А давайте обсудим Arducopter - APM
Кресто тест проведу завтра и отпишусь .
Ну и фото платы и стабилизатора крупно, если.
Про внутренний в АПМ, я так понимаю, спрашивать бесполезно.
Напряжение скорее всего у Вас такое и раньше было, поэтому вряд ли это стало причиной проблем.
Любой компас имеет привычку намагничиваться, даже если рядом не было ничего магнитного. Офсеты еще ни о чем не говорят. Более показательный в этом случае кресто-тест. А Вы про него молчите, значит скорее всего не важный.
Можно конечно и ЖПС поменять для проверки.Это HMC5883L. По даташит у него питание от 2,2 до 3,6В. Так что 2,8В для него не может быть проблемой.
По фото. Портиться от времени тут нечему. Остается намагниченность.
Предположим что компас намогничен .То в программе он будет (плавать)по сторонам света,но такого не происходит.Размагничиватель я собрал на всякий случай ,на отвертках работает .
По фото. Портиться от времени тут нечему. Остается намагниченность.
Показания с походным компасом совпадают.,Компос мод, под нагрузкой проведу ,отпишусь.
Намагниченный компас не плавает, а сбивается на несколько градусов, но зачастую не по северу, а по другим сторонам. В результате когда коптер в лойтере начинает крутиться компас начинает его сбивать и апм приходится кругами заводить на точку. Отсюда и унитайзинг.
В прошивках 3.3 и выше эту проблему решили через ЕКФ (ошибочные данные компаса не учитываются). В АПМ пока только видел решение через размагничивание.
То в программе он будет (плавать)по сторонам света,но такого не происходит.
Я правильно понял, Вы крутили коптер на кресте. И все стороны света у Вас совпали до градуса?
- Если у кого опыт полетов по ГПС, появились ли улучшения в сравнинии со старыми прошивками 2.8-2.9? нет ли срывов и улетов?
по сравнению с 2.8 то и 3.1 это революция, если соберете все аккуртано, коптер будет без вибраций то сильно удивитесь качеству удержания высоты.
а вот с жпс и удержанием позиции будет сложно если комплект многолетней давности, уже давно появились трудности в отношениях сша и рф и с ним пришли проблемы с гпс-глонасс
старые модули юблокс 6 и медиатек 3329 уже не котируются
по сравнению с 2.8 то и 3.1 это революция, если соберете все аккуртано, коптер будет без вибраций то сильно удивитесь качеству удержания высоты.
а вот с жпс и удержанием позиции будет сложно если комплект многолетней давности, уже давно появились трудности в отношениях сша и рф и с ним пришли проблемы с гпс-глонасс
старые модули юблокс 6 и медиатек 3329 уже не котируются
у меня как раз юблокс 6, что посоветуете взамен ?
аппарат собрал уже. Висит в лойтере 32 мин. все стабильно. сейчас отладка режимов и параметров.
с логами пока разбираюсь, все очень изменилось со старых времён. терминал не работает, все через мавлинк.
полетный лог от первого лица это конечно круто, но график с вибрациями так и не удалось получить нормальеый, прямая линия, может из за длительности.
у меня как раз юблокс 6, что посоветуете взамен ?
Да если работает, и не надо менять…) Думаю, у Вас там с этим все в порядке…) У вас же натовские вояки есть, а они, как известно, без ЖПС даже в кустики не ходят…) Но, если хочется разнообразия, - тот же юблокс, только M8N, а из MTK 3339 вроде, но я в мтк не силен, могу и ошибаться…
но график с вибрациями так и не удалось получить нормальеый, прямая линия, может из за длительности.
А в битмаск включали логирование ИМУ? Если нет, то прямая линия может означать отсутствие данных, а если включенно, то может масштаб слишком большой… Выделите мышкой небольшой участок…
Прошу посказки, т.к. в теме Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров ответа не получил.
Что необходимо прикупить для APM чтоб иметь возможность использовать режим “следовать за мной”? В местах использования этого режима никаких сотовых сетей не предвидется.
