New entries

Сохраню для себя материлы по самодельному трекеру с rcgroups.com.

В преддверии ЧМ по футболу, который в частности будет проходить и в Самаре, для “своих” авиамоделистов решено запилить брелочки:
Нержавейка, 2мм. Гравировка на волоконнике. Резка будет производиться на Трумпфе.

Подарили мне самый, наверное, народный GPS треккер TK-102, или IB-GT102.

Дело в том, что TK-102 и IB-GT102 хоть и собраны в одном корпусе и на одной плате - на самом деле разные треккеры.
В общем, при получении мной этого треккера убил я пару дней на подключение его к сервису онлайн отслеживания GPS-Trace.

Наконец-то сделал первую металлическую форму
[IMG][/IMG]
[IMG]

Сборка квадра пока затормозилась, но доходят всякие ништячки с одного там китайского магазина.
В связи с тем, что надоело отключать/подключать APM кабелем к компу, а также захотелось управлять с телефона (а как вы знаете, что лень - двигатель прогресса) был заказан bluetooth hc-06.
Чиркану инструкцию, чтоб все сразу в одном месте было, вдруг кому понадобится.У меня APM 2.8,windows 8.1 и Mission planner 1.3.36.
Выглядит плата так:

Здравствуйте!!
Решил сделать простой индикатор поля, дабы сравнить антенны, да и просто нужная вещь в нашем деле.
ВЧ диод использовал Д405б, дал знакомый радиолюбитель, Михаил спасибо.

Индикаторную головку купил на рынке у торгующих подобным.

rcopen.com/files/5ab2243f99707300771f9274

в выходные думаю запустить.

Как крепить фюзеляж и крыло?

Крыло из пеноплекса с 2-мя лонжеронами из шпона 1.5 мм, планирую ламинировать стеклотканью.

Предполагаемый вес фюзеляжа и всего, что в нем находится, 2.5 кг.

Делаю FPV-модель с верхним расположением крыла. Изначально предполагал вклеить нервюры из фанеры и закручиваться в них, но после изготовления смотрится как-то хлипенько, хочется понадёжнее…

Видео для наглядности:

оборотов.
будем.

давно думал что-то подобное сделать, и для начала решил на “потренироваться на кошка”, на моторчике поменьше, а именно на O.S. 46 FX.
набраться, так сказать опыта, малыми деньгами.

редуктор 1/2, подшипники внутри большого колеса, следовательно вал, на котором одеты подшипники статичен.
будет монтироваться на двигателе просто в кронштейне (не успел сделать)

Напишу пару строк в первую очередь для себя, а во вторую для тех, кто хочет попробовать прошивку Байчи для облегчения входа.
Оговорюсь сразу - это не мануал, как надо делать, это описание моего опыта.
Все опыты проводил на передатчике и приёмнике OrangeRX от Хоббикинга. Если у вас комплект от Flytrone - это тоже самое. Прошивки для передатчика 1 ватт и 100 милливатт одинаковые.
У Байчи есть прошивки и для других передатчиков и приёмников.

Данный FAQ составлен на основе опыта наших коллег из раздела DJI форума RCDESIGN и чата @RUSDRONE в телеграм.

• DJI GO
  Увеличение мощности радиоуправления (FCC), установка русифицированных DJI GO, откат на более ранние версии и тд.
• DJI Assistant
  Активация режима разработчика, снятие лимитов высоты, изменение параметров скорости и тд.
• Прошивки
  Архив прошивок, алгоритм правильного обновления прошивки, откат прошивки на более раннюю версию, миксы прошивок (старая + новая) и тд.
• Калибровки
  Алгоритмы калибровок компаса, IMU, передних сенсоров на коптерах DJI
• Инструкции
  Архив инструкций для семейства дронов DJI на русском языке

Быть или не быть, начинать или не начинать, купить или не купить…
Сложно начать, сложно сделать выбор, не знаю как у других, но у меня именно так.
Уже почти месяц держу эту мысль в голове, она меня не отпускает, но вроде и сильно не напрягает. А запись в блог решил написать, что б потом, если все ж пойдет процесс, читать как у меня все начиналось.
Уже не в 1й раз я думаю а не попробовать ли мне квадрики ?!
И в этот раз я задумался гораздо сильнее, в этот раз эта мысль держится у меня в голове гораздо дольше.
Хочется окунуться в какое - то хобби, охота узнать что-то новое, охота попрошивать, понастраивать/поконфигурировать, попаять, охота найти единомышленников, охота приобщить сына. Хотя ему еще очень рано заниматься такими серьезными вещами, но и начинать надо с малых лет. Ему нет и 6ти.
Что смущает ?! Смущает что как всегда (и как у всех) нет свободного времени, а времени для этого хобби надо не мало я считаю. Смущает что не дешево все это. Я на вход выделяю 10-13 тыс. Сюда входит Аппа+приемник, квад, 2 аккума, ЗУ. Не смотря на то, что квадрик FPV- летать учиться буду пока без очков.
Дальше будет смешно видимо- смущает что при больших временнЫх затратах на настройку/конфигурирование квадрика время фана (полета) всего 5-7 мин. Ну ладно, я планирую прикупить 2 аккума пусть будет 10 мин.

