ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Повертел я тут свой айпад с программой-компасом, и заметил, что в программе есть опция гироподдержки компаса. При её активации компас не реагирует на поднесение к айпаду наушников 😉 и стрелка крутится исключительно плавно и так чётко, когда вращаешь айпад по курсу. Если отключить, то и на наушники реагирует, и отрывисто скачет привращении айпада по курсу. Никто не смотрел случайно в кодах, нет ли ничего похожего в Мегапирате?
Так в коптерах (пирате) компас имеет низкий приоритет перед гирой. Т.е. быстрые движения все равно отслеживает гира, а компас уточняет положение YAW. Но наушники будут влиять на YAW т.к. даже с низким приоритетом, компас все равно внесет коррекцию в YAW.
Я просто удивился, что компас заработал на раме, где другие контроллеры с компасами на плате не работали! Отсюда удержание позиции “никакое” и в большинстве случаев вместо возврата домой - попытка коптера удрать, сверкая пятками. Тут же, на плате AIO всё работает, я ещё и Declination указал, нет нареканий. Компас принимает очень важное участие в удержаниях, автовозвратах и полетах по точкам, вот я и предположил, а не корректируется ли в Мегапирате компас по Yaw гиры 😃 при даче газа (читай - наушники поднесли с магнитами) компас вообще не сдвигается, а на других контроллерах сразу врёт на 45 град. и более
а на других контроллерах сразу врёт на 45 град. и более
вот и я думаю как побороть это явление с поворотом по Yaw при резком газовании… сначала думал, что такое происходит только 1 раз при взлёте, потом заметил что при полном газе +90 градусов, и к сожалению, не возвращается обратно. Может где-то в прошивке косяк?(на 2,6 такого небыло)
у DJI тоже компас с GPS вынесен подальше и повыше
Наш ответ диджеям. Пока так не сделал, по маршруту не летало…
Я то говорю про плату Crius All In One Pro v 1.0. Написал бы в её тему, так там одни МультиВийщики тусуются 😃 почему-то эта плата у всех стойко ассоциируется именно с МультиВием! А мне понравился Мегапират 😃
Наконец то ко мне приехали новые моторы
мне вчера под конец рабочего дня (уже собрался убежать ) в офис тоже принесли бендерольку - сюрприз - до 12 ночи лепил собирал - пока не взлетел не успокоился - а седня с утра дождь…
Брал на Авиониксе по 27$,
можно ссылкой поделиться…
сваял седня с утра - потом выложу в Wiki - проверьте на ошибки)))
Мужики, а может кто помочь разобраться с логом? Непонятный фортель выкинул в лойтере - минус три 11-х нормальных гемфана. 😦
подскажите, как включать логирование, или для этого нужно снимать телеметрию на ПК?
подскажите, как включать логирование, или для этого нужно снимать телеметрию на ПК?
на мегапирате только логирование в планер, т.к. у нас некуда логировать =)
на мегапирате только логирование в планер, т.к. у нас некуда логировать =)
именно. может кто помочь разобраться? просмотрел графики. в момент расколбаса датчики аж зашкалило, а вот причину как-то углядеть не получается.
потом выложу в Wiki
О какой Вики речь ? где смотреть ?
Пират выставляет скорость 38400, бинарный протокол и частоту 5Hz - больше и не надо - это если протокол UBLOX. Кстати, я выпустил R4 - попробуйте те, у кого были вопросы с инициализацией GPS с протоколом UBLOX.
проверил, работает (читай не работает) только после передергивания питания GPS модуля =(
Это не так сложно - передернуть питание. Поставил МТК3329 38400 5Гц - заработало без проблем на GPS_AUTO
проверил, работает (читай не работает) только после передергивания питания GPS модуля =(
Странно… Значит придется ждать пока кто нибудь с такой проблемой пофиксит код. Может через недели две три у меня будет AIOP тогда я смогу на ней попробовать повторить проблему, но не факт что она проявится…
О какой Вики речь ? где смотреть ?
Wiki - на сайте проекта, на Google Code…
Просто и тут что то есть - code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?tm=6
и тут - code.google.com/p/megapirateng/…/GettingStarted?tm…
еще тут - rcwiki.ru/index.php/MegaPirates
Возможно оффтоп, но можете разьяснить - зачем нужен данный сенсор www.sparkfun.com/products/9028 ? …он рекоммендуется к ardupilot.
Можно ли подключив его напрямую к батереи 3s подключать тройным проводом V.I.GND к плате ardupilot mega? или нужно данный сенсор подключать после ubec?
Что идет через разъемы GND и Vout ?
Насколько я понимаю, через него идет питание (толстые шины GND, IN, OUT) а с бокового разъема I/V/GND снимаются данные и заводятся прямо на аналоговый вход ардукоптера.
Что позволяет в полете видеть и ток и напряжение.
Так бек ставиться, до или после(GND и Vout) этого сенсора ? Чтото очень мало информации по этому поводу на сайте ардупилота…
На той же странице есть ссылка на pdf, где все расписано, даже с фотографиями.