjzKEkY

Запустил новый квадрик

Вышел запустить квадрик в первый раз; есть ещё вопрос (даже два):

По крену приходится все время выравнивать влево; в аппе никаких тримов нет, бетафлай в разделе настройки радио показывает неподвижную модельку - значит это не в аппе дело? Может акселерометр считает, что он наклонен и выравнивается? Потому что странно - я поставил квадрик ровно, нажимаю “калибровать”, а какое-то значение (рол/питч) показывает 0.9 градуса; это вообще как? Мне почему-то казалось, что калибровка как раз говорит контроллеру “сейчас ровно”, а значит сразу после калибровки значения акселерометра должны быть = 0?..

  1. по yaw иногда резко дёргается туда-сюда, без системы; что я такое встречал кажется в инете, но думал, что у меня то такой фигни не будет, а надо было запоминать 😃

matek f405aio контроллер

А вообще забавно; руки (как обычно при первом запуске самолёта нового) не дрожали 😃 квадрик (4s) резкий конечно, как селёдка с молоком, надо тренироваться с ним управляться

На каникулах

Оставлю себе на потом, когда через пару лет загляну в свой блог и буду ностальгировать.
Каникулы 2018 закончились 3его числа, хороший повод положить заготовки на станок и попилить свои хотелки.
Мастер модели ушек с общим размером заготовки корневая хорда 440, концевая 320, длинна 640.
Был выбран монолитный лист МДФ толщиной 30мм. Кстати потом пожалел о выборе толстого материала, надо было все же организовать переклей. После сьема отфрезерованного изделия его выгнуло дугой, не сильно но визуально это было видно. Пришлось срочным образом развести жиденькую кашу на 3ех часовой смоле и этим же вечером приклеить изделие к моно плите, использовав в качестве груза 4 автомобильных аккумулятора, 5 свинцовых и десяток полимерок ощутимого веса. На утро уже вздохнул с облегчением, все ровно 😃

HGLRC F4 Zeus

Наконец-то собрал свою задумку - мелколёт с минимальной рамкой под 3" пропы и с записью FullHD видео)))

Итак комплектующие:

OpenLRSminiRX

Соберу в кучку мысли и ссылки по интересному проекту приёмыша 433.
У приёмыша нет выходов PWM, зато есть PPM, SBUS и RSSI. И предельно маленькие размеры.
Совместим приёмыш с OpenLRSng и Baychi.
Разработан в двух версиях. С SMA разъёмом и без него.
Ссылка на Гитхаб.
Версия без SMA там лежит в формате EAGLE, с SMA в формате DipTrace.
Сами платы обоих версий можно заказать тут.
Для платы понадобятся:
Самая дорогая деталь - фильтр LFCN-490

GeeBee-EK или кордовая пилотажная модель под 51-60 двигатель.

Приветствую всех!
Хочу поделиться отчетом постройки большой кордовой пилотажной модели.
В течении лет я повышал свои знания и умения, материальную базу и вот наконец то решился на постройку большой модели. Долгое время я вынашивал идею, что же строить, какую модель выбрать?! На примете было много красивых и достойных экземпляров. Каждый из них по своему притягивал. Нерешительность могла длиться долго, но нужно было выбрать. Выбор пал на модель GeeBee R3 rcopen.com/forum/f95/topic467257/121
Но в ней многое меня не устраивало. Форма крыла, стабилизатор, рули высоты, плечи. По сути я оставил но видоизменил форму фюзеляжа.
В качестве силовой установки планировал SuperTigre серии V. ST51V, ST56V и ST60V имеют одинаковые посадочные места. Разный вес от 330 до 360 грамм, а так же разная мощность позволяют мне подобрать лучшую комбинацию для модели.
При подборе плечей для модели исходил из собственной статистики по кордовым пилотажным моделям. Переднее плечо должно было быть равным или чуть меньше заднему плечу. Заднее плечо я отсчитывал от конца закрылка и до начала стабилизатора.
Крыло проектировал ориентируясь на модель Stiletto660 но формы законцовок унаследовал от Nobler. В модели так же есть, что то от модели GeeBee Игоря бургера.