После удачного проекта Rotor 8, руки чесались усовершенствовать существующие косяки и переделать раму под современные полётники формата 30,5*30,5 типа OMNIBUS F4. Планирую летать на iNav.

Полётник имеет встроенный ОСД, амперметр и прочие полезные штуки, упрощающие жизнь, сборку и эксплуатацию мозга. Проводов меньше, веса меньше, мощность проца больше – сплошные плюсы. Хотя есть и более удачные варианты (уже на момент создания статьи вышли такие полётники как MATEK F4 OSD, Kakute V2), имеющие больше УАРТов для подключения периферии.

Составлял для себя файл «Зазор», как рабочий лист. Сто раз он постепенно изменялся, оброс нужными и не очень нужными подробностями.
Прикрепил его сюда архивом RAR.
Может, кому на что сгодится.

Инфы о том, как выставить зазор, много. И в моём опусе по сути ничего нового нет. Инфа постепенно копилась, просеивалась, отбиралась. Тему на пол страницы развёз на пять 😃 .

Выставить зазор меж шестерней ОР и пиньоном дело простое и поначалу не очень-то важное. Шестерни долго не живут, помирают в крашах. Зачем ловить сотки? Сделай зазор просто чуточку побольше. Крутится рукой основной ротор равномерно и свободно? Значит зазор терпимый.

Когда краши становятся редкими, тогда уже точно стоит заморочиться с выставлением правильного зазора.

Решил сохранить свою запись из темы в дневник. Вдруг кому понравится моё чудачество))
rcopen.com/forum/f88/topic483887/196
Взял на пробу 608ю по сниженой цене. Интересная вещица, но шум вентилятора удручает. В режиме заряда немного меньше конечно. Этот маленький дьявол поет😁 ночью заметно. Сейчас «гоняю» новые акб и пользуюсь режимом «разряд». Тут песни турбинки во всей красе.
Решил поправить дело. Устройство маленькое и за компактность расплачиваемся грелкой.
На охлаждении стоит гладкая медная пластина и мааааленький визгливый вентиль.

Задумался я в своё время о покупке видео-шлема или очков для полётов от первого лица. Представления о том, какие они должны быть у меня почти не было, если не считать то, что рассказывают в обзорах. Хотя, я понимал, что при выборе важен “человеческий” фактор, т.е. индивидуальные удобство, и комфорт конкретной модели для конкретного пользователя.
Очки дешевые - сразу решил, что не буду покупать, т.к. те, что качественные - дорогие ( сначала рассматривал только Фэтшарк Доминаторы HD, потом еще всего пару моделей). Но пока не накопил на них.

Требования были такие:

• Полёты через стандартный линк 5,8 гГц
• Возможность подключения HD - линка через HDMI (хотелось попробовать 3D-FPV, с помощью камеры с двумя объективами).
• высокое разрешение матриц/ы
• отсутствие сетки пикселей на экране (оказалось трудно достижимо, это есть только у 4K очков или Oled-матриц, а такие если и есть, то жутко дорогие)
• невысокая цена

В итоге, нашел вот такой шлем Magicsee M1

Здесь я хочу рассказать, как прошить плату приёмника , НЕХ файлом. Информация основана на данных из интернета и моего опыта. Пользуюсь двумя основными путями:

1. Прямая прошивка при помощи USB asp (isp интерфейс) программатора с установкой фьюзов . Работа с регистрами через FTDI адаптер.
   чем мне этот способ нравится- ничего лишнего. Из минусов -смена прошивки возможна только через ISP.
   Итак берём USB asp программатор с установленными драйверами и свежей версией прошивки (дабы avr dude не ругался, как обновить в инете есть) , подключаем к плате miso-miso, mosi-mosi итд. Если rfm22 впаян подавать 3.3в!!!
   Открываем программу Sina prog , устанавливаем тип программатора- USB asp, в поле device -atmega328p жмём search / Если всё норм прога покажет сигнатуру чипа, связь есть.

Вот, новый поворот
© Машина времени

Перво-наперво изготавливается прецизионный, по максимуму, параллелепипед. В данном случае из В95ОЧТ3.

Весь такой из себя параллельно - перпендикулярный.

В этой серии
Перепечатаная рама Everest-10 и причина зачем я это сделал

Итого сумарно хобби: 505$

Мне очень нравится DJI Mavic Pro, это превосходный квадрокоптер, хотя и не без компромиссов. Единственное его слабое место - камера, которая дико шумит. Мой опыт эксплуатации “Мавика” в настоящий момент лишь несколько месяцев, но опыт полётов на квадрокоптерах в целом составляет 4 года без малого. Я выработал некоторую последовательность действий, которая, как я надеюсь, поможет мне не попадать в ситуации, убивающие нервные клетки, и сохранить моего “Мавика” в добром здравии.

ДИСКЛЕЙМЕР
Во многих аспектах, данная статья выражает субъективное мнение автора. Спорить с ним бесполезно, он упёртый.

