Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Так летать, да еще в особенности окружения малышей, не соблюдая ТБ - позор моделисту ! Позор !
Так летать, да еще в особенности окружения малышей, не соблюдая ТБ - позор моделисту ! Позор !
+100500
Я на верте кады отказала машинка чуть зеваке в голову не заредил.С тех пор боюсь их как огня ноги в руки и тякаю…
Нужен совет специалистов!
Собственно собрал я самодельный коптер на плате
banned link
только предыдущей ревизии на 48-ой меге и с 4-мя выходами под регули.
передатчик-приемник такой banned link (аппа и приемник работают нормально, т.е. если подключить сервы к любому из каналов, то реакция есть)
регуляторы тоже от ХК на 25А.
это была предыстория, теперь собственно проблемы:
-
коптер не реагирует ни на что кроме газа (обороты моторов), т.е. не отзывается никак на правый стик и никакой реакции на его наклоны рукой, т.е. на гироскопы тоже.
Пункт 2 из третьего сообщения этой темы вообще никак не прокатывает, только 4 пункт получается.
Кто встречался с такой платой (сказали что это аналог КК контроллера - поэтому и обращаюсь тут) - что это может быть с платой или что я не сделал еще? -
один из 4 моторов (вот такие banned link - да я уже в курсе, что лучше было брать более мощные и менее оборотистые) странно постукивает, и он тяжелее прокручивается (заметно даже если крутить рукой) от этого он крутится медленнее и коптер постоянно заваливаться на его сторону.
Что может быть с мотором и можно ли это исправить?
ЗЫ фотки того что у меня вышло добавил в альбом, качество не очень - фото с мобильного.
По этому контроллеру с ХК все ответы на вопросы скорее в этой теме rcopen.com/forum/f123/topic236143, чем в текущей
хочу заказать плату вот отсюда goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-…
смущает цена всего 32,64 доллара вместе с программатором стоит ли брать ?
и еще вопрос идут ли в комплекте провода для подключения к приемнику вроде должны идта 4 таких
хочу заказать плату вот отсюда goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-…
смущает цена всего 32,64 доллара вместе с программатором стоит ли брать ?
и еще вопрос идут ли в комплекте провода для подключения к приемнику вроде должны идта 4 таких
Заказывай не бойся, провода достаточно 2.
Даром почти )))
брал по 47 + программатор 20
на ебее
в моем комплекте было 4 провода к приемнику
Стоит!
Нормальная плата КК с программатором. Проводов нет, но это вообще не проблема, я себе на первое сам делал, в радиомагазине купил соответствующий штекер и фсе.
хочу заказать плату вот отсюда goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-…
смущает цена всего 32,64 доллара вместе с программатором стоит ли брать ?
и еще вопрос идут ли в комплекте провода для подключения к приемнику вроде должны идта 4 таких
Пришла сегодня такая
Два провода в комплекте
Один с тремя колодками.
Все подключилось и работает. Н аборту уже прошивка 2.2 (исправлено ручкой на конверте)
Еще бы дрова для кабелька щас найти 😃
Еще бы дрова для кабелька щас найти 😃
Вот это должно подойти: www.fischl.de/…/usbasp-windriver.2011-05-28.zip
Ну и на всяк случай, софтина для заливки KK-боардов: www.lazyzero.de/en/…/kkmulticopterflashtool
С софтом не всё понятно, не открывается.
С софтом не всё понятно, не открывается.
Нужно чтобы ява стояла, а запускать файл “kkMulticopterFlashTool.cmd”
Думаю яву можно поставить отсюда: java.com/ru/download/windows_ie.jsp?locale=ru
Кто какие прошивки заливает в платку ?
Стою перед выбором между версией 2.2 от kkmulticopter.kr и версией 4.5 от kkmulticopter.com
Еще какая то 4.7 в списке от kapteinkuk
В чем кардинальное отличие в этих прошивках ?
В чем кардинальное отличие в этих прошивках ?
Ага, вот меня тоже это интересует. Прошивался HexCopter 2.2 kkmulticopter.kr, есть еще HexaCopter V1.5d SF Mike Barton. На следующей раме заюзаю эту прошивку.
Кстати, вчера состоялся мой второй полет, с мыльницей на борту. Время полета около 10 минут, вес 2690 грамм. Сейчас задумал новую раму, по крайней мере такую я нигде не видел, отпишусь о результатах. Вчерашний полет прошел нормально, единственно не понравилось что коптер постоянно приходилось ловить=)
Время полета около 10 минут, вес 2690 грамм.
