ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

EduardNN

Тест пошел после калибровки аппы, но , не работают моторы на каналах D7 и D8 - молчат. При запуске теста моторов (CLI -->setup–>motors) моторы , кроме D7 - FRC и D8 - BLW, стартуют в непонятной последовательности. Подключал согласно readmi.txt, коптер HexaX , контроллер Mega MWC 2560 , в конфиге раму указал , svn обновил/проверил сегодня…
До этого вроде летал на 2.7_R*

Sir_Alex
EduardNN:

Тест пошел после калибровки аппы, но , не работают моторы на каналах D7 и D8 - молчат. При запуске теста моторов (CLI -->setup–>motors) моторы , кроме D7 - FRC и D8 - BLW, стартуют в непонятной последовательности. Подключал согласно readmi.txt, коптер HexaX , контроллер Mega MWC 2560 , в конфиге раму указал , svn обновил/проверил сегодня… До этого вроде летал на 2.7_R*

Если вы пробовали последнюю версию R3 (посмотрите в Readme.txt) очень похоже что вы не обновили libraries и в частности папку AP_Motors

EduardNN
Sir_Alex:

не обновили libraries и в частности папку AP_Motors

Я целиком всю папку libraries копирую, предварительно удалив предыдущую. Залил MegaPirateNG V2.8 R3, работают все моторы, но управление ими пришлось подключать методом тыка в режиме теста … или я чего то не до понял, но подключив по readmi.txt - последовательность была не та.

Sir_Alex
EduardNN:

последовательность была не та.

Проверю вечером.

Sir_Alex

Проверил. Подключил моторы согласно README.TXT - тест моторов отрабатывает, моторы по часовой стрелке поочередно включаются.
Проверьте правильность подключения моторов, на картинке вот тут code.google.com/p/megapirateng/wiki/confighw?wl=en

EduardNN

Все 6 моторов отрабатывают ? Сегодня попробую, пока откатил на 2.8R3. Смотрю в svn изменилось несколько файлов в т.ч. AP_Motors было там что то не то ?

EduardNN

С моторами теперь все Ок. Но подлетнуть не удалось - при арминге начинают подрыгиваться моторы при малейшем добавлении газа коптер пытается прыгнуть( ладно что хоть привязал).На 2.8R3 такого не наблюдалось…
Выложу видео попозже.

kren-DEL
EduardNN:

С моторами теперь все Ок. Но подлетнуть не удалось - при арминге начинают подрыгиваться моторы при малейшем добавлении газа

калибровка необходима, откалибруйте все моторы

EduardNN

Были как бы откалиброваны… Ни когда их не калибровал после смены софта…
Могла ли калибровка слететь ? Сейчас заряжу акб засниму на видео …
Кто ни то пробовал последнюю версию на гексе ?

Sir_Alex

Один англоязычный пользователь то же отписался про дергатню моторов. Буду вечером проверять. Я в общем то вносил изменения в код генерации PWM, но я его наоборот сделал таким же как и у APM.

EduardNN

Прошивка MegaPirateNG 2.9 R3 (обновил сегодня утром)
При малейшем прибавлении газа моторы стартуют на 50…70%.
Пробовать поднимать побоялся…

polarfox

Было тоже самое,но на предидущей прошивке.Причина неоткалиброванные регули.Перекалибровал,всё стало на свои места.

EduardNN

Млин … посмотрел вроде в svn изменения в нескольких файлах и снова залил 2.9…
Результат гнутая ось на одном моторе, сломаны втулки крепления модуля GPS…
При малейшем движении рудера коптер прыгает на метр…
Можно, как, изменить кривую газа ?

Sir_Alex
EduardNN:

При малейшем прибавлении газа моторы стартуют на 50…70%.

Это 100% надо калибровать. Если одновременная калибровка дает такой же результат, надо занизить RC_SPEED до 125 и провести повторную калибровку. Либо откалибровать по одному через приемник.
По поводу дергатни я еще не смотрел, через часа три гляну.

P.S. Совет - снимите пропеллеры!

EduardNN

Кто ни то пробовал 2.9_R* ?
Регули 100% калиброваны !!! за 5минут до заливки 2.9 летал на 2.7 , до этого(сегодня) калибровал их “приемником” на всякий …

polarfox

Вот я тоже калибровал регули через приёмник и была такая-же история(коптер как мина-лягушка подпрыгивал и переворачивался),как только откалибровал через контроллер как описано в рекомендациях,так и всё наладилось,обороты стали увеличиваться плавно не скачком.

Sir_Alex

Значит у вас не откалибрована Аппа в планере. Моторы должны стартовать как только поднимаешь газ. И вообще, вы делали сброс настроек после обновления на 2.9? Уровень то же откалиброван?

EduardNN

После загрузки прошивки в CLI очистка еепром, калибровка уровня,аппы, пр-ка подкл. моторов, пров-ка в гуи. Раньше делал только калибровку уровня и аппы.
Сейчас залью опять 2.7 и буду ждать отзывов от других тестеров…

Sir_Alex

Даже не знаю что и сказать. Смахнул пыль со своего старого квадрика с Turnigy Plush и DT750, все работает отлично, никаких глюков с моторами не замечено. Надо больше статистики…

Sir_Alex

Сделал что бы при калибровке ESC через Пирата (когда калибруются все регули сразу), выставляется частота 50Гц. Теперь Симонки без проблем калибруются 😃

Alexsiv

залил 2.9r3 последнюю( с частотой 50Гц). eeprom очистил, аппу откалибровал, акселерометр откалибровал, регуляторы откалибровал. Коптер ведёт себя следующим образом:

на 2.8 всё было замечательно ( видео в теме выкладывал пост #5836)
моё железо: рама моторы регуляторы- rctimer.com/index.php?gOo=goo...0&productname=
пропеллеры- rctimer.com/index.php?gOo=goo...5&productname=
мозг- www.goodluckbuy.com/mwc-multi...ard-quadx.html