ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Тест пошел после калибровки аппы, но , не работают моторы на каналах D7 и D8 - молчат. При запуске теста моторов (CLI -->setup–>motors) моторы , кроме D7 - FRC и D8 - BLW, стартуют в непонятной последовательности. Подключал согласно readmi.txt, коптер HexaX , контроллер Mega MWC 2560 , в конфиге раму указал , svn обновил/проверил сегодня… До этого вроде летал на 2.7_R*
Если вы пробовали последнюю версию R3 (посмотрите в Readme.txt) очень похоже что вы не обновили libraries и в частности папку AP_Motors
не обновили libraries и в частности папку AP_Motors
Я целиком всю папку libraries копирую, предварительно удалив предыдущую. Залил MegaPirateNG V2.8 R3, работают все моторы, но управление ими пришлось подключать методом тыка в режиме теста … или я чего то не до понял, но подключив по readmi.txt - последовательность была не та.
последовательность была не та.
Проверю вечером.
Проверил. Подключил моторы согласно README.TXT - тест моторов отрабатывает, моторы по часовой стрелке поочередно включаются.
Проверьте правильность подключения моторов, на картинке вот тут code.google.com/p/megapirateng/wiki/confighw?wl=en
Все 6 моторов отрабатывают ? Сегодня попробую, пока откатил на 2.8R3. Смотрю в svn изменилось несколько файлов в т.ч. AP_Motors было там что то не то ?
С моторами теперь все Ок. Но подлетнуть не удалось - при арминге начинают подрыгиваться моторы при малейшем добавлении газа коптер пытается прыгнуть( ладно что хоть привязал).На 2.8R3 такого не наблюдалось…
Выложу видео попозже.
С моторами теперь все Ок. Но подлетнуть не удалось - при арминге начинают подрыгиваться моторы при малейшем добавлении газа
калибровка необходима, откалибруйте все моторы
Были как бы откалиброваны… Ни когда их не калибровал после смены софта…
Могла ли калибровка слететь ? Сейчас заряжу акб засниму на видео …
Кто ни то пробовал последнюю версию на гексе ?
Один англоязычный пользователь то же отписался про дергатню моторов. Буду вечером проверять. Я в общем то вносил изменения в код генерации PWM, но я его наоборот сделал таким же как и у APM.
Прошивка MegaPirateNG 2.9 R3 (обновил сегодня утром)
При малейшем прибавлении газа моторы стартуют на 50…70%.
Пробовать поднимать побоялся…
Было тоже самое,но на предидущей прошивке.Причина неоткалиброванные регули.Перекалибровал,всё стало на свои места.
Млин … посмотрел вроде в svn изменения в нескольких файлах и снова залил 2.9…
Результат гнутая ось на одном моторе, сломаны втулки крепления модуля GPS…
При малейшем движении рудера коптер прыгает на метр…
Можно, как, изменить кривую газа ?
При малейшем прибавлении газа моторы стартуют на 50…70%.
Это 100% надо калибровать. Если одновременная калибровка дает такой же результат, надо занизить RC_SPEED до 125 и провести повторную калибровку. Либо откалибровать по одному через приемник.
По поводу дергатни я еще не смотрел, через часа три гляну.
P.S. Совет - снимите пропеллеры!
Кто ни то пробовал 2.9_R* ?
Регули 100% калиброваны !!! за 5минут до заливки 2.9 летал на 2.7 , до этого(сегодня) калибровал их “приемником” на всякий …
Вот я тоже калибровал регули через приёмник и была такая-же история(коптер как мина-лягушка подпрыгивал и переворачивался),как только откалибровал через контроллер как описано в рекомендациях,так и всё наладилось,обороты стали увеличиваться плавно не скачком.
Значит у вас не откалибрована Аппа в планере. Моторы должны стартовать как только поднимаешь газ. И вообще, вы делали сброс настроек после обновления на 2.9? Уровень то же откалиброван?
После загрузки прошивки в CLI очистка еепром, калибровка уровня,аппы, пр-ка подкл. моторов, пров-ка в гуи. Раньше делал только калибровку уровня и аппы.
Сейчас залью опять 2.7 и буду ждать отзывов от других тестеров…
Даже не знаю что и сказать. Смахнул пыль со своего старого квадрика с Turnigy Plush и DT750, все работает отлично, никаких глюков с моторами не замечено. Надо больше статистики…
Сделал что бы при калибровке ESC через Пирата (когда калибруются все регули сразу), выставляется частота 50Гц. Теперь Симонки без проблем калибруются 😃
залил 2.9r3 последнюю( с частотой 50Гц). eeprom очистил, аппу откалибровал, акселерометр откалибровал, регуляторы откалибровал. Коптер ведёт себя следующим образом:
на 2.8 всё было замечательно ( видео в теме выкладывал пост #5836)
моё железо: рама моторы регуляторы- rctimer.com/index.php?gOo=goo...0&productname=
пропеллеры- rctimer.com/index.php?gOo=goo...5&productname=
мозг- www.goodluckbuy.com/mwc-multi...ard-quadx.html
залил 2.9r3 последнюю( с частотой 50Гц)
походу не определяется гироскоп, отрабатывают только аксели, через IDE загружали прошивку?