А давайте обсудим Arducopter - APM
Привет.
Сегодня, наконец, облетал утром и Назу и ArduFlyer 2.5, для сравнения. Обе летают хорошо ))
Помогите разобраться с парой вопросов:
-
Не работает радио RCTimer Radio Telemetry Kit 433Mhz. Heartbeat виден, на USB моргает зеленым, на коптере красным. Коннектиться не хочет, пишет “No heartbeat found”
-
Достаточно ли для барометра кусочка микропористого поролона, по размеру датчика (поролон не простой, а из винчестеров, для прослойки PCB и корпуса) или надо куском губки плату накрывать? Плата не обдувается, расположена в корпусе.
-
Можно ли прилинковать FRSky с телеметрией для включения RTL при севшем акке?
Спасибо.
2.9.1 -
Я имел в ввиду АПМ 1 , 2, или 2,5 ??
Подскажите, что может быть не так:
АПМ 2.5 прошивка 2.9.1
в Mission Planner миссия из 4 точек т1. высота 25м. т2 15м. т.3 15м. т.4 15м.
в поле устанавливаю высоту “0”, поднимаюсь в режиме Stabilize метра на 2 (газ 60%), переключаю в Auto … наблюдаю небольшой провал по высоте, затем коптер поворачивается в направление т.1 в Mission Plannerе наблюдаю что коптер достигает т.1 , а вот дальше на точку т.2 поворачивается и плавно снижается до земли, и переворачивается винтами вниз.
пробовал 2 раза результат один и тот-же.
чтобы хотябы чтонибудь сказать нужны логи из флешки и tlog телеметрии
нужны логи из флешки и tlog телеметрии
tlog телеметрии я так понимаю из Mission Planner, а логи из флешки, как?
в поле устанавливаю высоту “0”,
Высоту устанавливаете относительную или приведенную?
Скорее всего у вас стоит относительная.
до первой точки вроде долетает нормально.
в Mission Planner миссия из 4 точек т1. высота 25м. т2 15м. т.3 15м. т.4 15м.
А почему не поставить высоты 70 -90-50 и.т.д ??
Если что, то есть время перехватить управление и нормально посадить
Как далеко у вас разнесены точки?
есть подозрения на антены
Правильные подозрения.Я свои открыл,а там судя по размерам и конструкции антенны на 2.4ГГц вместо 433МГц.
Правильные подозрения.Я свои открыл,а там судя по размерам и конструкции антенны на 2.4ГГц вместо 433МГц.
так а их можно переделать под 433
Правильные подозрения
Да.
так а их можно переделать под 433
Если есть КСВ-метр,то да.Легче купить.
в Mission Planner миссия из 4 точек т1. высота 25м. т2 15м. т.3 15м. т.4 15м.
в миссии возможно планировать маршрут двумя методами относительно высоты точки старта и относительно высоты от уровня моря. если в ваших местах небольшая, высота над уровнем моря например 16 метров то начиная со второй 15 метровой точки он пытается пройти “под землей”. (если бы была большая то уже с первой 25метровой) чтобы маршрут был по высоте относительной старта нужно галку убрать в планировании миссии
Изучаю топик и появился вопрос по power модулю.
В параметрах на модуль указано что входящее напряжение максимум 18v. А планирую АПМ 2.5 использовать с 6S.
Получается под 6S модуль не пригодится? А как же тогда датчик тока, где взять его без павер модуля?
на таймере.
Появился такой вопрос, например при планировании миссий полета по точкам. Например коптер может быть пролетит все точки, а как задается, что он будет делать потом. Можете рассказать о всяких тонкостях таких.
Или хотя бы объясните мне основные команды для контрольных точек.
Про гпсы u-Blox вопрос: какую модель ублокса брать? Насчитал уже вроде 3 модели - CN-06, neo-6m, lea-6h.
В чём разница кроме цены?
Можете поподробнее написать про высоту относительную и абсолютную в Mission Planner. Можно ли на экран телеметрии в Mission Planner вывести не абсолютную, а относительную высоту, и т.д.
В параметрах на модуль указано что входящее напряжение максимум 18v. А планирую АПМ 2.5 использовать с 6S. Получается под 6S модуль не пригодится? А как же тогда датчик тока, где взять его без павер модуля?
встроенный стабилизатор питания согласно даташиту имеет максимальное входное напряжение 18вольт,
делитель напряжения также расчитан не более 18вольт
вывод: с 6s использовать нельзя.
с ардукоптером без переделки кода можно использовать униполярные интергральные сенсоры тока фирмы allegro
они бывают и униполярные (только разряд батареи измеряют) и биполярные (и заряд и разряд)
в ардусамолете есть параметр чтоб настраивать под биполярные, в ардукоптере нет.
подробнее описано в дневнике rcopen.com/blogs/99365/15541
а напряжение нужно вообще побаночно измерять, только я пока еще не видал решений чтоб датчик собирал заряд с банок и выдавал на выходе 0-5 вольт аналоговый сигнал (0-100% от минимально заряженной банки) чтобы ардукоптер смог его использовать
Можете поподробнее написать про высоту относительную и абсолютную в Mission Planner.
Ну написал же человек 5 постов выше на этой же странице !!!
“чтобы маршрут был по высоте относительной старта нужно галку убрать в планировании миссии”
Читайте, изучайте Mission Planner…
Про гпсы u-Blox вопрос: какую модель ублокса брать? Насчитал уже вроде 3 модели - CN-06, neo-6m, lea-6h.
юблоксом как самый точный декларируется neo-6p вроде.
(дрифт укладывается в радиус метра)
полюбому юблокс надо смотреть чтобы был с активной антенной или встроенным lna
я взял на пробу neo-6m чтобы сравнить с mediatek 33 3 9
вот мой тест:
слева направо mt3339 , ublox neo 6m
условия теста hobby.msdatabase.ru/…/mt3339vsublox6m
Ну написал же человек 5 постов выше на этой же странице !!!
“чтобы маршрут был по высоте относительной старта нужно галку убрать в планировании миссии”
Читайте, изучайте Mission Planner…
А по шире вы можете вопрос раскрыть? Какую галку убрать? Там есть например галка Проверить высоту, что она тогда означает?