New entries

Как то давным давно (начал я сказку) я начинал летать по FPV и купил себе очки Saibex 3d640 за 12 тыс.руб. (где то в 2008 году)
У очков был выносной блок с батарейкой и их можно было подключать к компьютеру как мониторы…

Через какое то время я вделал эти очки в лыжную маску, что бы было комфортнее летать.
Но выносной блок и провод к видео-приемнику стоящему на треноге не давали покоя.

• особенно когда все вокруг летали на Фатшарках и радовались…
  Фатшарки я покупал - 2 раза , первый раз БУ - не помню какие, второй раз Адвансед новые… Оба раза сразу продал ---- ну не нравиться мне в них изображение - всё криво размыто, телеметрия не читаема, в то время как в моих стареньких Сайбексах совершенно прямое изображение, FOV у них где то 35 (точно не помню)…

Крупнейшая ежегодная международная деловая площадка для профессионального обсуждения международных трендов и инновационных решений, вопросов нормативно-правового и технического регулирования беспилотных авиационных систем.

Это было написано на сайте мероприятия

На входе всех встречал Supercam S450

Чем отличается грамотный софтовый проект от архива файлов, с гордостью выложенного на форуме?

• Наличием обратной связи (и возможностью систематизировать отклики).
• Выпуском новый версий.

Кто на эту тему заморачивался, уже знает про github. А если мы хотим сделать железку и “прославиться в веках”? Тут добавится новых проблем:

• Желающим надо легко и просто заказать печатную плату.
• Нужна возможность быстро купить детали.

Boot Loaders (загрузчик, бутлоадер, бутлодырь)

Начиная с версии OpenTX 2.x, появилось одно существенное улучшение относительно предыдущих версий: теперь можно залить новую прошивку в Taranis непосредственно из самой аппаратуры без использования OpenTX Companion.
Теперь давайте разберёмся, в чём отличия в обновлении прошивки с SD карты, вставленной в аппаратуру, от обновления прошивки с использованием OpenTX Companion. Также рассмотрим способ обновления прошивки и бутлоадера по отдельности.

Для справки

Вообще бутлоадер уже записан на чипе. Companion может использовать этот бутлоадер, если сможет получить к нему доступ. Есть одно но: ни в Windows, ни в MacOS нет встроенных драйверов для этого бутлоадера. Поэтому для того, чтобы получить доступ к чипу приходится использовать Zadig для установки драйвера для STM BOOTLOADER. Ну и конечно для того, чтобы в первый раз залить прошивку нужно использовать Companion 9X или OpenTX Companion. Таким образом мы получим OpenTX загрузчик на STM чипе. В результате на чипе будет два бутлоадера: один оригинальный, в второй – OpenTX. И только после всех этих процедур появляется возможность иначе обновлять программное обеспечение на аппаратуре.
Зачем вообще нужен второй загрузчик? Оригинальный загрузчик тоже неплохо работает с OpenTX Companion, но при наличии второго загрузчика функции записи (обновления) программного обеспечения можно выполнять непосредственно с аппаратуры.

Закончил корпус для своего краулера
Все полностью напечатано на 3д принтере и скручено m2

Итого сумарно хобби: 563$ (в этот раз ничего не докупал)

Ещё полгода назад до меня дошло, что я человек имеющий доступ к 3D принтеру на работе, могу внедрить 3D печать в авиамоделизм. Ну и решил я капот для моего самолёта с ДВС переделать, уж очень он у меня корявый изначально вышел, портил весь вид самолёта. Взял исходные чертежи самолёта, подшаманил чертежи капота для печати и из нескольких кусков распечатал капот.

Дальше эту форму обмотал плёнкой и стеклоткань сверху, и вот что вышло, совсем другой вид у самолёта.

Проект устройства далеко не заброшен. В конце прошлого сезона были проведены всесторонние испытания устройства. исправили пару багов в программе, а в остальном, все прекрасно. Устройство стабильно работает, все параметры фиксирует.
В межсезонье были закуплены материалы и собрана пробная партия устройств. дополнительно был доработан интерфейс и наконец то удалось дописать софт под полное логирование полета.

В продолжении темы напечатанного вертолета RX80 rcopen.com/blogs/198531/22901 я решил напечатать не только раму, но и всю механику головы.

Продолжая тему модернизации аппаратуры управления Devo 10, хочу рассказать от том как заставить её говорить.

Для этого вам понадобятся дополнительные компоненты.

DFPlayer banggood.com/DFPlayer-Mini-MP3-Player-Module-For-A…

RX100

Если вы много летаете с хэдтрекером, то наверняка вас уже начал бесить единственный провод во всем беспроводном великолепии.
И этот провод – кабель хэдтрекера, идущий от шлема к передатчику.

