ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Поролоном не прикрывал, возможно в этом все дело.
скорее всего в этом дело - ветер от пропов меняет давление сильно (даже еси тупо подуть на датчик - уже “высота” меняется)
так как ардуина на пределе обрабатывает его алгоритмы…
А никто не задумывался над добалвением второй ардвины для просчета особо тяжелых алгоримов? Сехматика там не сложная будет, но вот прошивка усложнится нормальный диспетчер задач уже нужно добавлять=((
гемора много с еще одной - проще под арм переделать будет (найти только знающего человека надо, который avr костыли перепишет под arm костыли)… да и чего то я не уверен что так уж оно на пределе работает - летает то отменно и вот даж LEDы всякие анимированные добавить можно без проблем
Поролоном не прикрывал, возможно в этом все дело. скорее всего в этом дело - ветер от пропов меняет давление сильно (даже еси тупо подуть на датчик - уже “высота” меняется)
Да, датчик в зоне повышенного давления, коптер стремиться подняться повыше, где давление меньше. Для этого он поднимает обороты пропов, в итоге, давление на датчике еще сильнее растет - якобы коптер падает вниз)) Значит, надо еще больше давать газ)) Получается ПОС - положительная обратная связь.
А у меня идея использовать второй бародатчик из запаса для домашнего барометра. На ардуинке быстро сделать прототип, можно логирование в ПК и просмотр красивых графиков в Экселе.
датчик в зоне повышенного давления
у меня первый раз тоже вверх летел, поставил паралон, стал вниз лететь =)
щас новые датчики - паралон + под колпаком, надеюсь давление будет более-менее настощее измерять, но пока еще так и не летаю - жду apc220, чтобы сразу всё запаять, по треку и времени уже пришло, а извещения пока нету =(
кто нибудь пробовал QGroudControl? единственно что удалось запустить на смартбуке… пока не ковырял еще
для домашнего барометра
он еще и температуру показывает 😉
да и чего то я не уверен что так уж оно на пределе работает - летает то отменно и вот даж LEDы всякие анимированные добавить можно без проблем
Время цикла глянь и все станет ясно
Олег где то тут рассказывал про это самое время - там вроде как частота обновлния регулей меньше, чем частота просчета данных… и толку от сферического меряние у кого цикл меньше крайне мало
если бы не хватало времени - оно бы даже и не летало, а тут и летает и красиво моргает
А вы калибровку всех ESC сделали?
Делал по отдельности, как только доберусь до апы откалибрую как написано в вики.
Непонятная проблема вылазит, когда емкости аккума не хватает. Тогда один или два мотора не могут набрать нужные обороты, и коптер валится. Внешне выглядит, будто горизонт уплыл(
Аккумулятор только заряженный.
А по второму и 3му вопросу кто-то подсказать может?
Олег где то тут рассказывал про это самое время - там вроде как частота обновлния регулей меньше, чем частота просчета данных… и толку от сферического меряние у кого цикл меньше крайне мало
если бы не хватало времени - оно бы даже и не летало, а тут и летает и красиво моргает
Глеб, причем тут регули когда дело в скорости обсчета данных с датчиков и желательно аналоговых? Думаешь отчего люди переходят на арм или почему немец фактически двухядерный? Оно летает, да, но как пьяный богомол))
причем тут регули
может потому что они моторами рулят и положением коптера заодно, а данные обсчитываются быстрее чем эти самые регули успевают отреагировать… а летает оно имхо очень хорошо 😉
спорить не буду - но ИМХО летает пират намного лучше вия, который упорно продолжает у меня заваливаться назад после каждого включения (как будто горизонт уплывает сам по себе), хотя тут дело привычки наверное
с датчиков и желательно аналоговых
C этим проблемы. Нужен многоканальный прецизионный АЦП. В Ардуинке АЦП всего 10 битный. АЦП в датчиках (ITG3200 i2c) - 16 бит.
И придется бороться с шумом - наводки в проводах и дорожках. В i2c датчике АЦП внутри кристалла, поэтому наводки минимальные.
