Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

raefa

В теме то всего 39 страниц! Лень, матушка однако. Попробуйте почитать 200+ про Multiwii и 100+ про ArduCopter. За неделю не торопясь читаемо…
На первой странице есть мануал как и что делать, на корейском сайте тоже есть. В чем проблема то?
Думаю тут уже никто FAQ делать не будет.

10 days later
openpass

Добрый день.
прошивка XXcontrol_KR_XCopter_v2_9

  1. плату поставил ровно.
  2. армировал
  3. дал газу
  4. шим на 1 и 2 двиганы примерно 70%
  5. при наклоне платы на 20-40% в момент перемещения идет изменения шимов
  6. после установления покоя на наклоне шим так же идет 70%
    так и должно быть?
    на другом квадрике(хабсане) шим должен быть разным для востановления горизонта
    ps пробывал на 2.5 - аналогично
openpass

вопрос в принцепе неактуальный. нашел в ветке что палата горизонт держать не умеет, но у меня почему-то то крутится вокруг своей оси при взлете, то улетает в бок и опракидывается.

  1. я так понял надо квадрик сбалансировать (центр тяжести)
  2. запускать с горизонтально поверхности
    еще какие советы будут? (пост видел)

реально ли подлючить к плате аксели, какой, есть ли прошивка?

raefa

Чтобы поднять эту плату в воздух - надо добиваться равновесия, используя триммеры пульта. Советую начать с средних положений резисторов.
Были попытки подключить аксель, но не помню чем закончилось. На rcgroups темы есть. А не проще купить за 15 баксов мультивий лайт и получить больше удовольствия?

openpass

да такое ощущение что бесполезно тримировать…
попробую сначало центр тяжети нормально сделать

raefa

Мне не хватало триммеров даже. Делал субтрим.

k0der

В общем у меня проблема такая. на последней прошивке(крутилки на 50%) пытаюсь взлететь. влет прошисходит быстро. попытался кривую на аппе настроить, постепенно увеличивая максимальное значение. взлет происходит на, -40 но все равно резко. подскажите куда копать.
коптер x4

k0der

есть видио у кого-нибудь, где коптер парит над полом на растояние 10-30 сим от пола?

Alex_R

ну что, кто куда применил первый КК (красный) и второй (синий)? Или эти динозавры уже списаны на помойку? Наткнулся на своего, лежит уже год без полета. Куда б его применить?

Riolig

Первые полёты на свежесобранном qкоптере, довольно сложно удержать его.

cylllka
Riolig:

Первые полёты на свежесобранном qкоптере, довольно сложно удержать его.

Сильно стиками дергаете, настройте расходы и экспоненты.

raefa

Ой как жестко. Все так начинали.😉 и желательно с такой высоты не кидать.
Расходы поменьше и кривую газа поплавнее.

targetorsk

KK уже вчерашний день, его разве, что из-за того что выкидывать жалко можно на раму ставить, Cirus SE на 328 атмеге по деньгам практически столько же стоит, а по качеству полета CopterX FBL с прошивкой QuadCopter летает намного стабильнее и пердсказуемее, IMHO
P.S. Пару лет назад когда большенства хороших плат на рынке не было и был выбор немецкая электроника или гиро от ХК собирал трикоптер на дискретных гироскопах, потом на KK - поведение было в обоих случаях аналогичным - всегда его куда то несло и тянуло … на месте больше 5 сек. висеть не могли.

cylllka
targetorsk:

всегда его куда то несло и тянуло … на месте больше 5 сек. висеть не могли.

Плохо настраивали значит. В безветрие можно было положить пульт и попить чайку, коптер слегка по ветру дрейфовал (прошивка 4,7 от КК)

targetorsk

у нас в степях без ветра не бывает , прошивка была из 2-й серии. Платы с акселем даже в ветер не плывут если пиды приподнять

cylllka
targetorsk:

у нас в степях без ветра не бывает , прошивка была из 2-й серии. Платы с акселем даже в ветер не плывут если пиды приподнять

Вот как раз с акселем коптеры и плывут в ветер, т.к. невозможно завесить с небольшим наклоном, коптер выравнивается.

Jose

ESC: HobbyKing Red Brick 10A

Виктор , скажите у этих регуляторов отсечка есть ?

Triumpher
Jose:

ESC: HobbyKing Red Brick 10A

Виктор , скажите у этих регуляторов отсечка есть ?

Какая то есть. Точнее для NiMH и LiPo. Я до отсечки никогда не добирался. А теперь после перепрошивки вообще от отсечки избавился.

Jose
Triumpher:

Какая то есть. Точнее для NiMH и LiPo. Я до отсечки никогда не добирался. А теперь после перепрошивки вообще от отсечки избавился.

)) понятно. ну пусть бы была , что так радикально?