New entries

Мне наконец удалось при помощи Д. Заточника, показавшего график в eclipse’овской доке, восстановить формулу экспоненты в управлении. В данном контексе - экспонента - это функция изменения выходного сигнала в зависимости от входного и установленных % (параметра экспоненты).
Все расчеты выполнены в Excel’е, который содержит макрос заполнения таблицы для графика. Знак “-” у экспоненты подразумевается и опущен (другие меня не интерисуют).
Лист 1 - таблица зависимости выхода от входа при разных % экспоненты,
Лист 2 - таблица отклонения от линейного закона зависимости выхода от входа,
Лист 3 - график для листа 1,
Лист 4 - график для листа 2.

Пару недель назад приобрел инструмент от производителя Proxon. Это была их знаменитая бормашина 28462 - PROXXON FBS/12Е, с нерегулируемым сетевым адаптером.
Я честно не ожидал столь замечательного качества и разницы в работе с простым дремелом.

1. Фантастическая функция увеличении мощности при возрастании нагрузки !!!
2. никаких вибрация на машинке !!! при работающей машинке на 5000 оборотов ощущение что она просто выключена.
3. патрон очень точный, бибрации инструмента не заметно вообще.

Но счастье продолжалось не долго, прилетел старший братец и отобрал машинку… ему типа тоже потребовалось. Я повторил заказ… и получил несколько другой набор.

Чат уже начинает приобретать определенные очертания. Вот пара скриншотов:

Параметры настройки аппаратуры, поскольку у меня 14MZ то просто перечислю что надо установить а как это сделать к сожалению не всегда смогу подсказать.

Автомат перекоса: SWH3
Расходы чашки( просто расходы)

• Элероны =100%
• Элеватор =100%
• Коллективный шаг = 35%

Расходы хвостового винта 120%
Экспоненты

• Элероны, элеватор = -20%
• Хвост винт =+5%

У многих наверное есть передатчики от дешевых самолетов PA-12, C-17 Lee, Cessna и т.д. У них как правило по 3 канала, но приемники бывают 3-х и 4-х канальные. У меня есть один 4-х канальный приемник и, что неприятно, 2 3-х канальных передатчика. И вот мне понадобился 4-ый канал (дискретный). Сразу скажу, что пропорциональный канал сделать немногим сложнее (на АЦП в PIC12675).

Вид с правого бока

К сожалению основного вала для Хорнета X-3D не оказалось не в запасниках родины не в ближайших магазинах, в связи с этой проблемой встал вопрос об изготовление валов в домашних условиях.
Итого перечислю, как изготавливал и что нужно:

1. приобрел 3 мм рояльную струну ( проволоку ) в магазине Столица Хобби
2. отрезал край проволоки посредством бормашины Проксон + отрезного диска.
3. отрезал с запасом предполагаемый вал.
4. аккуратно подогнал по длине камнем
5. с помощью камня сделал выборки для крепления втулки под обгонную муфту и крепление головы
6. зажал вал в патрон и нулевой наждачной бумагой немного отшлифовал …
7. отполировал вал…
8. проверил биения установив его на модель

Вроде все получилось нормально в субботу проверю результат и допишу отчет

на фото дальний вал - самодельный

Планирую приступить к изготовлению металки в домашних условиях. Аэродинамика(крыло) видимо будет использоваться от металки др. Марка Дрелы SuperGee II. Оперение его же, но заточенное под изготовление матриц. На начальной стадии буду резать крыло из пены и композитить в мешке стеклом(или если случится кевларом) и углем(лоб, лонжероны). В перспективе, по результатам испытаний, буду делать матрицу под крыло. Если все будт как надо, то заложу серию. Буду менять по сравнению с базовой форму носа (ну хочет душа эстетики и изврата). Нос уже начерчен. Куплю картриджи в принтер, распечатаю все сечения и виды и начну резать болванку.
Желающим для справки по упомянутым металкам от др. Дрелы:
www.charlesriverrc.org/articles/…/SuperGeeI.htm
www.charlesriverrc.org/articles/…/SuperGeeII.htm
Вопрос к читателям: нужно ли описание процесса постройки выносить на всеобщее обозрение? Где размещать: тут или на форуме?

Вот такой нос получился. Вид сбоку и сверху.

выкладываю чертежи сего чуда
файл remake hotstuff содержит переделанные мной чертежи. там же разбивка по пластинам бальзы.
разбивка выполнена с некоторыми погрешностями- в итоге у меня осталась лишняя пластина 2,5 мм и приличный кусок пластины 6 мм.

