а на других контроллерах сразу врёт на 45 град. и более
вот и я думаю как побороть это явление с поворотом по Yaw при резком газовании… сначала думал, что такое происходит только 1 раз при взлёте, потом заметил что при полном газе +90 градусов, и к сожалению, не возвращается обратно. Может где-то в прошивке косяк?(на 2,6 такого небыло)
у DJI тоже компас с GPS вынесен подальше и повыше
Наш ответ диджеям. Пока так не сделал, по маршруту не летало…
Я то говорю про плату Crius All In One Pro v 1.0. Написал бы в её тему, так там одни МультиВийщики тусуются 😃 почему-то эта плата у всех стойко ассоциируется именно с МультиВием! А мне понравился Мегапират 😃
Наконец то ко мне приехали новые моторы
мне вчера под конец рабочего дня (уже собрался убежать ) в офис тоже принесли бендерольку - сюрприз - до 12 ночи лепил собирал - пока не взлетел не успокоился - а седня с утра дождь…
Брал на Авиониксе по 27$,
можно ссылкой поделиться…
сваял седня с утра - потом выложу в Wiki - проверьте на ошибки)))
Мужики, а может кто помочь разобраться с логом? Непонятный фортель выкинул в лойтере - минус три 11-х нормальных гемфана. 😦
подскажите, как включать логирование, или для этого нужно снимать телеметрию на ПК?
подскажите, как включать логирование, или для этого нужно снимать телеметрию на ПК?
на мегапирате только логирование в планер, т.к. у нас некуда логировать =)
на мегапирате только логирование в планер, т.к. у нас некуда логировать =)
именно. может кто помочь разобраться? просмотрел графики. в момент расколбаса датчики аж зашкалило, а вот причину как-то углядеть не получается.
потом выложу в Wiki
О какой Вики речь ? где смотреть ?
Пират выставляет скорость 38400, бинарный протокол и частоту 5Hz - больше и не надо - это если протокол UBLOX. Кстати, я выпустил R4 - попробуйте те, у кого были вопросы с инициализацией GPS с протоколом UBLOX.
проверил, работает (читай не работает) только после передергивания питания GPS модуля =(
Это не так сложно - передернуть питание. Поставил МТК3329 38400 5Гц - заработало без проблем на GPS_AUTO
проверил, работает (читай не работает) только после передергивания питания GPS модуля =(
Странно… Значит придется ждать пока кто нибудь с такой проблемой пофиксит код. Может через недели две три у меня будет AIOP тогда я смогу на ней попробовать повторить проблему, но не факт что она проявится…
Возможно оффтоп, но можете разьяснить - зачем нужен данный сенсор www.sparkfun.com/products/9028 ? …он рекоммендуется к ardupilot.
Можно ли подключив его напрямую к батереи 3s подключать тройным проводом V.I.GND к плате ardupilot mega? или нужно данный сенсор подключать после ubec?
Что идет через разъемы GND и Vout ?
Насколько я понимаю, через него идет питание (толстые шины GND, IN, OUT) а с бокового разъема I/V/GND снимаются данные и заводятся прямо на аналоговый вход ардукоптера.
Что позволяет в полете видеть и ток и напряжение.
Так бек ставиться, до или после(GND и Vout) этого сенсора ? Чтото очень мало информации по этому поводу на сайте ардупилота…
На той же странице есть ссылка на pdf, где все расписано, даже с фотографиями.
Да я видел ту ссылку - если честно мало что понял, возможно изза не знания англиского…думал что тут знающие люди расскажут что и как
Вполне очевидно, что чтобы через сенсор тек ток, он должен ставиться в разрыв цепи питания, между батареей и коптером. Тут как бы вариантов не особо много 😃
По логике да - но через тройной выход(I V GND)(если подключить сенсор напрямую к батареи), не будет ли идти в какойнить момент времени ток такой что, плата apm2 сгорит? Меня вот этот вопрос интересует
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46fa18c43df9550077780e91":{"_id":"46fa18c43df9550077780e91","hid":28072,"name":"Сергей_Вертолетов","nick":"Сергей_Вертолетов","avatar_id":null,"css":""},"475d748c3df955007777f4d9":{"_id":"475d748c3df955007777f4d9","hid":29799,"name":"romushock","nick":"romushock","avatar_id":null,"css":""},"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4e6a01083df955007774e98d":{"_id":"4e6a01083df955007774e98d","hid":98820,"name":"igoralekseevru","nick":"igoralekseevru","avatar_id":null,"css":""},"4ee994bd3df955007774aea9":{"_id":"4ee994bd3df955007774aea9","hid":108298,"name":"adenis","nick":"adenis","avatar_id":null,"css":""},"4f854e3a3df955007774596c":{"_id":"4f854e3a3df955007774596c","hid":117650,"name":"актер","nick":"актер","avatar_id":null,"css":""},"4f9c06333df9550077744f31":{"_id":"4f9c06333df9550077744f31","hid":118539,"name":"kren-DEL","nick":"kren-DEL","avatar_id":null,"css":""},"5030aade3df9550077740d63":{"_id":"5030aade3df9550077740d63","hid":123983,"name":"atumis","nick":"atumis","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4dc2e47a3df955007754bc20","hid":232641,"title":"ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)","views_count":795366,"last_post_counter":9053,"cache":{"post_count":9008,"first_post":"4dc2e47a3df955007754bf6e","first_ts":"2011-05-05T17:55:06.000Z","first_user":"48f3a40c3df9550077776944","last_post":"59876c993df9550077550648","last_post_hid":9053,"last_ts":"2017-08-06T19:23:05.000Z","last_user":"50c7c83f3df955007773cdd4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":9008,"per_page":25,"chunk_offset":5464},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}