Туплю с аппой

Что мне приспичило и я собрал себе квадрик небольшой; как раз к нг, пришлось потом его отложить из-за оливье, но сейчас появляется время и настраиваю
И (как обычно у меня с любым контроллером начиная с мультивия) с армингом проблема - не армится; из-за того, что когда стик газа внизу - контроллер показывает 1085 значение в канале газа, вот и не армится (бетафлай)

Аппа turnigy 9xr с незаводской прошивкой (чесслово хз какой, я как ее как раз 3 года назад получил на НГ под ёлку, прошил и забыл)

Никаких настроек (двойные расходы там), как же задать диапазон 1000-2000? Сейчас имею 1085-1950

Можно поменять параметр в настройках бетафлая, но просто интересно уже - как это сделать в аппе?

Мой опыт покупки аккумуляторов ZOP Power

Уже довольно давно появились в продаже аккумуляторы ZOP Power. Они продаются на разных площадках, а также ими активно торгует всем известный моделистам магазин banggood. Стоят они недорого, внешне выглядят красиво, выбор по напряжению и току большой. Отзывы в магазине banggood на них, исключительно положительные.
Первое моё знакомство с ZOP Power было полгода назад, когда был куплен аккумулятор для самодельной модели самолёта ЯК-3.
Это был ZOP Power 11.1V 1100mAh 65C 3S.
Сразу после распаковки я замерил напряжение на банках, было всё в норме, аккумулятор находился в режиме хранения, расхождение по банкам было менее 0,1 вольта.
Затем я решил проверить реальную ёмкость с помощью всем известного зарядно-разрядного устройства

FPV лесничество и Винни-Пух

www.youtube.com/watch?v=4XRcaNGJE2Q

Новый Год 2018

Полетали в фейверках, даже привязывали фонтаны на коптер жерлом вниз - вид эпичный! 😒
Для посадки испытал складной хелипад с включаемой подсветкой (самодельный 😉).

www.youtube.com/watch?v=IdN-eBcQ4L4

С Наступающим 2018!!!
Вжик 049

вот построил такой самолетик.
хотелось странного…

да после долгого перерыва в строительтве, надо было с чего-то взять разгон.
и вот Геныч подогнал мне “кит”.

сам самолетик с линдингера
lindinger.at/…/precision-products-micro-bullit-las…
на сборку уходит часик-другой, и еще часа полтора на обтяжку.

все просто.

Праздничного псто...

Дорогие коллеги.
От всего сердца хочу вам пожелать счастливого Нового года 😃 Пусть сбываются мечты. 😁

Новый год скоро. Сделал себе на балкон гирлянду.

Вид с улицы

с обратной стороны

Объектив PixAero, долголёт, литий-ионки и прочая

Несмотря на зиму, наша с коллегой по хобби артель “Напрасный труд” не прекращает свою работу.

Написал статью с обзором объектива PixAero 3.77mm для камеры YI 4k - что-то с ним подозрительное творится, краснит по углам и с резкостью некоторые проблемы; читать тут: http://xommep.livejournal.com/392014.html

Продолжаем проект долголёта; не рекордного, а для съёмки и складного для транспортировки:

DJI Spark: включаем FCC режим.

Как известно в нашей стране и вообще на нашем континенте все дроны DJI летают в кастрированом CE режиме. В частности DJI Spark по паспарту сможет отлететь от вас на 500 метров, а по факту намного меньше. За обозначением CE скрываются некие европейские нормативные акты, которые запрещают передатчику на определенной частоте быть мощнее 25мВт. В то же время в США вы запустите вашего Sparkа гораздо дальше. В этой стране свободных радиоволн действует стандарт FCC, который позволяет передатчику работать уже с мощностью более 600мВт.