как будет время распишу производственный процесс пошагово.

Много мелких работ.

1. Нижняя крышка фюзеляжа с креплением (текстолит 0.5 мм, кубики из 10 мм фанеры с нарезанной резьбой М4).
2. Боуден от рулевой машинки направления к передней стойке шасси.
3. Боуден газа (фторопластовая трубка 3мм).
4. Обтянут фюзеляж (ораковер). Обтяжка выполнена одним цельным куском - сначала клеился верх, затем бок от центра до хвоста, и в заключении передняя боковая поверхность. Край пленки завернут внутрь корпуса.
5. Обтянуты крылья (ораковер). Крылья тоже обтягивались одним цельным куском с перехлестом вокруг задней кромки.
   Самолет получается примерно таким:
   

Испытания состоялись 6 ноября на поле Rc- Club. Т.к размеры вертолета внушали уважение !! т.е если он зацепит хвостом травинку –то снесет пол редуктора, была предоставлена полоса асфальтовая в эксклюзивное использование.

Итого:.
Вертолетик весело шурша лопастями оторвался от земли, в меру устойчив и в тоже время провоцирует на пилотаж. Переключил в Idle и тут началось…
Эхх… все пилоты сбежались на это посмотреть … основной возглас был : поближе !!! ничего не видно мелкий очень …

ветерок около 1 м/с а вертику нипочем…

Но счатье продолжалось не долго на 3 тий акк… верт просто не вышел из длинного кувырка… Дифектовка показала, что скорее всего порвало чашку… а то как-то странно из стандартного маневра не вырулил.

Получил из Германии металку Highlight SAL. Под этим именем продается достаточно известный планер от Николы Николова Enigma DLG (Он же Solo SAL, он же Radina DLG). Заказал на Штауфенбайль моделльбау еще в начале сентября. Не прошло и трех месяцев, как с таможни пришло извещение, что посылка задержана. Понимаю недоумение таможенников - при финальной стоимости доставки 174 ойра вес коробки был 5,2 кила. При том, что содержимое весило дай бог 170 грамм. Постарались с упаковкой немцы. В общем выручал два дня. В первый привез заявление, скан паспорта и думал все. Шиш. На следующий день пришлось тащить выписку из банка. Зато после предъявления оной все вопросы решились очень быстро.
Что в коробке. А в коробке (кстати от планера Reinhard Barracuda) было оперение, крыло, задняя балка и носовая часть планера. К инструкции на немецком языке был еще приклеен куском скотча отрезок карбоновой трубы. Инструкция в познавательном плане дала не просто мало, а ничтожно мало. В школе учил немецкий, но так и не выучил. Пошел на РС-групс и там поиском прошелся по словам enigma, radina, solo и highlight. Нашел много интересного. В общем начал собирать.
Но сначала о конструкции.
Крыло сделано в матрице целиком по технологии стекло-бальза-стекло. Лонжерон угольный, сделан видимо просто укладкой углежгута поверх бальзы во время формовки матрицы. Задняя кромка и передняя кромка элерона - просто бальза. Все крыло по передним и задним кромкам армировано углежгутом малого сечения, что дало неплохую прочность всей конструкции. Элерон называется громким словом - megaflap.

Ну, поля, это у дер Вырыпаево, между Подольском и Домодедово, в пойме Пахры. Заехал на место парапланеристов и целый день там летал. С винтом 9Х6 на 50% газа вылетал до 30 минут с одним акком. Уже и парапланеристы приехали и даже полетели, и свободники мимо меня за планером пробегали, а я все летаю 😋 Погода почти летняя +8, ветер от 1 до 3 м\с, солнце.

освоив тренер и не разу его не грохнув, решил строить модель поприятнее. честно скажу- выбирал по внешнему виду. по хорошему, таких моделей очень много и отличаются они не многим. остановился на хотстаффе. почему? да других чертежей не было. а тут еще более-менее были прорисованы все шпангоуты- не надо думать лишнего. хотя с чертежами пришлось повозиться.
порисовав прикинул расход материалов. в техноспорте на бальзу ушло около 800р. при этом остался здоровый кусок бальзовой пластины. из нее я делал переднюю кромку. все реечки резал из пластин для экономии средств.

