ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

RA4ASN

Схемотехника ардуины предусматривает 3,3В 50 mA для пользовательских нужд.

Musgravehill
Ustas69:

А у МТК разве не 3,3В ТТЛ?

Я через LLC подключил. Сам МТК MT3329 от 3.3В питания не завелся! Я тогда сильно расстроился, хотел обратно высылать. Но решил сохранить на RXTX 3.3В, а питание сделать 5В. Светодиоды сразу загорелись, чип заработал. Мой MT3329 не прошитый, обычный NMEA, что требует немного править код инициализации в Пирате - повышать скорость до 115200, потом поднимать частоту до 10Гц.

Sir_Alex
Ustas69:

А у МТК разве не 3,3В ТТЛ? Или у Вас ардуина 3,3 вольтовая?

Ардуина 5В, а MT3329 как бы 3.3В, но 5vTTL (по даташиту) он держит 😃 Тут самое главное, что бы логически 0,1 были понятны обоим сторонам.
Ну а питание я подключил 3.3в от Ардуины.

rual
Sir_Alex:

Теперь мой МегаПиратеШилд выглядит вот так (на фото: FreeIMU 0.4.1, Bluetooth BC-04, GPS MT3329):

Алексей, в центре макетки FreeIMU?

Sir_Alex
rual:

Алексей, в центре макетки FreeIMU?

Да.

У кого нить есть FreeIMU 0.3.5MS ? У забугорного народа эта платка в ходу, и вроде как есть с ней глюки… А с моим английским, я не могу нормально объяснить что и как проверить…

Lyuban

Подскажите как правильно подключить приемник. в realese_notes A10 - Throttle при таком подключении при движении газ в планере двигается Pitch, правильно работает только yaw.

tusik
Lyuban:

как правильно подключить приемник

В папке C:\arduino-0022\libraries\APM_RC есть файл APM_RC_PIRATES.cpp В нем находите строки
//#define TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL

#define TX_standard //standard PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL

//#define TX_standard_mode6 //standard, Mode channel is 6 PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,MODE,CAMPITCH,CAMROLL

//#define TX_set2 // some Hitec/Sanwa/others PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL

//#define TX_mwi // MultiWii layout ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
и расскоментируете нужную строку

Lyuban

не помогло а вот если подключать вот так все правельно реагирует.

vadson

Ребята, подскажите! Кто летал уже на пирате по точкам и т.д. особенно с платой блеквортекс интересует! Как стабильность работы? или еще сырой софт?

LeonVS

Завтра если ветер позволит сие дело затестимс 😃 По крайней мере 49 и высоту и удержание позиции держит на ура, по точкам пока летать негде было…

tusik
vadson:

Кто летал уже на пирате по точкам

Из трех точек две первые прошел отлично, на еще на одну полетел по зигзагу (рассмотрено в последствии по телеметрии), но в связи с тем, что не железные, был включен возврат домой и совершена аварийная посадка (закончилась батарейка). Не блек вортекс . Аллиноне, ардуина, дешовый ГПС с ХК. Прошивка 49. Надо больше тестить и разбираться

Syberian

Мну сегодня долетался. Все вроде нормально было, а под конец словил коротыш на +5В. Еще удивлялся, почему на предыдущей посадке таймер в ОСД сбросился…

На последних кадрах хорошо видно, что ОСД потух (от 5В запитан)
Теперь точно все пропы закончились. Новые с ХК 24 дек вылетели, а у нас еще не видны. Долбанный новый год.

Cеpж

Печально… А так красиво летал!

delfin000
Syberian:

Мну сегодня долетался.

Постоянно смотрю за темой… Вопрос. На какой частоте работает видео Тх??? Это насчет о провалах по видео. На таких дистанциях такие провалы крайняя редкость.
Конечно жаль, но тестирование и доводка не существует без потерь

Syberian
delfin000:

На какой частоте работает видео Тх??? Это насчет о провалох по видео.

лавмейт 1.2Г 1Вт. В том и прикол, что мощный передатчик дает и мощные переотражения в помещении. Плюс цельнометаллический корпус трешки добавляет “бликов”. На улице будет гораздо лучше.

Треха не пострадала, за исключением пропов. Даже лучи не погнулись. Не в первой падать. Т.к. автопилот и приемник были без питания, я не смог остановить движки (они сами встают без РРМ, но через 1-2с).

delfin000
Syberian:

лавмейт 1.2Г 1Вт

А куда такой дальнобой на много ротор??? С таким только за трешку вылетать и далече.
извиняюсь конечно за отрыв от темы.

Covax

Саш, с твоими полетами по точкам ты еще придешь к дальнобою, а точнее низко и близко, за преграды залетать) уж точно 5.8 тебе будет уже не хватать.
Олег, кстати, для дальних полетов мона передатчик выносить вниз на легкой штанге, чтобы не мешал РУ. Я как раз делаю такую сьемную штуку.

delfin000
Covax:

Саш, с твоими полетами по точкам ты еще придешь к дальнобою, а точнее низко и близко, за преграды залетать) уж точно 5.8 тебе будет уже не хватать.

Сергей. У меня уже давно стоит две передающие системы на 1.3 и 5.8.(по выбору) 5.8 уже рабоотает на клевере в 0.5 ватта. 2-3 км тянет без проблем с идеальной картинкой без помех (железные заборы не берем во внимание 😁) . Просто какой смысл летать возле собственного носа на 1 Ватте. Для этих целей использую маломощники. Тут даже на 80 мВат за глаза. Большой мощностью только проблемы создаем и себе и окружающим.

Syberian

Вот, как этот злыдень выглядит со стороны.
Я вообще нацеливаюсь в облака пулять и вообще подальше, так что 1Вт в самый раз.

delfin000
Covax:

кстати, для дальних полетов мона передатчик выносить вниз

Это абсолютно в дырочку. И антеннкой вниз.

В общем увел от тематики … давайте по вопросам темы. А то улитим не туда.