MultiWii
и даже и лучше code.google.com/p/i2c-gps-nav...s.rar&can=2&q= т.е. 115200 и 10hz
Александр, спасибо большое, но я искал именно 38400 5Гц… весь гугл перерыл, нету 😦 Вдруг где попадалась именно такая прошивка? Спасибо!
сенсор как то хитро надо цеплять…
rcopen.com/blogs/91496/12370
…googlecode.com/…/5 Connection diagram ADXL345 & B… LLC не обязателен
кстатии где то тут видел что вот такой
сенсор как то хитро надо цеплять… не подскажите что именно с ним не так (еще не подключал) и как поправить, если это надо
вроде как перемычку r4 выпаивают
не, знаки осей 100% нормальные, проверял по поведению…
мне тоже сперва казалось что со знаками компаса все ок… дело в том что после калибровки можно не понять полярности… очисти еепром и без калибровки компаса проверь его знаки еще разок… дома посмотрю, но вроде как получлось Z с минусом не смотря на то что чип вверх смотрит…
очисти еепром и без калибровки компаса проверь его знаки еще разок…
А как очистить еепром? Чесно не знаю как это сделать.
вроде как перемычку r4 выпаивают
убрал перемычку и подпаял SDA SCL GND 5V + надо сменить адрес акселя на 0xA6
работает нормально, пойду раму в обычную гексу переделывать =)
убрал перемычку и подпаял SDA SCL GND 5V + надо сменить адрес акселя на 0xA6
работает нормально, пойду раму в обычную гексу переделывать =)
ну это уже танцы с бубном , там на этой плате я не помню куда запаяна нога CS, на землю или на + , она отвечает за адрес, я себе разводил платку отдельно так чтоб все сразу работало без ковыряний в коде. Аксель себе кстати снял с такой платы как раз.
З.Ы.
Посмотрел плату, CS на VCC, получается вот так
#define ADXL345_ADDRESS 0x3A
авдруг)
мот в этом дело
Не за спину не залетал.А вот кратковременый фэйл-сейв мог произойти,на этом поле туева хуча помех.
Саш как думаешь,можно замедлить отключение “headfree” на 0.5-1 сек?
А может лучше в фэйл-сейв прописать “headfree” на включеный “headfree” ?
ну это уже танцы с бубном
мне проще в коде поменять, чем лишнюю перемычку делать =)
мне проще в коде поменять, чем лишнюю перемычку делать =)
я конечно в этом не шарю совсем но меня это ввело немного в ступор
I2C adress: 0x3A (8bit) 0x1D (7bit)
// Resolution: 10bit (Full range - 14bit, but this is autoscaling 10bit ADC to the range ± 16g)
// principle:
// 1) CS PIN must be linked to VCC to select the I2C mode
// 2) SD0 PIN must be linked to VCC to select the right I2C adress
// 3) bit b00000100 must be set on register 0x2D to read data (only once at the initialization)
// 4) bits b00001011 must be set on register 0x31 to select the data format (only once at the initialization)
какие-то разрешения и т.д, так что сделал что б все было по дефолту, и я там наплел, не cs на vcc, оно и так на нем должно быть, еще и sdo )
CS PIN must be linked to VCC to select the I2C mode
vcc это +3.3 или +5?
vcc это +3.3 или +5?
ну датчик вроде как 3,3 , я питаю от 3.3 стаба и LLC на pca9306, но там же на борту вроде стоит стаб… так что 3.3 если хочется получить из 5ти то тыкаем 5V на вход 5V , если уже есть чистый источник то в 3.3 вход, это вроде как линия в обход стаба идет напрямую
Не за спину не залетал.А вот кратковременый фэйл-сейв мог произойти,на этом поле туева хуча помех.
Саш как думаешь,можно замедлить отключение “headfree” на 0.5-1 сек?
надо посмотреть что там к чему… и да дело скорее всего в кратковременном пропадании сигнала с аппы и тогда нос в хеадфрии перезапоминается…
А может лучше в фэйл-сейв прописать “headfree” на включеный “headfree” ?