Минусы очевидны:

1. Провод все время попадает под руку, не дает просто снять шлем и положить отдельно от передатчика его без вытаскивания из разъема
2. Разъем и сам кабель при попадании кабеля под руку постепенно повреждается
3. Нельзя отдать шлем товарищу для втыкания в красоты полей/гор без необходимости его присутствия в полуметре
4. Обнуление трекера делается на шлеме, что крайне неудобно! Приходится снимать руку с передатчика и в слепую искать эту кнопку.
5. Если вы внимательно смотрели на поведение Тринити, то заметили, что угол отклонения камеры влево и вправо неравный. Исследование сигнала показало, что у Тринити нейтраль не на 1500 мс., а на 1520 мс. Отсюда и разный угол отклонения в стороны.
6. И т.д, и т.п.

Как же я отстал от жизни (современной)… Ко многому, что сейчас окружает меня, не могу ,да и не хочу привыкать…А что делать , воспитание, привычки да и моё заскорузлое мировозрение не даёт примирится с действительностью…
Началось вроде всё хорошо… Встал около 5-ти , достаточно выспавшийся и после “колдовства” на кухне, сел завтракать, при этом включил “ящик”, чтобы “окунуться” в нашу “сырмяжную” действительность… Напряжённость международных новостей переварил с поглощением бутербродов с сыром (хрен его поймёшь,может и не сыром, а с продуктом из пальмового масла) и тут корреспондент на экране, стал рассказывать о великом достижений в сфере театрального “искусства” Оказывается в театре " Наций" ( я не совсем тёмен и знаю, что так стал называться бывший филиал МХАТа) выпустили “на гора” новый “шедевр” , спектакль “МУМУ” ! Ну кто же не знает эту (кажется , повесть или рассказ) Тургенева И.С. Сюжет известен всем, кто когда то учился в советской школе (про нынешних ,не скажу…). В бытность ,была даже песня (народная) на музыку из фильма “Генералы песчаных карьеров” . Напомню… " Зачем Герасим утопил Муму, я не пойму-у-у,я не пойму-у-у…"
Ну лирику в сторону… Теперь о спектакле… Так вот , тут мне и говорят с экрана, что это НОВОЕ прочтение (или понятие) Тургеневского произведения и никакой собаки Муму там нет и не будет… А что же есть? А есть девица (по современному “тёлка” или “соска” и к тому же она студентка театрального ВУЗа… Ну а Герасим (как Вы понимаете) известный режиссер …

Продолжение

Перепечатал всю раму - от оригинала не осталось ничего
Сместил аккум вперед и вниз
Высота рамы уменьшилась
Заменил драйвшафты на металические
Поставил 17 пиньон (был 14) +25% к скорости

Полагаю, коллеги не против того, что я обозначил сей шпиндель, как “народный”.
Те, кто начинают с 400-800 идут к 1.5 кВт, и держат в уме 2.2.
Те, у кого уже сеть двушка, хотят бОльшего …

Так что же умеет бюджетная “двушка”?

Небольшая “лаба” на предмет.

Материал Д16. Классическая дюралька. Широко распространённая в узких 😃 кругах.
Фрезы 6 мм. Трёхручьевые. Обычные китайцы, 300 рур за фрезу. Рекомендованный съём на зуб 0.03.

Биения конуса шпинделя 0.005 мм. Биения на вылете фрезы 0.02 мм
Режим управления - векторный. Но, истины ради, на этих оборотах от него уже нет толку.

Не нашёл на форуме информации о Radiolink Mini PIX F4, решил начать писать о своём опыте.

Для своего нового проекта приобрёл Radiolink Mini PIX F4.
Так, быстрое видео распаковочки:

Первое, что заметил в полётном контроллере нет micro SD карты. Какую по объёму карту можно ставить (минимум, максимум, “золотую середину”) тоже не нашёл.
Даже на китайских сайтах (Гугл транслит рулит!) нет информации…
Обидно, что карты нет, в 2018 году найти карту 2-4 Гб. не так уж и просто.

Когда коту делать нечего, он нализывает бейцы.

А если фрезеру делать нечего, то он ваят себе очередные прижимчики … или иные приспособы.

Прижим быстроустанавливающийся, низкопрофильный, не сползающий и не коцающий ни столь ни деталь.
Запроектировано так.

Получилось вот так:

Купил на Али модуль распознования голосовых команд. Семь прямых команд, или (в теории) до восьмидесяти команд через кодовые слова. Заявленная точность распознования - 99%. Пока в планах сделать голосовое управление бытовыми приборами на кухне - подсветка, включение чайника, открытие жалюзи.