Тогда уж можно дорогие аналоговые датчики, устойчивые к вибрациям и высоким разрешением. + GPS позиционирование адекватное и визуальную стабилизацию по камере, как у Хелидиректа.
Тогда уж…
и будет это стоит как купить настоящий вертолет =)
Глеб, тут дело не привычки, а сравнения, как летают разные аппараты.
Я видел и как МК летает, как XAVR, как FY90Q, пират же летает стабильно у 3-4 человек, в отличие от десятков или сотен у вия у того же.
Вообще надо было конечно ардукоптер покупать, у него и железо поинтереснее будет для коптеров (аналоговые гиры, а не электронная поделка itg3200, у меня гиры из wm+ и то мягче летают), Олег увлекся на месяц пиратом для коптеров и ушел обратно на самики, Мено попортирует и тоже бросит, он даже толком не может описать то, что меняет в прошивке своей… Это конечно лично мое ИМХО, но тем не менее…
ИМХО летает пират намного лучше вия
Согласен на 120%, Вий настроил до его идеала (долго занимался любовью с ПИД), Пират - пяткой на скорую руку. Но Пират уже летает прекрасно, могу удерживать в точке, по камере пробовал… с моими нулевыми навыками пилотирования. Да, Вий держит горизонт, по высоте стабилизируется, но не так надежно и стабильно. Тем более, у Пирата телеметрия, GPS, сонар есть. Очень нравится OSD в Планнере на фоне видео с камеры.
а сравнения, как летают разные аппараты.
все они летают хорошо - иначе бы на них не летали, дело в пилоте и его привычках
вот если бы ОДИН пилот полтал на всех хотя бы 1-2 месяца и потом рассказал кто лучше, а кто хуже - другой вопрос
по видео все летают супер-пупер офигенно
Покажите мне видео как летает пират на 120% стабильнее вия? 😃 Ви
У Норберта, Виргиса, Глеба видел, он правда сам говорит, что теперь так у него пират не летает, интересует именно стабильность на лучах, без размахивания. ПОтому что вешаешь камеру на такой коптер и все, такую тряску показывать людям невозможно, а я выложу как летает вий с камерой, если хотите:)
Очень нравится OSD в Планнере на фоне видео с камеры.
еще бы он было на java или как то еще кроссплатформено, как multiwii =) а то не прет с собой ноут таскать с виндой
теперь так у него пират не летает
это потому что не надо экспериментить =)
такую тряску показывать людям невозможно
если ты про мои видео - то там лучи мятые и плохо держаться и всё никак не поменяный бракованый мотор, который как молоток отбойный фигачит - попробуй с таким полетать на мультивие
ХОЛИВАРРРР!!!
и будет это стоит как купить настоящий вертолет =)
Ну не знаю, ардукоптер на аналоге (гира и аксель), летает просто красава, и стоит не как вертолет (не реклама)… Счас восстанавливаю пирата, хочу сравнить 38-ю прошивку с АС на одинаковых рамах…
еще раз говорю - все летаеют хорошо, но привычка самого пилота намного важнее… т.е. все коптеры взлетают блинчиком и летают вверх/вниз/влево/вправо/итд, но одному нравится резвость, другому плавность, третьему какие то фишечки… и как не крути - универсального идеала не будет
это как одному нравится windows, другому linux, третьему mac - все операционки хороши, все свои задачи выполняют, но сами люди привыкли к чему то одному и на другое всегда переходить тяжелее, осбенно если надо менять какие то навыки
Кстати атмегу можно оверклокнуть перепаяв кварц и кондей, один товарищ разогнал до 32 Мгц с жидкостным охлаждением, ну понятно что стабильно она не работала, но 20-23 мгц вполне рабочие можно получит. А это уже какой прирост к производительности.
Да, тоже читал про 20мгц без проблем гонится.
Если уж упирается в скорость обработки математики, то можно на Arduino Nano вынести все некритичное и те же огоньки.