ну в качестве проверки наверное можно попробовать…
upd: так стоп! чуть не запутал меня 😃 НОС запоминается на арме движков а не на включении хеадфрии…
я так полагаю что у тебя:
- моторы армятся с тумблера
- ппмсумм шумит
т.е. при малейшей помехе у тебя происходит перезапуск движков… что глазом не заметно, но хватает для перезапоминания носа…
- если первое, убери арм с тумблера… старт моторов стиками более надежен, там как раз и стоит таймер-пауза…
if ( (rcData[YAW] > MAXCHECK || rcData[ROLL] > MAXCHECK) && rcData[PITCH] < MAXCHECK && armed == 0 && calibratingG == 0 && calibratedACC == 1) {
if (rcDelayCommand == 20) {
armed = 1;
headFreeModeHold = heading;
}
- убери наводки rcopen.com/forum/f123/topic264377/34
GPS: мне уже начнает нравится mtk3339 😃 нарвался на статейку… залил AGPS данные, после 3Д фикса моментом остальные спутники находит по базе…
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/studygps
- моторы армятся с тумблера 2. ппмсумм шумит
Я думал это только у меня такая болезнь на криусе, я про это уже писал.
У меня ARM на стике, ппмсумма нет. От прошивки не зависит.
При активном headfree в гуи видно что компас начинает вращаться при слете акс.
После перепотключения питания все опять ок.
Стоит v.33. RTH работает в принципе хорошо ( первый раз перепугал разворот коптера в сторону дома ), видео снимал но только с коптера , пойду летать сниму с земли.
ПИДы на ГПС крутили или на дефолтных отлично все?
Я думал это только у меня такая болезнь на криусе, я про это уже писал. У меня ARM на стике, ппмсумма нет. От прошивки не зависит.
и тоже самое? т.е. в хеадфри НОС теряет?
тогда даже не знаю куда копать…
При активном headfree в гуи видно что компас начинает вращаться при слете акс.
что значит при слете акселя? калибровки слетают?
з.ы. т.к. прошивки для mtk3339 не нашел (купился на новизну на свою голову ) чтобы получить 115200 и 10гц
На сайте у gtop-tech.com написано что можно заказать кастомную прошивку, но как я так и не понял.
Коллеги, поскольку прошивки с нужными параметрами мне найти не удалось (для 3329 есть 38400 1Гц и теперь 115200 10Гц, а нужно 38400 5Гц) - решил вчера вечером просто написать производителю, сегодня утром уже пришел ответ. Все просто, они просят выполнить команду $PMTK605*31 для определения текущей прошивки (видимо, что бы точно понять, что присылать) и спросили, нужно ли мне только увеличение baud rate и update rate, или что-то ещё (а я не знаю, что можно еще попросить…мне NMEA нужен, не бинарный, а так вроде больше просить нечего, но NMEA кмк там по умолчанию…)
Это я к чему - на сайте производителя есть форма обратной связи, пишите запрос в техподдержку, сразу сообщаете результат команды $PMTK605*31 и вам должны выслать прошивку с нужными параметрами по умолчанию. Очень надеюсь на их техподдержку, ведь в этих модулях PA6B нет возможности, как, например в Locosys20031, сохранять настройки по умолчанию во flash. Вот такие дела.
что значит при слете акселя? калибровки слетают?
Не правильно вырозился, нос теряет.
Пиды крутил немного. Приложил сриншут.
Коллеги, поскольку прошивки с нужными параметрами мне найти не удалось (для 3329 есть 38400 1Гц и теперь 115200 10Гц, а нужно 38400 5Гц) - решил вчера вечером просто написать
А куда писали не подскажите ?
А куда писали не подскажите ?
Вот по этой ссылке форма Contact US
www.gtop-tech.com/jsf/contactUs.jsf
Вот по этой ссылке форма Contact US www.gtop-tech.com/jsf/contactUs.jsf
Тоже отправил запрос на 3339, если пришлют то выложу тут.
Тоже отправил запрос на 3339, если пришлют то выложу тут.
И я выложу, на 3329 (у меня в исполнении PA6B 😎 38400 5Hz запрашивал, NMEA
- моторы армятся с тумблера
Уже давно нет,арминг запускаю через стики.Сейчас проверил ппм,вроде тоже помех нет.Всё равно спасибо,попробую ещё потестить.