Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Есть ли какие формулы или зависимости для квадрокоптера расположения центра тяжести?
Есть… В идеале коптер должен поворачиваться по любой из осей вокруг центра тяжести, в котором находится контроллер. Наклон коптера = поворот по оси!
Каюсь, сомневался, думал низкий центр тяжести влияет на скорость снижения.
Вообщем переставил батарейку на верхний этаж и удивился, теперь моторы без дергатни работают и коптер тормозит отлично, жаль гоупрошка на морозе зависла, видео какое есть но наза молодец, не зрч я вторую для нового коптера заказал.
Уже теплеет и -25, пойду заберусь повыше, пока материалы для гексы в пути, надо стратегию строительства осмыслить на подопытном коптере.
То есть чем ближе цт к плоскости винтов тем лучше?
То есть чем ближе цт к плоскости винтов тем лучше?
Ну я сам не верил, но когда вчера он был низко, а сегодня в плоскости контролера не меняя настройки назы я почувствовал комфорт, оказывается может быть лучше, щас хочу снять с шасси 120гр камер а сверху батарейки привязать еще одну на 200гр, у меня зима еще полгода будет, все равно делать нечего.
[IMG]
[/IMG]
Ого, какой я датчик вибрации придумал-хотел батарейку от ветра прикрыть, под рукой оказалась банка от салатов, я раньше не знал, что такое вибрация, винты отбалансировал, летает и ладно, видео без подвесов тоже нормальное вроде, а щас подлетнул и коптер гудит как старый запорожец, банка то на барабан похожа, может ее потоком от винтов так колбасит, надо этой темой вибрации теперь проникнуться.
[IMG]
[/IMG]
Надоел я уже наверное со своей революцией.
Разогнал в такой комплектации квадрик вперед а потом дал полный газ назад, думал кувыркнется, но нет.
Тогда почему у всех коптеров из коробки батарея далеко внизу а у большинства самодельных вверху, может самодельщики умнее заводских инженеров или тут другая тайна?
не морочьтесь вы вопросом несущей плоскости, все эти проблемы - атавизм прошлого, когда многим автопилотам действительно было существенно быть в центре масс. На сегодняшний день вопрос развесовки немного отошел на задний план уступив место вопросу удобства размещения электроники. Плюсы и минусы есть у любого расположения батареи, как в верхнем варианте, так и в нижнем.
Да просто перед стройкой хотел в голове родить оптимальную схему квадрокоптера, а идеи не рождаются. Понятно что раму F450 трудно сдвинуть с пути, тяжелее не бывает, так может и надо строить такие рамы, а то я глаз положил на углепластиковые стрелы от арбалета, у них диаметр 9мм, легкие и прочные…
Да просто перед стройкой хотел в голове родить оптимальную схему квадрокоптера, а идеи не рождаются. Понятно что раму F450 трудно сдвинуть с пути, тяжелее не бывает, так может и надо строить такие рамы, а то я глаз положил на углепластиковые стрелы от арбалета, у них диаметр 9мм, легкие и прочные…
Это ошибочное мнение. На самом деле, чем рама легче, тем лучше.
Вообщем переставил батарейку на верхний этаж и удивился, теперь моторы без дергатни работают и коптер тормозит отлично
Для угловой стабилизации коптера важна не масса, а моменты инерции. Которые при той же общей массе будут меньше, если компоненты собраны “в кучку”. Когда аккум сверху, то в Вашей схеме это больше “в кучку”, чем когда он снизу. А вот на снимке с двумя батареями батарея второго этажа ситуацию может и ухудшить. Стоило бы попробовать разместить из рядом.
Для угловой стабилизации коптера важна не масса, а моменты инерции. Которые при той же общей массе будут меньше, если компоненты собраны “в кучку”. Когда аккум сверху, то в Вашей схеме это больше “в кучку”, чем когда он снизу. А вот на снимке с двумя батареями батарея второго этажа ситуацию может и ухудшить. Стоило бы попробовать разместить из рядом.
И получается, что луч должен быть короче, и легче и мотор тоже желательно легкий. Но легкий мотор скорее всего менее мощный, наверное есть какой-то оптимум. Но все это к угловым перемещениям, но ведь есть еще линейные.
но ведь есть еще линейные.
Видели когда нибудь, чтоб коптер осциллировал вверх-вниз или влево-вправо?
Видели когда нибудь, чтоб коптер осциллировал вверх-вниз или влево-вправо?
А дело не в этом, у многих есть проблема со снижением, когда в результате казалось бы простого действия, линейного перемещения по вертикали, коптер, как вы говорите, начинает осцилировать.
наблюдал я проблеммы со снижением когда перегрузил камерой перед коптера, при снижении пилот принудительно сбрасывае газ и тяги винтов не хватает для стабилизации, вот гироскоп выполняя свою работу больше чем надо и увеличивает обороты перегруженной стороны, вообщем я в том случае снижался в два раза дольше, чем на сбалансированном противовесами коптере.
А мысль о том, что все оборудование должно размещаться в воображаемом шарике вокруг центра очень светлая.
наблюдал я проблеммы со снижением когда перегрузил камерой перед коптера, при снижении пилот принудительно сбрасывае газ и тяги винтов не хватает для стабилизации, вот гироскоп выполняя свою работу больше чем надо и увеличивает обороты перегруженной стороны, вообщем я в том случае снижался в два раза дольше, чем на сбалансированном противовесами коптере.
А мысль о том, что все оборудование должно размещаться в воображаемом шарике вокруг центра очень светлая.
А подумайте, что будет в этом же случае, если масса будет в два раза меньше. Вот у меня было наоборот, я добавил вес (поставил доп. акк.) причем как раз улучшил баланс масс, и получил такую неприятность.
начинает осцилировать.
Раскачиваясь, то есть по углам.
А главное, что причина не в линейном перемещении. 😃
А главное, что причина не в линейном перемещении.
В силе тяжести причина?
В турбуленции.
В силе тяжести причина?
Причина в попадании в режим вихревого кольца, когда пропеллеры работают в возмущенном ими же потоке.
Инфлюенция, но турбулентность. 😛
Причина в попадании в режим вихревого кольца, когда пропеллеры работают в возмущенном ими же потоке.
Так почему иногда есть осцилляции ,а иногда нет?
Просто про падение modnt.ru/…/k_u_r_s_o_v_a_ya_r_a_b_o_t_a_m_o_d_e_l_…
Причина в попадании в режим вихревого кольца, когда пропеллеры работают в возмущенном ими же потоке.
Инфлюенция, но турбулентность. 😛
Это примерно как очень медленный отрыв от земли.
При снижении винт влетает в собственную подушку, созданную оборотом ранее, интересно посмотреть, как летают коптеры с уклоном лучей вверх.
Так почему иногда есть осцилляции ,а иногда нет?
Потому что иногда для этого условия есть, а иногда их нет
Потому что иногда для этого условия есть, а иногда их нет
Я не правильно задал вопрос. Почему у некоторых коптеров есть, а у некоторых нет?
У одних получается удачный компромисс, у других - нет…
Все зависит от понимания некоторых вещей, поставленных задач и методов реализации…
У одних получается удачный компромисс, у других - нет…
Все зависит от понимания некоторых вещей, поставленных задач и методов реализации…
Ну так если точно знать причину, то и осцилляций легче избежать.