Blade 300X - новый FBL малек с BeastX
Спрошу на всякий случай.
Кто-нибудь ставил на наш вертик косозубые пиньоны с дырдочкой 3,17 не Линкс (Окси), а от других брендов (Тарот, Алайн, ALZRC…(модуль 0,5))? Одинаковый ли угол наклона зубчиков у них и у наших пиньонов?
А то проверил биения у, имеющихся в «запасе», Линксовских косозубых пиньонов по верхушкам зубчиков, бой получился от 0,05 до 0,08мм.
С прямозубыми ещё хуже: 11Т – 0,1мм; 12Т – 0,12мм 😃 ; 13Т – 0,05мм; 14Т – 0,04мм, тут терпимо 😃 , но прямозубые – «другие» найти несложно.
Не нашёл я косозубых шестерён с модулем 0,5 у 450-ок. Значит и пиньонов от 450-ки, подходящих нам, нет…😕
Вопрос отпадает.
Приподниму тему.
Приспособился для установки цапф в ноль использовать 2мм-стержёк, вставленный в отверстия цапф.
Сделал его из спицы, покрытой никелем, поэтому (наверное) его диаметр «завышен». В отверстия входит плотненько, приходится его проталкивать.
Изменяю длину линка, так чтобы стерженёк стал параллелен основному валу. И хоть это делается на глаз, получается в итоге поймать ноль весьма точно. При последующей настройке Биста по угломеру ноль приходиться уточнять всего на 0,1-0,2°.
Фотка получшее.
Фулл карбониум 😁
Не – недофулл. Лопасти-то пластиковые будут 😁
Многократно заметил такую особенность на своём вертике. Линки цапф изнашиваются сильно неодинаково.
Пример.
Заменил одновременно на обоих линках наконечники. Шарики (до сотки) одного диаметра, наконечники наощупь одинаково плотно сели на свои шарики. Но…
- один линк отлетал 225 акков, и появилась необходимость менять его наконечники. Их посадка слишком ослабла.
- а у второго линка за это время пришлось заменить наконечники дважды.
Эта, считай, двукратная разница в «ресурсе» сохраняется почти всегда. Холод только вносит коррективы в статистику, поизношенные наконечники обжимаются, и их хватает ещё надолго - на всю зиму.
По мере повреждений менялись цапфы, хабы, АП…, но закономерность сохраняется.
Сам не могу убедительно объяснить причину этой разнице в износе линков.
Мож, кто сталкивался с таким «явлением» и причину знает?
Любопытно ведь.
При замене цапф шарики меняются? Если остаются старые, то может один слегка поцарапанный. Вот он постепенно и “сошкуривает” головку линка.
Шарики менял не раз. Осматривал новые и поработавшие шарики с увеличилкой.
Бывают новые с заметным различием в чистоте поверхности. Диаметром тоже разнятся. У тех, которые уже измерял, диаметр был от 3,995 до 4,02.
У поработавших шариков иногда находились «боевые» царапки, плоские пятнышки (из нескольких параллельных царапок), вмятинки. Их оставляю в запас 3-го сорта 😃 .
Причина тут какая-то иная.
Остались живые кто? )))
Я наконец вышел из зимней спячки, перебрал аппарат, убрал со своего кабанчика 50 грамм весу, облетываю.
Телеметрию наладил?
Ага! Спасибо!
Ох, по напряжению брешут спектрумы кто куда. Моя тм1000 завышала на 0,3В, эта занижает на 0,4 (это для 4 банок, чем выше напряжение, тем, по-моему, больше ошибка). А напряжение борта правильно показывает. Регуль теперь HW - воткнул его желтый провод прям в телеметрию как датчик оборотов (фишку перепаял). Отдельный датчик не нужен теперь.
Я в спячку и не впадал 😃, но летать поменьше стал. С инвертом стал очень интересен сим, раньше я его недолюбливал сильно.
Сейчас на полёты настраиваюсь только если прогноз очень убедительный.
50г скидки в весе - это очень солидно! Расскажи подробнее.
