Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Raptor_SK
Swooper:

Не забываем и про то, что на клоновых “блэкбоардах” стоит Atmega168 P - не перепутайте во время заливки программы в мозг…

Не везде и не всегда, а так действительно, каждый раз нужно смотреть что стоит…

erz
Raptor_SK:

Не везде и не всегда

У меня 168 РА

Raptor_SK
erz:

У меня 168 РА

Значит в программе-прошивальщике выбираете 168Р, и шьете прошивку которая вам нужна…

erz

Да шил и 168 и 168Р и 168РА ,все работает и нет никакой разницы.

11 days later
Triumpher

Подскажите пожалуйста, а те платки, которые на хоббикинге продаются с 168-й атмегой, они с какой прошивкой идут изначально? Просто летаю на дефолтной прошивке, в конфигурации +, и вроде бы все устраивает, но может есть что то лучше?

Swooper
erz:

Да шил и 168 и 168Р и 168РА ,все работает и нет никакой разницы

На мой 168P прошивка версии для 168 не устанавливается.

Triumpher:

они с какой прошивкой идут изначально

Скорее всего с 2.1

Triumpher

Собрал пару месяцев назад свой первый квадрокоптер на HK Control Board V2.1 (KK)
Рама: дрова с ХК за 8$
Моторы: Turnigy 2205 1088kv
ESC: HobbyKing Red Brick 10A
Винты: 8х4 GWS Style
Батарея: 3S 1300 mah или 2200 mah
Полетный вес: 575 гр. и 625 г. соответственно.

Вроде летает, но мне как новичку сложно далеко от себя отлетать. Долго соображаю с ориентацией.
Почитал тему, увидел, что можно Fy-20 подключить и вчера таки подключил.

Сегодня попробовал. Летает! И стабилизируется!
Правда чего то потихоньку по курсу вращается. FY-20 как то странно корректирует курс, раскручивая его в стороны. Еще толком не разобрался.

P.S. Просто больше не с кем поделится впечатлениями.

slides

Попробуйте уронить чувствительность гироскопа курса на самой плате кинга.

16 days later
Женьчик

Ох, привет всем.
Опять я со своими непонятными проблемами:(
Приехал мне программатор с хоббикинга, сразу скажу - рабочий, дрова подошли замечательно и все заработало с отличной программой, единственное что не так в проге - нету атмеги 168 РА, я прошил как атмегу просто 168. Прошился сначала прошивкой для синей платы версией 2.3 для трикоптера, все подсойденил, и начал настройку как показано в одном из первых постов. Все началось нормально но потом на шаге настройки канала сервы чего-то ничего не получилось:( - серва чуть пищит иногда и все. Ну я пропустил этот пункт и пошел дальше - настроил канал газа, все движки крутятся отлично…но на гиры не реагируют. При установке всех “барашков” в 50% и подключении питания не получается сделать арминг. Думал может дело в прошивке - скачал новую версии 2.5 - тоже самое, при окончании всех настроек пробовал разные положения стиков, ни одно не делает арминг - моторы только попискивают и все, светодиод на плате мигает только один раз при подключении к ней питания. Кажется все, не подскажете?

slides

Привет ! Напомню - надо попробовать триммер газа совсем в минус… Особенно на всяких дешевых пультах туниржах

Женьчик

Было, делал и в -50% и в 0 пробовал ставить - одно и тоже:(

slides

Можно попробовать прошить родной куковой прошивкой 4,7. С ней глюков не было

HATUUL

Привет ребята.Кажется разобрался я со своим куком.Напомню,у меня странным образом реакция была толко в одну сторону,т.е. держа в руках и наконяя квадрик в правую сторону,сопротивление на наклон чувствовалось,но при наклоне в левую сторону сопротивление на наклон не было.На поле вместо взлёта квадрик просто кувыркался.Как ни странно,замена процессора ,гироскопов и прошивок проблемму не решила.
Посидя с осцилографом пришёл к выводу,что в самом процесоре подтягивающие резисторы (пул-апы) не работают должным образом,так , как терять было нечего,решил их просто напаят.


И произошло чудо,квадрик выздоровил.😁

ligas

Всем доброго времени суток. Господа,помогите с проблемой. Мой КК никак не хочет работать вот с этими ESC hobbyking.com/…/__12191__TURNIGY_TRUST_45A_SBEC_Br… . Пробовал любые другие, работают,а с этими моторы только дергаются, пищат и все. Если напрямую с приемника, замечательно работают, а от платы не хотят. Мож кто знает чего так?

cylllka
ligas:

Всем доброго времени суток. Господа,помогите с проблемой. Мой КК никак не хочет работать вот с этими ESC hobbyking.com/…/__12191__TURNIGY_TRUST_45A_SBEC_Br… . Пробовал любые другие, работают,а с этими моторы только дергаются, пищат и все. Если напрямую с приемника, замечательно работают, а от платы не хотят. Мож кто знает чего так?

А калибровать регуляторы от платы КК пробовал?

ligas

Что именно калибровать в этих регулях надо?

Просто калибровка от платы и от приемника абсолютно одинаковые режимы

Battery Type
Forward/Reverse
Soft Start
LV Setting (Ignore, Reduce Power, Stop Motor)
Timing (Auto, Med, High)
Switching (8,16kHz)
Factory Restore

Что именно нужно менять?

cylllka
ligas:

Что именно калибровать в этих регулях надо?

Просто калибровка от платы и от приемника абсолютно одинаковые режимы

Нужна калибровка газа от платы КУКа, а не от приемника. Скажи еще, что ты инструкцию не читал?

ligas

Проясните пожалуйста, на каком этапе происходит калибровка газа от платы Кука, я тут вижу только режим програмирования ESC.
3. ESC throttle calibration and Battery type

Take off the propellers.
Calibrate throttle range.
Set to NiCd battery.(Do not set to Li-po.)
Please refer to the manual of ESC.

  • Set Yaw gain pot to zero.

  • Put throttle stick to full.

  • Power on.

  • LED flashes 3 times.(Ready)

  • Check a receiver power.

  • Wait a few seconds.(In this state, ignore the beeping.)

  • LED flashes 3 times.(Start)[Supported in v1.6 or later]

  • Wait for motor signal.(Please refer to the manual of ESC.)

  • Throttle to zero.

  • Wait for motor confirm signal.

  • Power off.

  • Restore Yaw gain pot.

Я не говорю, что этого пункта не делал, все сделал по инструкции, не запускаюися. Но все таки если вы гуру по КУКУ проясните.