Дополнительные приобретения
У меня много чего понакуплено, но не всё из этого я использую. Например, я вообще не использую комплект ND-фильтров, так как они нужны для съёмки видео, а я только фотографирую. Итак, три самые полезные покупки для DJI Mavic Pro:

• Чемодан для транспортировки. Компактный, удобный, а главное в него влезает всё, вплоть до домашней зарядки.
• Колпак с фиксатором для подвеса. Гораздо удобнее штатного.
• Складная взлётная площадка. Сейчас зима и она выручает как никогда: бросил на любой сугроб и взлетай. С удлинёнными шасси так не получится. Кстати, они у меня тоже есть, но не использую, так как их приходится постоянно одевать/снимать, с ними квадрокоптер не помещается в чемодан. Площадка тоже всё время лежит в чемодане.

Продолжаю начинать хобби.

Купил 3д принтер

Итого сумарно хобби: 400$

Скоро сказка сказывается, но…
И полугода не прошло, а у меня вылупился первый фюзеляж 😛:

прошел успешно.

вес сухого самолета 1870гр.
со всеми потрохами без топлива.

на неделе купил канистру горючки, сделал на ней фиттинги для заправки и дренажа.
заправка самолета происходит самотеком.

Пока сбор нового квадра задерживается,а руки чешутся и хочется,чтобы время не прошло зря, я решил попробовать решить проблему с компасом на плате AKM8975.Компас расположен на модуле GPS m8n от readytosky.Выглядит так (компас слева вверху):

Много уже писалось о установки разьема для внешней антенны на Radiolink AT9, но хлипковатое крепление получается.
Изготовил втулку и вклеил растворив ацетоном пластик.

Развёл версию платы связки RFM22 и atmega328p, на свой вкус…А для чего собственно? - продаются же? Ну да продаются… было бы нужно парочку, точно заморачиваться не стал, но. На модель мне нужен приёмник, пара сателлитов, маяк , которые упакованы и живут там постоянно + возможны вариации с передатчиком и модемами, при примерно единой схемотехнике. Что хотелось, чтоб монтаж SMD элементов был максимально прост, потому размер был выбран 1206. Ширина дорожек максимальной. Вывести порты таким образом, чтобы гребёнку если она не нужна можно было удалить, да и вообще чтоб всё лишнее можно было обрезать 😃
Все гребёнки и контакты расчитаны под пайку. Шаг 2мм, выводы FTDI 2.5мм. Токоограничивающие резисторы на портах отсутствуют, в моей практике проблем с этим не было, но осторожность требуется. порт I2C выведен на площадки для установки перемычки в режиме сателлита. Фильтр RSSI , так же вч фильтр по питанию RFM22 на плате. Предусмотрено место для установки LFCN-490. Предусмотрены площадки для установки экрана на RFM22( над маской дорожек экран необходимо подрезать) размер макс 28х29 мин 20х24
[IMG]

Я перехал в лос анжелес.
C собой взял всего набор отверток((
Только спустя 2 месяца у меня наконецто повилось свободное время.
Я возвращаюсь к хобби.
Постараюсь описывать как продолжить хобби когда у тебя только набор отверток.
А на данный момент пока вот:

Для тренировки летных навыков и приобретения какого-никакого опыта, решил собрать небольшой коптер. Железо частично из остатков первого коптера, частично покупалось на будущее. В результате набралось почти всего на два летуна. Первый, на Назе, таки вроде летает, но так как я собрал его на покупной раме, ее жалко и тренироваться на нем не хочется. В итоге, кроме полетного контроллера все набралось. Поддавшись стадному Ну и решил попробовать нахваливаемый Матек, а именно модель CTR, как самую посл свежую. Прошить его хотелось бы в INAV.

З.Ы: Прошилось. Потребовалась помощь зала для открытия порта, но результат достигнут. Можно начинать штудировать INAV и цеплять к ПК всякое.

Надо сказать, что первый вылет этого квадрика не моих рук дело)
Он был куплен здесь на форуме. Интерес вызвала рама - складная, небольшая. И конечно возможность съемки. На тот момент я не очень понимал чего хочу от квадрика. Это был новый класс летательных аппаратов для меня. Поэтому решил взять что-то готовое, а после уже дорабатывать.
Вот такое чудо-юдо было изначально.

Складная защита экрана для 7’’ монитора.
все защелки на круглых магнитах 5мм

Навеяно крайним телефонным звонком …

​
Не предназначено для эксплуатационщиков пром обрудования.
Категорически не рекомендуется к прочтению инженерам по технике безопасности.
Рассказка сия отражает мою текущую и субъективную точку зрения по поднятым вопросам.

От лома, который пихнут в лесопилку пытливые хлопчики,
спасли бы дверка в кабинете станка с концевиком на запирание + ёмкостной датчик металла …
однако в концевик воткнули отвёртку, а датчик ёмкостной опустили за экономией …
К телу.

Концевики, они же концевые выключатели.
Нужны они, или нет. И вообще.

дошли до шага ARF.

все детальки обтянуты, все склеено, остается отверточная сборка.
вес в таком виде 635 гр, из которых около 140 гр пленка (монокот… тяжелый, но прочный. хоть что-то положительное)

начал с крылышка.