И про телеметрию. Я для себя пока считал, что в нашем размере она как бы…не нужна.
Как дела с передатчиком? Сменил на новый? Или блоки стиков поменял? Про резюки я уже спрашивал 😁.
С нашим прогнозом погоды в спячку можно обратно уходить, похоже.
Про 50 грамм - ну у меня изначально перетяжелен верт был. Напишу пост в свободное время, еще кое-что протестировать надо.
Поставил новые цапфы ХР и с ними попробовал лопасти KBDD 45мм.
Ø хв. винта уменьшился, стал 127мм, а был 131,5мм с линксовскими (как у Окси-3 с 47мм лопастями).
KBDD короче, но шире и профиль у них заметно другой.
Разницы от смены лопастей пока не заметил.
С новым хаэром хвост завилял. Как-то неожиданно, уже стал подзабывать про виляния. Вилял и на висении, и поменьше в полёте.
Всё проверил, оказалось виновата хв. серва (0360). Шестерня, та, что над мотором болталась на своём месте! Её отверстие было разбито. Заменил шестерёнку, всё стало нормально.
Получилось, что как раз к смене ХР и редуктор сервы выдохся.
Предыдущий хаэр, хоть и почудил малость, но хорошо отработал 807 полётов.
45 мм лопасти? А обороты какие? Судя по фото, сами цапфы тарот длиннее. А то у меня 47мм Линкс еле держало, вилял.
Ага, у меня с лопастями 51мм диаметр ротора 136мм, соответственно с 47мм было бы 128, ну а с 45мм - всего 124. Ну и да, еще и разница в ширине.
Кстати, сильно срывать стал хвост примерно дня за два до выхода из строя сервы 3060. Она не залипала, а как будто постепенно потеряла момент/скорость. Люфт в редукторе небольшой набрался к тому моменту, но ничего криминального. Потом уже движок у нее помер, как у всех микросерв ))
Таротовский хаэр подлиннее.
Расстояние между осями (винтиками) лопастей у таротовского ХР 38,5мм, у линксовского - 33,5мм.
Обороты где-то в р-не 3100, на зиму их немного уменьшал, наверное, до 3000 (чтобы батареек на 5 мин хватало). (передатка на хвост у нас 4,56 😃)
Мне хвоста хватает, ничего напряжённого я не летаю. Время от времени (как бы для контроля хвоста) пускаю верт на полном шаге вбок, влево и вправо - тут всё нормально… Но, очень ненадолго пускаю, а то далеко слишком улетает 😃.
KBDD взял, что бы попробовать, ни на какую инфу о них не натыкался, а специально не искал. Линксовских-то лопастей осталось в запасе мало.
У OXY-3 по мануалу диаметр хв. винта 130-136мм, вычитаем лопасти (136 – 100 = 36 и 130 – 94 = 36), получается 36мм у него между осями лопастей на ХР. Для сравнения… но, может я чего и не так насчитал 😃.
Ну как обещал пробую написать обзорчик проведенного ТО.
По пульту.
Зимой таки перевел обе ручки на Холлы. Сделал просто прямую замену резюков на датчики - два провода питание, третий - сигнал ))) По электронной части не делал ничего. К сожалению промахнулся с зазором до магнита по одной оси - там доля миллиметра между нелинейностью с мертвыми зонами по краям и тем, что стик вообще процедуру калибровки не проходит. Попробовал переделать, опять промахнулся, потом уже весна пришла, поэтому прекратил эксперименты. Сейчас одна ручка на холлах, вторая - запасной новый блок. В третьей надо таки добить датчик по одной оси. Ну и 3 оригинальных резюка выпаяных. Китайские пустил как доноров для переделки под холлы. Делал ради спортивного интереса разве что. Есть некоторый дрейф центра на 1% по сравнению с комнатной температурой (на улице было +8-10). Также конечные точки уходят по мере работы процента на 2. Потом наверно остывает, возвращаются на место. При калибровке стики прям до конца не надо упирать, чтобы этого не было. В эксплуатации этих эффектов не чувствуется.