Однако прикольно было бы объединить этот модуль с аппой, чтобы включать некоторые функции с голоса - двойные расходы, режимы автопилота, закрылки и т.д.

Сохраню для себя материлы по самодельному трекеру с rcgroups.com.

В преддверии ЧМ по футболу, который в частности будет проходить и в Самаре, для “своих” авиамоделистов решено запилить брелочки:
Нержавейка, 2мм. Гравировка на волоконнике. Резка будет производиться на Трумпфе.

Подарили мне самый, наверное, народный GPS треккер TK-102, или IB-GT102.

Дело в том, что TK-102 и IB-GT102 хоть и собраны в одном корпусе и на одной плате - на самом деле разные треккеры.
В общем, при получении мной этого треккера убил я пару дней на подключение его к сервису онлайн отслеживания GPS-Trace.

Наконец-то сделал первую металлическую форму
[IMG][/IMG]
[IMG]

Сборка квадра пока затормозилась, но доходят всякие ништячки с одного там китайского магазина.
В связи с тем, что надоело отключать/подключать APM кабелем к компу, а также захотелось управлять с телефона (а как вы знаете, что лень - двигатель прогресса) был заказан bluetooth hc-06.
Чиркану инструкцию, чтоб все сразу в одном месте было, вдруг кому понадобится.У меня APM 2.8,windows 8.1 и Mission planner 1.3.36.
Выглядит плата так:

Здравствуйте!!
Решил сделать простой индикатор поля, дабы сравнить антенны, да и просто нужная вещь в нашем деле.
ВЧ диод использовал Д405б, дал знакомый радиолюбитель, Михаил спасибо.

Индикаторную головку купил на рынке у торгующих подобным.

rcopen.com/files/5ab2243f99707300771f9274

в выходные думаю запустить.

Как крепить фюзеляж и крыло?

Крыло из пеноплекса с 2-мя лонжеронами из шпона 1.5 мм, планирую ламинировать стеклотканью.

Предполагаемый вес фюзеляжа и всего, что в нем находится, 2.5 кг.

Делаю FPV-модель с верхним расположением крыла. Изначально предполагал вклеить нервюры из фанеры и закручиваться в них, но после изготовления смотрится как-то хлипенько, хочется понадёжнее…

Видео для наглядности:

оборотов.
будем.

давно думал что-то подобное сделать, и для начала решил на “потренироваться на кошка”, на моторчике поменьше, а именно на O.S. 46 FX.
набраться, так сказать опыта, малыми деньгами.

редуктор 1/2, подшипники внутри большого колеса, следовательно вал, на котором одеты подшипники статичен.
будет монтироваться на двигателе просто в кронштейне (не успел сделать)

Напишу пару строк в первую очередь для себя, а во вторую для тех, кто хочет попробовать прошивку Байчи для облегчения входа.
Оговорюсь сразу - это не мануал, как надо делать, это описание моего опыта.
Все опыты проводил на передатчике и приёмнике OrangeRX от Хоббикинга. Если у вас комплект от Flytrone - это тоже самое. Прошивки для передатчика 1 ватт и 100 милливатт одинаковые.
У Байчи есть прошивки и для других передатчиков и приёмников.

Данный FAQ составлен на основе опыта наших коллег из раздела DJI форума RCDESIGN и чата @RUSDRONE в телеграм.

• DJI GO
  Увеличение мощности радиоуправления (FCC), установка русифицированных DJI GO, откат на более ранние версии и тд.
• DJI Assistant
  Активация режима разработчика, снятие лимитов высоты, изменение параметров скорости и тд.
• Прошивки
  Архив прошивок, алгоритм правильного обновления прошивки, откат прошивки на более раннюю версию, миксы прошивок (старая + новая) и тд.
• Калибровки
  Алгоритмы калибровок компаса, IMU, передних сенсоров на коптерах DJI
• Инструкции
  Архив инструкций для семейства дронов DJI на русском языке

Быть или не быть, начинать или не начинать, купить или не купить…
Сложно начать, сложно сделать выбор, не знаю как у других, но у меня именно так.
Уже почти месяц держу эту мысль в голове, она меня не отпускает, но вроде и сильно не напрягает. А запись в блог решил написать, что б потом, если все ж пойдет процесс, читать как у меня все начиналось.
Уже не в 1й раз я думаю а не попробовать ли мне квадрики ?!
И в этот раз я задумался гораздо сильнее, в этот раз эта мысль держится у меня в голове гораздо дольше.
Хочется окунуться в какое - то хобби, охота узнать что-то новое, охота попрошивать, понастраивать/поконфигурировать, попаять, охота найти единомышленников, охота приобщить сына. Хотя ему еще очень рано заниматься такими серьезными вещами, но и начинать надо с малых лет. Ему нет и 6ти.
Что смущает ?! Смущает что как всегда (и как у всех) нет свободного времени, а времени для этого хобби надо не мало я считаю. Смущает что не дешево все это. Я на вход выделяю 10-13 тыс. Сюда входит Аппа+приемник, квад, 2 аккума, ЗУ. Не смотря на то, что квадрик FPV- летать учиться буду пока без очков.
Дальше будет смешно видимо- смущает что при больших временнЫх затратах на настройку/конфигурирование квадрика время фана (полета) всего 5-7 мин. Ну ладно, я планирую прикупить 2 аккума пусть будет 10 мин.