нервюры делал по шаблону, вырезанному из фанеры. сделал нервюрки минут за 20.
на этапе обклейки передней части крыла бальзой допустил ошибку- не посмотрел внимательно на чертеж и приклеил пластину бальзы в выступающий край лонжерона. а лонжерончик то надо было подстрагать прежде чем клеить, чтобы пластина на него сверху приклеивалась. этот момент я учел не втром лонжероне.
очень полезно было бы перед началом работы полностью продумать и расписать технологический процесс, как делал на тренере. самоуверенность:)

фюзель начал делать ночью. возился с ним до 4 утра. в итоге утром обнаружил. что склеил две левых боковины борта. слава богу, что клеил не на циакрин!!!. клеил на тайт бонд. в итоге переклеил.
коробка получилась очень жесткая. может стоило ее облегчить.

После первого полёта в поле стало понятно, что летать без воздушного фильтра не есть хорошо… купить негде, а заказывать один фильтр смешно и начал я искать бутыльки да такие , чтоб внутренний диаметр горлышка был 16-17 мм тобиш на карб от ОС91 искал больше месяца, а тут прихожу с улицы смотрю Мамка помойку выставила к порогу, а вней бутылёк 250мл из под ХерДина - шампунь 😂 , хватаю бутыль снимаю крышку и пихаю на карб…свершилось! Он чётко с хорошим натягом очнь плотно налез на карб 😛 счастью небыло предела… Отрезал лишнее, оставил где то сантиметр от начала сужения горлышка + паролон 1 см толшины и заркепил его 4 масенькми шурупиками с 4 - х сторон (паролон оказался прижат сверху этими шурупиками) КУЛ! всё держится и главное сопротивления почти нет так как диаметр самого фильтра получится гдето 4*2 см (овальный бутылёк) завтра проверю 😃 правда зима уже и пыли нет… жалко! 😲

Закончил восстановление Фантастика, летал, первый полёт всё нормально, сел, всё проверил ну мало ли что… 😃 Завожу, а он не заводится 😦 промучился минут 15, завёл, задрал носом кверху на полном газу, а он потерял режим и рывками, рывками заглох 😕 Опять завёл всё повторилось, а ешё если резко морду в низ опустить то тоже почемуто глох. 😃 Кстати говоря первый раз сёдня тоже кое как завели. Дальше - хуже ешё 10 минут мучений приводили только ко вспышкам и дыму из трубы, я голову ломаю, мучаю его, а нифига… Папик вто время замерзает потихоньку, -4 за бортом 😈 . собрались, уехали. Дома разобрал бак - чисто, трубки - чисто, жиклёр - чисто, единственное что нашол это окалины от Х образных пропилов на конце грузика в баке! (КТО ЗНАЕТ ЗАЧЕМ ОНИ? 😁

Чёт в башку стукнуло 😲 и захотелось мне чёнить маленького с контурным фюзом под ОС LA 25 который уже год валяется без дела. Вобшем идея такова: слизал 1 в 1 с фантастика размеры, уменьшил всё на 40%, малость изменил, профиль другой взял, проверил по таблички устойчивости

ТТХ
Размах - 740 мм
Длина - 730 мм
Профиль - Naca 0020
Двигатель - ОS LA 25
Вес - не больше 1 кило (иначе ослик не утянет в верх )
Расчётная цена девайса (за материал-остальное усё есть) ~ 300-500 руб.

Пользуйтесь на здоровье… Такой чертеж Я отдавал в резку лазером, чтоб собрать Фан-Флай… может он и не идеальный, но вдруг кому понравится… ☕

Сделал балансир по описанию по ссылке из инструкции на сайте www.efly.com.
Вот схема которую я восстановил по печатной плате (1 канал из 3-х):
Транзисторы на радиаторах, но на расшатанных сборках все равно сильно грелись - пришлось поставить кулер от Pentium’а, сразу все стало нормально.
Корпус - коробочка от обувной щетки.

Праздник отменили, ссссуки!
Ну, мы его отметим сами.
Итак, 3 ноября 2005, поехал на поле в Горки Ленинские.
О, боже мой! Как долго я туда ехал! И это в будний день, утром! Пробки по всей Каширке, почти до самого Ильича!
Наконец, заветный поворот налево, по указателю “Горки Ленинские”, но я-то знаю, что это подстава, и мне еще метров 200 вперед. И вот уже бронзовый Ленин сурово взирает на нашу печальную действительность 😠 Подъезд к нему перекрыт шлагбаумом, но пронырливые моделисты уже организовали удобный объезд.
Место так себе. Нет, асфальтированная площадка для стоянки автобусов - это удобно, вздетать- без проблем, к тому же шлакбаум делает свое дело и кому не надо на поле не суются, но (!) с севера ряд столбов освещения, с юга - деревья. Слабый ветерок до 1 м/с с юго-запада, значит встречно-боковой. При взлете его можно игнорировать, но при посадке будет мешать.
Собираю модель, винт ставлю новый, 10Х8. Вот ведь, знаю что перед полетами нельзя фотографироваться, но хоца оставить память …
Взлет с земли, оказывается сначала поднимается хвост, затем надо дать ручку и только тогда модель отрывается от земли. Облетаю фонарные столбы, триммеруюсь.