Вывод: идея в принципе работоспособная, но были некоторые косяки из-за того что датчики для прямой замены резюков были не очень подходящие - слишком мала зона линейной работы. А другие варианты не прошли по рабочему напряжению.
Ну и 3 оригинальных резюка выпаяных.
Откуда они выпаяны были 😊?
У меня есть пара равноогабаритных резисторов от Noble. Думаю, что они от Noble, поскольку его эмблемка есть. Но они 60TT, и есть сомнения что 60 гр. не хватит для полноценной замены.
Выпаяны из моих двух блоков, естессно )) Можно откатить переделку обратно. Четвертый - тот который сдох на руддере, его тоже пустил на переделку.
60 градусов как раз примерный диапазон работы стика (+/-30) я когда переделывал, как раз на это значение закладывался. Но там хитро, с родными резюками напряжение в крайних точках около 0,72-2,48В. Из своих холлов достал где-то 0,95-2,2 линейной работы, это предел и этого мало. При калибровке у пульта, думаю, заложено максимальное отклонение номиналов от эталона. Т.е. дает датчик в крайних точках например 1-2В и все, калибровка не проходит. Стик сам по себе работает прекрасно, но крайние точки и центр не настроить! На али полно резюков 5Ком но с ходом 220 гр. Вот с ними как раз амплитуда сигнала меньше будет, возможно не откалибруется. Правильно я не купил их тогда! С 85 гр все прекрасно, но качество оказалось г.
Импровизированный испытательный стенд 😁
Кстати, аккуратно двигая стрелку, ловил изменение сигнала в тысячную В.
Я даже кое-что понял.😃
С родными потенциометрами напряжение сигнала в крайних точках получилось 0,72 и 2,48В. Диапазон поменьше изменения вольтажа может и не откалиброваться.
А каков «максимальный» диапазон? 0-3.3В (где-то встречал я такие цифры 😃 )?
У резистора с «рабочим сектором» в 60гр. вольтаж вроде как пошире должен измениться-то.
В общем, пусть лежат пока, может и пригодятся.
В ход стика они вроде укладываются, я «намерил 😁 », что ход стика чутка меньше 60-ти градусов.
Ну напряжение питания намерил в своем пульте 3,2В, стало быть теоретически диапазон 0-3,2. Как раз в этом и крылась засада, есть вариант других датчиков холла , более линейных, но им питание 5В подавай, и на выходе у них соответственно диапазон 0 - U питания. Надо масштабирующую схемку паять, да и куда ее там размещать…
Продолжаю обзорчик.
По телеметрии. У меня висел TM1000 и датчик оборотов. Писалась на карточку в пульте 2 напряжения, обороты и потеряные пакеты сигнала, дома по графикам можно прикинуть просадки оборотов, акков. На низкое напряжение в пульте настроен сигнал, пару раз втыкал отлетаный акк вместо заряженного - спасала тревога. Ну сейчас орет на любое резкое движение шагом, если не перестанет, когда потеплеет, значит аккам все… Да, еще мониторится напряжение борта, благодаря этому увидел, что бек моего регуля не справляется с савоксами 257. Питч-памп тест прошел, но с просадками с 6 до 4,4В. Соответственно принял решение об установке конденсаторов, а затем и о замене регуля. В общем когда все работает хорошо, может телеметрия и не очень надо, но при настройках или каких-то вопросах несколько раз выручала. Жалко что показаний тока нет - регули ХВ только взрослые отдают, либо датчик тока, который на 300х совсем тяжелый и поставить некуда, ну и пульт 7s в плане телеметрии не все может, устарел. Надо менять на dx9 или новые dx6/7/8 Но то будет, если в большие вертолеты решу перейти. Сейчас вместо блока TM1000 поставил TM1100, информацию имею ту же, вес меньше, дополнительные возможности тм1000 на нашем мелколете не нужны.
Да, сразу оговорка, что это данные по силовой. Такой телеметрии как например в брайне, где пишутся положение каналов, скорости вращения по осям и тому подобное, не получить.