После удачного проекта Rotor 8, руки чесались усовершенствовать существующие косяки и переделать раму под современные полётники формата 30,5*30,5 типа OMNIBUS F4. Планирую летать на iNav.

Полётник имеет встроенный ОСД, амперметр и прочие полезные штуки, упрощающие жизнь, сборку и эксплуатацию мозга. Проводов меньше, веса меньше, мощность проца больше – сплошные плюсы. Хотя есть и более удачные варианты (уже на момент создания статьи вышли такие полётники как MATEK F4 OSD, Kakute V2), имеющие больше УАРТов для подключения периферии.

Составлял для себя файл «Зазор», как рабочий лист. Сто раз он постепенно изменялся, оброс нужными и не очень нужными подробностями.
Прикрепил его сюда архивом RAR.
Может, кому на что сгодится.

Инфы о том, как выставить зазор, много. И в моём опусе по сути ничего нового нет. Инфа постепенно копилась, просеивалась, отбиралась. Тему на пол страницы развёз на пять 😃 .

Выставить зазор меж шестерней ОР и пиньоном дело простое и поначалу не очень-то важное. Шестерни долго не живут, помирают в крашах. Зачем ловить сотки? Сделай зазор просто чуточку побольше. Крутится рукой основной ротор равномерно и свободно? Значит зазор терпимый.

Когда краши становятся редкими, тогда уже точно стоит заморочиться с выставлением правильного зазора.

Решил сохранить свою запись из темы в дневник. Вдруг кому понравится моё чудачество))
rcopen.com/forum/f88/topic483887/196
Взял на пробу 608ю по сниженой цене. Интересная вещица, но шум вентилятора удручает. В режиме заряда немного меньше конечно. Этот маленький дьявол поет😁 ночью заметно. Сейчас «гоняю» новые акб и пользуюсь режимом «разряд». Тут песни турбинки во всей красе.
Решил поправить дело. Устройство маленькое и за компактность расплачиваемся грелкой.
На охлаждении стоит гладкая медная пластина и мааааленький визгливый вентиль.

Задумался я в своё время о покупке видео-шлема или очков для полётов от первого лица. Представления о том, какие они должны быть у меня почти не было, если не считать то, что рассказывают в обзорах. Хотя, я понимал, что при выборе важен “человеческий” фактор, т.е. индивидуальные удобство, и комфорт конкретной модели для конкретного пользователя.
Очки дешевые - сразу решил, что не буду покупать, т.к. те, что качественные - дорогие ( сначала рассматривал только Фэтшарк Доминаторы HD, потом еще всего пару моделей). Но пока не накопил на них.

Требования были такие:

• Полёты через стандартный линк 5,8 гГц
• Возможность подключения HD - линка через HDMI (хотелось попробовать 3D-FPV, с помощью камеры с двумя объективами).
• высокое разрешение матриц/ы
• отсутствие сетки пикселей на экране (оказалось трудно достижимо, это есть только у 4K очков или Oled-матриц, а такие если и есть, то жутко дорогие)
• невысокая цена

В итоге, нашел вот такой шлем Magicsee M1

Здесь я хочу рассказать, как прошить плату приёмника , НЕХ файлом. Информация основана на данных из интернета и моего опыта. Пользуюсь двумя основными путями:

1. Прямая прошивка при помощи USB asp (isp интерфейс) программатора с установкой фьюзов . Работа с регистрами через FTDI адаптер.
   чем мне этот способ нравится- ничего лишнего. Из минусов -смена прошивки возможна только через ISP.
   Итак берём USB asp программатор с установленными драйверами и свежей версией прошивки (дабы avr dude не ругался, как обновить в инете есть) , подключаем к плате miso-miso, mosi-mosi итд. Если rfm22 впаян подавать 3.3в!!!
   Открываем программу Sina prog , устанавливаем тип программатора- USB asp, в поле device -atmega328p жмём search / Если всё норм прога покажет сигнатуру чипа, связь есть.