В воскресенье поехал на поле на ул. Минской. Хорошее поле, огромный пустырь. Высокая засохшая трава. На западе высокие деревья, понижение на юг и восток к ж.д. путям. Погода с утра отличная, на небе ни облачка, полный штиль. Температура -2. Это в 11, когда приехал. Вылетал все три аккумулятора. С винтом 9х4.7. Попробовал петлю и бочку. Петли получаются кривоватые а бочки - кошмар, просто не получаются. Выиграл воздушный бой с четырьмя воронами. 😃 На западе, на высоких деревьях сидели вороны, много, около сотни, наверное спали. Я к ним близко не подлетал. Боялся потревожить такую ораву. Но самым нервным, видимо надоело бесцельное мотание туда-сюда оранжевой модели. По команде КАР!! снялись четыре штуки, особенно активна одна, остальные три прикрывают ее хвост на приличном удалении. Полный газ, разгон с небольшим снижением, ворона за мной, догоняет. Плавный правый вираж с набором высоты, переходящий в спираль с уменьшением радиуса. Ворона не отстает, энергично работает крыльями, но модель выше птицы. В этот момент отваливают ведомые пернатого аса. Еще один полный вираж, модель по-прежнему выше вороны и… силы у нее иссякают, отваливает в сторону. Я завершаю разворот и пикирую в ее сторону но не преследую. С кем связались, с опытным =FPS= овцем 😁 fps.squad.ru/fps/index.php

X-Wing - первые испытания

Уже летает, но есть проблемы с жесткостью крепления крыльев к фюзеляжу.
При испытаниях вырвало кабанчик элеронов.

ТТХ

Крыло: 2 крыло по 100 x 20 см из потолочки.
Фьюз: пенопласт, 70 см.
Мотор: BP-21 БК, GWS 8x4, 3s 1500;
Вес: 450-500 г.

Самое неприятное - это ждать. Вот тут намечается здоровенный апгрейд всего софта подряд, но все готово по частям и повязано друг на друга.

Скажем, сочинили тут новый NNTP-гейт… а ему для пущего счастья нужна поддержка триггеров в MYSQL. Ну, вроде, зарелизили MYSQL 5.0, которые это счастье имеет. Вот только форум его еще не поддерживает. Итого, вроде как форума ждать надо. Опять недельку-другую.

Или, галерею как бы Инвижен доделал, но за нее браться стремно, пока форум не проапгрежен, да и опять-таки, от гейта отвлекаться не хочется.

Еще вот, к первому декабря надо, кровь из носу, запустить новый чат. Только добрые люди, программисты, уже 2 раза сроки сорвали. По-моему, хуже молодых программистов бывают только дизайнеры. Самый главный программер, Толик, конечно выше всяких похвал, но его нельзя клонировать, чтобы все скрипты поручать только ему.

Что еще? А, вот, должен выйти php 5.1 который раза в 3 быстрее будет работать, и сильно разгрузит сервер. Правда, движок основного сайта PHP 5.xx пока не приемлит. Никак. Ну, мы с бегемотом люди простые, запустили 2 апача с 2 разными версиями php, чтобы хоть на форуме выгадать. Только 5.1 уже месяц обещают горячие парни из Zend, и вот обещают… обещают…

Еще вот прикинул, как ленту новостей переделать, чтобы оживать ее как следует. Но… ждем новой версии форума… чтоб ее…

Вот встречайте - разработал! Благодарю автора за идею 😃 Не забудьте посмотреть Применение в конце! 😁

Контроллер 4-х сильноточных дискретных каналов, управляемый одним каналом передатчика.
© Прикупец Андрей. Distributed under terms of GNU General public license.

