ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

kren-DEL
Сергей_Вертолетов:

а на других контроллерах сразу врёт на 45 град. и более

вот и я думаю как побороть это явление с поворотом по Yaw при резком газовании… сначала думал, что такое происходит только 1 раз при взлёте, потом заметил что при полном газе +90 градусов, и к сожалению, не возвращается обратно. Может где-то в прошивке косяк?(на 2,6 такого небыло)

romushock
SovGVD:

у DJI тоже компас с GPS вынесен подальше и повыше

Наш ответ диджеям. Пока так не сделал, по маршруту не летало…

Сергей_Вертолетов

Я то говорю про плату Crius All In One Pro v 1.0. Написал бы в её тему, так там одни МультиВийщики тусуются 😃 почему-то эта плата у всех стойко ассоциируется именно с МультиВием! А мне понравился Мегапират 😃

atumis
Sir_Alex:

Наконец то ко мне приехали новые моторы

мне вчера под конец рабочего дня (уже собрался убежать ) в офис тоже принесли бендерольку - сюрприз - до 12 ночи лепил собирал - пока не взлетел не успокоился - а седня с утра дождь…

Sir_Alex:

Брал на Авиониксе по 27$,

можно ссылкой поделиться…

adenis

Мужики, а может кто помочь разобраться с логом? Непонятный фортель выкинул в лойтере - минус три 11-х нормальных гемфана. 😦

kren-DEL

подскажите, как включать логирование, или для этого нужно снимать телеметрию на ПК?

SovGVD
kren-DEL:

подскажите, как включать логирование, или для этого нужно снимать телеметрию на ПК?

на мегапирате только логирование в планер, т.к. у нас некуда логировать =)

adenis
SovGVD:

на мегапирате только логирование в планер, т.к. у нас некуда логировать =)

именно. может кто помочь разобраться? просмотрел графики. в момент расколбаса датчики аж зашкалило, а вот причину как-то углядеть не получается.

devv
atumis:

потом выложу в Wiki

О какой Вики речь ? где смотреть ?

igoralekseevru
Sir_Alex:

Пират выставляет скорость 38400, бинарный протокол и частоту 5Hz - больше и не надо - это если протокол UBLOX. Кстати, я выпустил R4 - попробуйте те, у кого были вопросы с инициализацией GPS с протоколом UBLOX.

проверил, работает (читай не работает) только после передергивания питания GPS модуля =(

Сергей_Вертолетов

Это не так сложно - передернуть питание. Поставил МТК3329 38400 5Гц - заработало без проблем на GPS_AUTO

Sir_Alex
igoralekseevru:

проверил, работает (читай не работает) только после передергивания питания GPS модуля =(

Странно… Значит придется ждать пока кто нибудь с такой проблемой пофиксит код. Может через недели две три у меня будет AIOP тогда я смогу на ней попробовать повторить проблему, но не факт что она проявится…

devv:

О какой Вики речь ? где смотреть ?

Wiki - на сайте проекта, на Google Code…

актер

Возможно оффтоп, но можете разьяснить - зачем нужен данный сенсор www.sparkfun.com/products/9028 ? …он рекоммендуется к ardupilot.
Можно ли подключив его напрямую к батереи 3s подключать тройным проводом V.I.GND к плате ardupilot mega? или нужно данный сенсор подключать после ubec?
Что идет через разъемы GND и Vout ?

DVE

Насколько я понимаю, через него идет питание (толстые шины GND, IN, OUT) а с бокового разъема I/V/GND снимаются данные и заводятся прямо на аналоговый вход ардукоптера.
Что позволяет в полете видеть и ток и напряжение.

актер

Так бек ставиться, до или после(GND и Vout) этого сенсора ? Чтото очень мало информации по этому поводу на сайте ардупилота…

DVE

На той же странице есть ссылка на pdf, где все расписано, даже с фотографиями.

актер

Да я видел ту ссылку - если честно мало что понял, возможно изза не знания англиского…думал что тут знающие люди расскажут что и как

DVE

Вполне очевидно, что чтобы через сенсор тек ток, он должен ставиться в разрыв цепи питания, между батареей и коптером. Тут как бы вариантов не особо много 😃

актер

По логике да - но через тройной выход(I V GND)(если подключить сенсор напрямую к батареи), не будет ли идти в какойнить момент времени ток такой что, плата apm2 сгорит? Меня вот этот вопрос интересует