Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Всем привет! Построил квад на куке от HK v.2 на atmega 168. СТандартная прошивка схема: +. Все работает и управляется с этим вопросов нет. Но вот один мотор почему то после сброса газа встает резко как подклиненный, а остальные 3 останавливаются плавно. Мотор этот поменял на другой (есть запас) и ничего не изменилось. Видимо дело не в моторе а в регуле. Регули 40А Blue Series HK. Я бы с этим не заморачивался если бы квад при взлете не валился на бок. Как раз на бок этого мотора. Как будто он не дотягивает. Пока не отрывался. Боюсь с таким перекосом сразу будет крэш. Правильно ли считать что система должна в помещении (без ветра) взлетать плавно и без перекосов вертикально вверх или это идеализм? Если это глюк регуля то что поможет, триммер на ELE (валится на хвост, схема: +)? Регуль пробовал несколько раз настраивать на диапазон газа. Ничего не изменилось.
Заранее извиняюсь если глупый вопрос. Это мой первый аппарат, собранный своими руками. До этого ничего не строил сам, а летал только на дешевом сооснике.
Но вот один мотор почему то после сброса газа встает резко как подклиненный, а остальные 3 останавливаются плавно.
У тебя в регуле томоз включен. Есть к нему карта программирования? Если нет, то почитай мануал, там должно быть описание как программить с пульта.
У тебя в регуле томоз включен. Есть к нему карта программирования? Если нет, то почитай мануал, там должно быть описание как программить с пульта.
Ах вот оно что!!! Понял, огромное спасибо!!!
А вот насчет разной тяги какие мысли?
Прошивки с ПИДами (пропорционально-интегрально-дифференциальным) управлением на сабжа нет? Насколько я знаю, обычные все просто с П (пропорциональным).
Александр ! А что Вы там собрались ПИДить ??? Пиды имеют разумное применение в AHRS, а не в банальных гирах. Постановка вопроса совсем неясная.
А вот насчет разной тяги какие мысли?
… для начала нужно триммировать. Естественно , вопрос геометрии и точной развесовки даже не рассматриваем, как само собой разумеющееся.
А уж если триммирование не помогает,тогда будем смотреть дальше.Пока об этом говорить рано.
Протестил прошивку 2.4 для гексы и заодно открыл зимний сезон=) При -17 градусах полет нормальный, главное чтоб батарея была изначально не замерзшей. Кстати, прикрепил плату очень жестко, никаких резинок - разницы в работе гир не почувствовал.
И на хоббикинге програматор появился)
hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De…
Полный комплект за 30 у.е. на DX (KK MultiCopter Controller Full Set) - dealextreme.com/…/kk-multicopter-controller-full-s…
Цена конечно гораздо вкуснее но ссылка, что я дал, для людей которые любят на ХК скупаться.
Вот столкнулся с говеными регулями для квадрика в этой теме rcopen.com/forum/f123/topic251945/167 Думал плата самодельная не работает как нужно, оказалось тому виной регуляторы
СПС за ветку я вот тоже определился брать www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_s…
только понять не могу как там заказать, вернее добавляю я позицию в корзину нажимаю на палку. И возникает вопрос адрес доставки магазин берет с палки ???
Я просто не могу найти регистрацию там.
Возьмите тогда тут в 2а раза дешевле. goodluckbuy.com/flycam-kk-board-blackboard-upgrade…
Это получается Клондайк корейца
еще тут в продаже появился набор dealextreme.com/…/kk-multicopter-controller-full-s…
И возникает вопрос адрес доставки магазин берет с палки ???
Да. у меня ,например,на палке 5разных адресов забито.
СПС
Всем доброго времени суток, приехал мне контроллер с программатором с гудлаки, сейчас вот думаю как подключать все(приемник и плату КК) не мог бы кто-нибудь кинуть фотографию как правильно подключить?
Газ вроде как понял а вот все остальное - не знаю(((
Извиняюсь за тупой вопрос(
И правильно ли я подключил программатор? Никаким другим боком он не влезет так что наверное правильно…
… как к приемнику подключать? все просто.Верхние пины на плате мозгов 1,2,3,4 слева направо подключаем соответственно к сигнальным пинам приемника ( канал 1.2,3,4 ) соответственно. Добавляем питание и общий провод. Бывает достаточно двух трехпроводных жгута мама-мама вставляемых Т-образно
Получается так?
Так проще