ЛОГИКА РАБОТЫ

Прикупил тут себе интегрированный накал свечи на 2х Li -Ion и тестер.
Классная шука…

Вчера выпал первый снег. Ночью резко потеплело, к утру почти весь снег растаял. К 11 часам было +6, сильный туман, ветер. Я приехал на поле в Ясенево прмерно в 12. Видимость по горизонтали 200-300 метров, по вертикали метров 20, этажей пять у высотки всего и видно. Ветер я померял, теперь есть чем www.mamboo.ru/front/object~blp1098456049971 😃
ветер от 1 до 3 м\с, северный.
Летаем, только осторожно. Нельзя улететь далеко и высоко.
Собрался, опустил РВ немного вниз. Винт АРС 9х6. План полета был такой:
1-преодолеть мандраж после разгроха
2-отрегулировать положение РВ
Предполетная проверка, полный газ, старт!
Модель лезет вверх, но совсем не так как раньше, всего 5-10 градусов.
При даче полного газа в полете тенденция к кабрированию совсем небольшая, и это хорошо, по неопытности пару раз только газом и вытаскивал модель от высоких кустов. Зато при остановки винта появляется тенденция к пикированию.

Rumfal. Облет. Плюсы и минусы самолета.

Итак, получился самолет, как написано в буклете к нему, 1/2 F3A (1х1). Конечно рядом с нормальной пилотажкой (2х2) смотрится просто мухой.

Параметры:
Вес 1350 грамм
Нагрузка 63 г/дм**2
размеры “метр на метр”
двигатель OS MAX 25 FX
винт 9х5 APC
машинки HS-85BB 5 штук
приемник - sanva 8ch
топливо CoolPower с 15% нитры

Весной 2004 набрел на rcdesign, зацепило 😊, самолеты - это такое дело… ну сами знаете. А дальше как у всех, вспомнилось пионерское детство, модельный и радио кружки. Читал статьи и обзоры на сайте, много и нудно думал и терзался - как и с чего начинать , самому или покупать, электричка или нет и т.д и т.п. Наконец понял, что 100% правильный выбор сделать нельзя и решил так, пусть будет что будет, но хоть подешевле (хотя особых ограничений в средствах не имею), чтоб не так обидно если не пойдет… А самое доступное из покупного что? Правильно, творчество фирмы GWS 😃
Первый самолет
Был закуплен Pico J3 Cub, передатчик на 4 канала, приемник , регулятор, пара машинок (без элеронов) и кадмиевые аккумуляторы на 110 mAh. Надо признать, что сборка даже такой пенопластины, доставляет массу удовольствия. Кстати, если ударяться в лирические отступления, большим стопором (лично для меня, хотя кажется для многих тоже 😉

Полетные настройки самолета Summit 40.

Передатчик Sanwa RD8000
Приемник Hitec 8- каналов, двойного преобразования
Элероны Hobbico низкопрофильная
Руль высоты JR591
Руль направления Sanwa 102
Газ Sanwa 102
Машинки достались в наследство от Мажестика, только на руль высоты установлена новая.

Канал первый. Руль высоты.
Расходы вверх и вниз подбирал по методике: повыше, полный газ, две-три петли на полном отклонении ручи. Сначала прямые, потом обратные. Так как расходы были зажаты, то увеличивал до момента появления эффекта скручивания. Появилось - уменьшил на 10% и все. Получилось, что расходы “вниз” чуть больше чем “вверх”, что вообще-то правильно.
Экспонента 50%.

Speedy чешского производства.

С аккумуляторным отсеком разобрался, прорезал его вперед, сантиметра на 4, оставил 2 см пенопласта до крепления шасси. Это на случай грубых посадок, чтоб не убить аккумулятор. Штатный люк акк. отсека не вклеивал, зачем он? См. фото.

В пятницу вечером внимательно изучал прогноз погоды.
Обещали сухую погоду в субботу и дождь в воскресенье с 12 часов. Смущал ветер - 4-6 м\с Ю-З. Многовато для первых полетов.

Недостатки самолета Summit 40, выявленные после первых полетов.

Крепление стоек шасси в крыльях.
Проволочные стойки на смоле вклеиваются в предназначенный паз в бобышке и затем крепятся двумя пластиковыми накладками на саморезах.

Лучше до первого полета вскрыть пленку с обеих сторон бобышки и проклеить швы по месту ее установки. Эта бобышка вообще НЕ ВКЛЕЕНА, а лишь вставлена и держится только на бальзе закрывающей лобик крыла и все это подтянуто пленкой обшивки. Вылетает при столконовении с первой же неровностью на полосе.

“Жуткий грязнуля”
После третьего полета - весь в “соплях”, которые стали затекеть в щель между фюзеляжем и крылом, не говоря уже о хвостовом оперении. Полбутылки чистящего средства и квадратный метр тряпки извел на приведение самолета в состояние, позволяющее хотя бы переносить без опасности испачкаться.

Лечится резиноподобной насадкой на глушитель. Да, согласен, что снижается мощность, но запас тяги 46-го аикса с винтом 11х7 достаточен и это позволяет использовать указанную меру.