А давайте обсудим Arducopter - APM
насчет колибровки, запуск моторов это ясно, а потом? какой стик вправо на 4 сек? после передергивания питания потом уже не реагирует на газ, это изза того что не тот флаймод стоит?
какой флай мод ставить при взлете?
какой флай мод ставить при взлете?
любой
после передергивания питания потом уже не реагирует на газ
ARMED как делаете ?
обесточил плату, включил пульт, газ на максимум, дал питание, подождал , выдернул, дал питание, газ в низ , потом если газ чуть вверх то реагирует, ( так и запускал 😃) а потом че делать незнаю, можно пошагово, после того как реагировать стало. (все режимы стабилэйз)
обесточил плату, включил пульт, газ на максимум, дал питание, подождал , выдернул, дал питание, газ в низ , потом если газ
это калибровка регуляторов (ESC)
достаточно сделать 1 раз
левый стик вправо и вниз на 4 сек это и есть ARM (ARMED)
Привет.
Сегодня, наконец, облетал утром и Назу и ArduFlyer 2.5, для сравнения. Обе летают хорошо ))
Помогите разобраться с парой вопросов:
-
Не работает радио RCTimer Radio Telemetry Kit 433Mhz. Heartbeat виден, на USB моргает зеленым, на коптере красным. Коннектиться не хочет, пишет “No heartbeat found”
-
Достаточно ли для барометра кусочка микропористого поролона, по размеру датчика (поролон не простой, а из винчестеров, для прослойки PCB и корпуса) или надо куском губки плату накрывать? Плата не обдувается, расположена в корпусе.
-
Можно ли прилинковать FRSky с телеметрией для включения RTL при севшем акке?
Спасибо.
2.9.1 -
Я имел в ввиду АПМ 1 , 2, или 2,5 ??
Подскажите, что может быть не так:
АПМ 2.5 прошивка 2.9.1
в Mission Planner миссия из 4 точек т1. высота 25м. т2 15м. т.3 15м. т.4 15м.
в поле устанавливаю высоту “0”, поднимаюсь в режиме Stabilize метра на 2 (газ 60%), переключаю в Auto … наблюдаю небольшой провал по высоте, затем коптер поворачивается в направление т.1 в Mission Plannerе наблюдаю что коптер достигает т.1 , а вот дальше на точку т.2 поворачивается и плавно снижается до земли, и переворачивается винтами вниз.
пробовал 2 раза результат один и тот-же.
чтобы хотябы чтонибудь сказать нужны логи из флешки и tlog телеметрии
нужны логи из флешки и tlog телеметрии
tlog телеметрии я так понимаю из Mission Planner, а логи из флешки, как?
в поле устанавливаю высоту “0”,
Высоту устанавливаете относительную или приведенную?
Скорее всего у вас стоит относительная.
до первой точки вроде долетает нормально.
в Mission Planner миссия из 4 точек т1. высота 25м. т2 15м. т.3 15м. т.4 15м.
А почему не поставить высоты 70 -90-50 и.т.д ??
Если что, то есть время перехватить управление и нормально посадить
Как далеко у вас разнесены точки?
есть подозрения на антены
Правильные подозрения.Я свои открыл,а там судя по размерам и конструкции антенны на 2.4ГГц вместо 433МГц.
Правильные подозрения.Я свои открыл,а там судя по размерам и конструкции антенны на 2.4ГГц вместо 433МГц.
так а их можно переделать под 433
Правильные подозрения
Да.
так а их можно переделать под 433
Если есть КСВ-метр,то да.Легче купить.
в Mission Planner миссия из 4 точек т1. высота 25м. т2 15м. т.3 15м. т.4 15м.
в миссии возможно планировать маршрут двумя методами относительно высоты точки старта и относительно высоты от уровня моря. если в ваших местах небольшая, высота над уровнем моря например 16 метров то начиная со второй 15 метровой точки он пытается пройти “под землей”. (если бы была большая то уже с первой 25метровой) чтобы маршрут был по высоте относительной старта нужно галку убрать в планировании миссии
Изучаю топик и появился вопрос по power модулю.
В параметрах на модуль указано что входящее напряжение максимум 18v. А планирую АПМ 2.5 использовать с 6S.
Получается под 6S модуль не пригодится? А как же тогда датчик тока, где взять его без павер модуля?
на таймере.
Появился такой вопрос, например при планировании миссий полета по точкам. Например коптер может быть пролетит все точки, а как задается, что он будет делать потом. Можете рассказать о всяких тонкостях таких.
Или хотя бы объясните мне основные команды для контрольных точек.
Про гпсы u-Blox вопрос: какую модель ублокса брать? Насчитал уже вроде 3 модели - CN-06, neo-6m, lea-6h.
В чём разница кроме цены?
Можете поподробнее написать про высоту относительную и абсолютную в Mission Planner. Можно ли на экран телеметрии в Mission Planner вывести не абсолютную, а относительную высоту, и т.д.