Существует несколько способов запуска передатчика в FCC режиме в регионе с CE стандарта. Наиболее известный и пока что полностью рабочий вариант называется “25 страница”.

Я опишу похожий, но чуть более простой вариант.

RX120-2S - Напечатанный вертолет 120 размера с питанием от 2S аккумулятора - финальная версия.

После долгого перерыва, наконец удалось собрать финальную версию RX120-2S, напечатанного вертолета 120 размера с питанием от 2S аккумулятора.

Сборка данной версии вертолета растянулась на 3 этапа, поэтому, тем, кто этого не знает, рекомендую ознакомится с предыдущими двумя частями этой истории.

rcopen.com/blogs/198531/22702

rcopen.com/blogs/198531/22978

Начну с общего вида, вертолет внешне практически не изменился, лишь немного удлинился хвостовой плавник.

Стэдикам на 3D принтере или проект "Болгарка"

Хочу поделиться своим проектом стэдика, который вынашивал несколько лет (со времён, когда серийных стэдикамов типам Осмо или Нибула, или как там её, еще не было). Причем эта самая Нибула, когда появилась, была долгое время единственной бюджетной версией стэдика, сделанного по принципу “одной ручки”, на который можно крепить среднюю беззеркальную камеру типа Sony Nex, и даже небольшое зеркало.

Сначала я толком не понимал, как всё это будет выглядеть, за пример брал вот этот серийный проект, под названием Go2. Ссылок на магазин последнего не нашел, но возможно его можно где-то и купить. Конечно, меня беспокоила цена Нибулы была в районе полутыщи грина. Чуть меньше стоил Go2, при том, что он сделан под гоупро и смартфоны. У Go2 подсмотрел вариант со сменой аккумулятора, по принципу шуруповёрта. Мне этот вариант показался интересным.

Что можно сделать со старой битой кабиной RC вертолета (часть 2)

Итак кабина восстановлена, и можно наконец вопрощать дизайнерское решение, которое я вынашивал несколько месяцев

Что можно сделать со старой битой кабиной RC вертолета

Пол года назад взял б/у вертолет Goblin 500 с расчетом на то, что сделаю из него “новый”

Кабина была после падений и выглядела не очень.
Первым делом обклеил пленкой оракал чтобы и выглядело красиво и видно было в любую погоду.

собранный мною первый коптер 210 на Matek F405-OSD

собранный мною первый коптер 210 на Matek F405-OSD
2017.12.18 первый запуск собранного мною 210 квадрокоптера видео 360°

Политехнический колледж 39 ищет ведущего в секцию авиа/коптеро/бпла строения

Привет всем!

Судьба разок занесла меня вот в это место
college39.ru/…/professii-i-spetsialnosti

Разговорились с директором. Он хотел бы найти человека, кто сможет привести молодеж и вести секцию по авиа/бпла/коптеро-строению на современном уровне.

Техническое оснащение там у них просто песня. Карбон печь - пожалуйста, фрезеры, лазерная резка - пожалуйста, 3д принтеры - пожалуйста. Целый цех по обработке металла.

Arrma

Слабые места
Крепление спойлера- сразу rpm 81642
Крепление амортизаторов- родное ar330203 (просто в запас)
Рычаги rpm 81482+81402 (не часто, но ломаются)
Бампера T-Bone (они же защита дифов)
10018 - TBR 1/8 Wide Basher Rear Bumper
10063 - TBR V3 Thrasher Front Bumper
Защита корки - t bone 10067 - TBR EXO Cage
Пружины tekno tkr6083 95mm + tkr6090 80mm
Брызговики задних рычагов 81402
Глубокий тюнинг начинается сразу с покупки не RTR a
Rolling Chassis Complete
Колеса pro line на выбор
Серву цифровую, от 15кг до 20кг со скоростью от 0.1сек

Авиамодельная секция - 7. "Надо что то делать..."

Полный текст в ветке Федерации Нижегородской области.