И какой акк у Вас ?
Еще какая то 4.7 в списке от kapteinkuk
Этот прошивон под 48 мегу (т.к. код очень маленький он влезает в этот чип), прошивка последняя и наиболее стабильная. Счастливые владельцы 168 и 328 меги пусть лучше заливают корейские прошивки (там много настроек), я смотрел исходники, там достаточно внимания процессор уделяет отработке и оценке состояния гир. Так что как-то вот так.
И какой акк у Вас ?
Turnigy nano-tech 6000mah 3s
там достаточно внимания процессор уделяет отработке и оценке состояния гир
Кстати, я вообще не заметил чтоб гиры работали=) ветер дунул справа налево, коптер понесло туда же, выравниваешь сам, стиком. 450 китай-клон-верт с одной гирой на хвосте, немного погнутым валом ротора и то висит почти как прибитый. Тут же я вообще не пойму смысл гироскопов, еще и трех. Может есть какая-то их настройка, чего я не сделал?
И какой акк у Вас ?
Счастливые владельцы 168 и 328 меги пусть лучше заливают корейские прошивки (там много настроек), я смотрел исходники, там достаточно внимания процессор уделяет отработке и оценке состояния гир. Так что как-то вот так.
О каких настройках идет речь ?
Как их делать ?
вес 2690 грамм
тяжеловата она у вас, фотку покажте коптера
у меня рама вся металлизированная с лучами алюминиевыми 15х15х1.5, вес на килограмм меньше вашего (включая аккумулятор 5А), правда еще не взлетел, тока собрал
Кстати, я вообще не заметил чтоб гиры работали=)
если бы гиры не работали, вряд ли бы вы вообще взлетели…
Бэээ, ну по порядку. Гиры, которые стоят на куке (матура) без удержания и эту функцию частично (!) выполняет микропроцессор. Не путайте верт с гирой хедлок даже с погнутым хвостом и квадр, который судя по Вашим жалобам надо настраивать…
Относительно настроек - копайте корейский сайт, вот пример
у меня рама вся металлизированная с лучами алюминиевыми
Вот красава-то ! Движки фиксированы только в двух точках - не отлетят ?
вот пример
Такая бумажка у меня есть, но кроме включения больше ничего не делал. Чем отличаются все режимы?
тяжеловата она у вас, фотку покажте коптера
Да, знаю что тяжела, буду переделывать. Хотя не знаю как может быть легче на килограмм… У меня вместо труб 15х15 стоят П-образные (швеллер, что ли называется), тоже 15х15, т.е она еще легче чем труба должна быть. Буду переделывать.
Вес деталей такой:
460 гр. батарея
165 гр. движок+проп и х6= 990 гр.
регули 30гр. + проводка 10гр. х6=240 гр.
плата+передатчик+мелоч всякая = 50 гр
Итого: 1740 гр.
Теперь считаем 2536 (вес с батареей) - 1740=796 грамм - это рама, получается.
Теперь по раме: 55 грамм луч 36-сантиметровый х6= 330грамм + держатель батареи, ноги = 430 грамм
Отсюда, 6-гранник, основа кострукции весит около 366 грамм - вот эту деталь я и хочу заменить, потому как все остальное как вы видите сильно в весе не убавить.
Не путайте верт с гирой хедлок даже с погнутым хвостом и квадр, который судя по Вашим жалобам надо настраивать…
Что вы напали на новичка, я ж просто удивляюсь факту а не говорю как все дерьмово=)
Так-с, фотка вот:
iscr.ru/1317799306/
iscr.ru/1317799370/
iscr.ru/1317799419/
По-хорошему гира хедлок, о которой шла речь, помимо датчика самой гиры имеет еще акселерометр, что дает чипу возможность запонить, где он был до возмущения. Куковские мозги не имеют акселерометр поэтому как поставил (или ветром надуло) так и будет. Хотите верта ? ставьте стаб типа фишки, копилота или флайментора и будет Вам счастье.
Моя шестерка без батареи и видео весит около 1600 грамм, так что 2300-2400 это вполне достижимый вес…
по Вашим фоткам непонятно где у гексы зад, где перед, Вы вообще как в пространстве ориентируетесь ?