Провёл кресто тест.Результаты по N S совпадают а вот по WE расхождения в 7гадусов.Как можно откорректировать разницу?Возможен ли из за этого унитазинг.
Валерий.
Смартфон, который будет определять Ваше местоположение, с функцией OTG и модем для связи.
Провёл кресто тест.Результаты по N S совпадают а вот по WE расхождения в 7гадусов.Как можно откорректировать разницу?Возможен ли из за этого унитазинг.
Уже писал.
Разницу убрать можно размагничиванием.
Унитазинг из-за этого возможен.
Провёл кресто тест.Результаты по N S совпадают а вот по WE расхождения в 7гадусов.Как можно откорректировать разницу?Возможен ли из за этого унитазинг.
banggood.com/Apm2_52_62_8-Pixhawk-PIX-2_43-Bluetoo…
и смартфон с андроидом и установленным tower
Это вы к чему.Не понял связи
banggood.com/Apm2_52_62_8-Pixhawk-PIX-2_43-Bluetoo…
и смартфон с андроидом и установленным tower
www.banggood.com/Apm2_52_62_8…-p-945140.html
и смартфон с андроидом и установленным tower
Тот же самый Bluetooth модуль стоит меньше 200р, а провод к нему 300р
Привет всем! APM 6.2 был подключен к USB порту ноутбука. При подключении аккумулятора что-то произошло. Выключился ноутбук. После включения обнаружил что USB пот перестал работать. После этого АРМ переключил на другой порт. АРМ обнаруживается (инкодер прошивается) но не контачит с МП (‘no heartbeat packets received’)и. Регулятор напряжения показывает 3,23В. Вопрос: Я сжёг АРМ? Или можно как-то реанимировать? Как диагностировать? Прошу помочь новичку. Спасибо.
Это вы к чему.Не понял связи
Это у меня не та цитата вставилась. Должно быть так
Что необходимо прикупить для APM чтоб иметь возможность использовать режим “следовать за мной”?
Да канешн, 3 метра и этот синезуб уже не ловит.
‘no heartbeat packets received’
Гуглом пользовались? На первой ссылке можно ответ найти… Говорят GPS надо отключить.
Да канешн, 3 метра и этот синезуб уже не ловит.
ну у когото на 3х метрах может отваливается, а у некоторых и на 100 ловит. Мой коптер за телефоном летал на дистанции около 20ти метров. Именно на дальность связи не проверял.
Гуглом пользовались? На первой ссылке можно ответ найти… Говорят GPS надо отключить.
Да, ответ не нашел. Все отключено, пустая плата.
Когда подключаю APM к МР в окошке видно связь с пультуом 100%. Сейчас подключил осд в шлеме постоянно моргает сообщение о низком сигнале, то есть осд сигнала вообще не видит. Приемник L9R. На нем есть выход RSSI (+, - и сигнал), если я сигнальный подсоединю к пятаку RSSI своего MinimOsd Micro сигнал появится? Изначально думал раз апм видит сигнал значит передаст его на осд.
Уже 3-й год мучаюсь с этим глюкам. И перепрошивал все уже много раз, и с параметрами портов экспериментировал, что только не делал… Так и не удалось его побороть. Пока нет подключения к MP, половина данных не отображается… Приходится каждый раз дергать, при смене аккумулятора. Надоело… Не знаю, что еще можно попробовать. Подумываю над тем, чтобы заказать новый контроллер и проверить на нем.
Удерживая Коптер в направлении одной из сторон света, начинаю наклонять его в право в лево ,относительно горизонта ,и наблюдаю такую картину ,что красная линия, в мисион планере, уплывает почти на 45градусов.Кому не сложно, проверьте уплывает у вас линия или нет .
Провёл кресто тест.Результаты по N S совпадают а вот по WE расхождения в 7гадусов.Как можно откорректировать разницу?Возможен ли из за этого унитазинг.
del.